力士樂伺服控制器CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW R911328090＋R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍圖片，質(zhì)量保障，放心采購；歡迎新老客戶咨詢購買！

力士樂REXROTH伺服控制器

基本通用型單軸

靈活而個(gè)性化的解決方案

無論您需要采用何種控制通訊方式，基本通用型都為您提供了廣泛可選的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化接口。因此，這種控制單元可以地適合各種應(yīng)用要求——甚至包括您的應(yīng)用領(lǐng)域在內(nèi)。

為了連接 IndraDyn電機(jī)編碼器、 或諸如 Hiperface®之類的其它標(biāo)準(zhǔn)編碼器，相應(yīng)的編碼器接口已集成安裝在控制部分中。另外，控制單元還提供了未占用的選項(xiàng)插槽，用于連接額外的一只編碼器，連接模擬量輸入/輸出擴(kuò)展，或用于輸出編碼器的仿真信號。

利用一塊附加的可插拔多媒體卡，就可實(shí)現(xiàn)簡單的數(shù)據(jù)傳輸或驅(qū)動器參數(shù)的復(fù)制。此外，您還可以利用此卡，擴(kuò)展驅(qū)動器集成式運(yùn)動邏輯（固化軟件選項(xiàng)）的存儲容量。

采用安裝了力士樂 IndraWorks 軟件的個(gè)人電腦，就能方便地實(shí)現(xiàn)啟動。

無論您需要哪種通信方式，BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個(gè)工業(yè)通用的接口選擇。該控制單元可以地適合于各種應(yīng)用要求 — 包括您的領(lǐng)域。用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口，如 Hiperface®，已經(jīng)集成。此外，該控制系統(tǒng)還提供一個(gè)自由選項(xiàng)位置，用于連接其它編碼器，模擬 I/O 擴(kuò)展，或用于輸出模擬編碼器信號。

此外，還有一個(gè)可插入的多媒體卡，用于傳輸或復(fù)制相關(guān)的驅(qū)動參數(shù)。同時(shí)，您也可以將該卡做為擴(kuò)展卡，存儲集成驅(qū)動的運(yùn)作邏輯（固件選項(xiàng)）。為進(jìn)行輕松調(diào)試，可使用裝有 Rexroth IndraWorks 工程框架的 PC。

R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

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R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW+R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

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R911328090 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW＋R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328605 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW+R911328708 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器

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R911314838 CSB01.1C-CO-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911322026 CSB01.1C-CO-ENS-EN2-L1-S-NN-FW

R911329915 CSB01.1C-CO-ENS-EN2-L2-S-NN-FW

R911312965 CSB01.1C-CO-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

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R911322107 CSB01.1C-CO-ENS-MA1-L1-S-NN-FW

R911329605 CSB01.1C-CO-ENS-MA1-L2-S-NN-FW

R911315252 CSB01.1C-CO-ENS-MA1-NN-S-NN-FW

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R911329430 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

R911312378 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

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R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911327306 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-L1-S-NN-FW

R911328490 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-L2-S-NN-FW

R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911330134 CSB01.1C-ET-ENS-ENS-L2-S-NN-FW

R911332801 CSB01.1C-ET-ENS-ENS-NN-S-NN-FW

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R911329486 CSB01.1C-ET-ENS-MA1-NN-S-NN-FW

R911316129 CSB01.1C-NN-ENS-MA1-NN-S-NN-FW

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R911331455 CSB01.1C-NN-ENS-MEM-NN-S-NN-FW

R911332659 CSB01.1C-NN-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

R911326992 CSB01.1C-NN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911307276 CSB01.1C-PB-ENS-EN1-L1-S-NN-FW

R911329432 CSB01.1C-PB-ENS-EN1-L2-S-NN-FW

R911305497 CSB01.1C-PB-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911307277 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-L1-S-NN-FW

R911329434 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-L2-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911311734 CSB01.1C-PB-ENS-ENS-L1-S-NN-FW

R911329916 CSB01.1C-PB-ENS-ENS-L2-S-NN-FW

R911311735 CSB01.1C-PB-ENS-ENS-NN-S-NN-FW

R911307293 CSB01.1C-PB-ENS-MA1-L1-S-NN-FW

R911329917 CSB01.1C-PB-ENS-MA1-L2-S-NN-FW

R911307296 CSB01.1C-PB-ENS-MA1-NN-S-NN-FW

R911307299 CSB01.1C-PB-ENS-MEM-L1-S-NN-FW

R911329676 CSB01.1C-PB-ENS-MEM-L2-S-NN-FW

R911307302 CSB01.1C-PB-ENS-MEM-NN-S-NN-FW

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R911329675 CSB01.1C-ET-ENS-MEM-NN-S-NN-FW

R911326812 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-L1-S-NN-FW

R911328491 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911330351 CSB01.1C-NN-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911331454 CSB01.1C-NN-ENS-EN2-L2-S-NN-FW

R911321113 CSB01.1C-NN-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

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R911329431 CSB01.1C-NN-ENS-MA1-L2-S-NN-FW

R911307273 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-L1-S-NN-FW

R911328915 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R409024950 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW, 07VRS

R911307289 CSB01.1C-PL-ENS-EN1-L1-S-NN-FW

R911307272 CSB01.1C-PL-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911307291 CSB01.1C-PL-ENS-EN2-L1-S-NN-FW

R911329918 CSB01.1C-PL-ENS-EN2-L2-S-NN-FW

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R911311736 CSB01.1C-PL-ENS-ENS-L1-S-NN-FW

R911311737 CSB01.1C-PL-ENS-ENS-NN-S-NN-FW

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R911329919 CSB01.1C-PL-ENS-MA1-L2-S-NN-FW

R911307297 CSB01.1C-PL-ENS-MA1-NN-S-NN-FW

R911307300 CSB01.1C-PL-ENS-MEM-L1-S-NN-FW

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R911307287 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-L1-S-NN-FW

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R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911314840 CSB01.1C-S3-ENS-EN1-L1-S-NN-FW

R911330542 CSB01.1C-S3-ENS-EN1-L2-S-NN-FW

R911314013 CSB01.1C-S3-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911313870 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-L1-S-NN-FW

R911329920 CSB01.1C-S3-ENS-EN2-L2-S-NN-FW

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R911323152 CSB01.1C-S3-ENS-ENS-L1-S-NN-FW

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R911323153 CSB01.1C-S3-ENS-ENS-NN-S-NN-FW

R911321544 CSB01.1C-S3-ENS-MA1-L1-S-NN-FW

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R911317121 CSB01.1C-S3-ENS-MA1-NN-S-NN-FW

R911316710 CSB01.1C-S3-ENS-MEM-L1-S-NN-FW

R911329922 CSB01.1C-S3-ENS-MEM-L2-S-NN-FW

R911316711 CSB01.1C-S3-ENS-MEM-NN-S-NN-FW

R911330197 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L1-S-K1-FW

R911314999 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L1-S-NN-FW

R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911315165 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911307290 CSB01.1C-SE-ENS-EN1-L1-S-NN-FW

R911328088 CSB01.1C-SE-ENS-EN1-L2-S-NN-FW

R911305499 CSB01.1C-SE-ENS-EN1-NN-S-NN-FW

R911307292 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L1-S-NN-FW

R911328090 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW

R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW

R911311738 CSB01.1C-SE-ENS-ENS-L1-S-NN-FW

R911329923 CSB01.1C-SE-ENS-ENS-L2-S-NN-FW

R911311739 CSB01.1C-SE-ENS-ENS-NN-S-NN-FW

R911307295 CSB01.1C-SE-ENS-MA1-L1-S-NN-FW

R911328604 CSB01.1C-SE-ENS-MA1-L2-S-NN-FW

R911307298 CSB01.1C-SE-ENS-MA1-NN-S-NN-FW

R911307301 CSB01.1C-SE-ENS-MEM-L1-S-NN-FW

R911328493 CSB01.1C-SE-ENS-MEM-L2-S-NN-FW

R911307304 CSB01.1C-SE-ENS-MEM-NN-S-NN-FW

R911330242 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-K1-FW

R911307288 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L1-S-NN-FW

R911328494 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW

R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

R911305498 CSB01.1C-PB-ENS-EN2-NN-S-NN-FW+R911312231 FWA-INDRV*-MPB-04VRS-D5-1-NNN-NN

3、力士樂REXROTH單軸控制單元（高級）CSH02

R920054313 ABCOC -INDRADRIVE/ CSH02.1B / HA / RKL

R911341386 CSH02.1 CONFIG

R911381796 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-DA-NN-FW

R911371517 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EC-NN-FW

R911372491 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EM-NN-FW

R911373717 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-NN-NN-FW

R911371311 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-DA-NN-FW

R911375770 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-EC-NN-FW

R911339885 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-NN-NN-FW

R911346460 CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-EC-NN-FW

R911346532 CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-NN-NN-FW

R911383407 CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-DA-NN-FW

R911383406 CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-NN-NN-FW

R911347854 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-DA-NN-FW

R911342655 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-EM-NN-FW

R911377260 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-NN-NN-FW

R911344441 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-FW

R911371036 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EC-NN-FW

R911373649 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EM-NN-FW

R911344509 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-NN-NN-FW

R911373098 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-DA-NN-FW

R911387075 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-EC-NN-FW

R911346837 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-NN-NN-FW

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R911343641 CSH02.1B-CC-EC-EM-L3-NN-NN-FW

R911374401 CSH02.1B-CC-EC-EM-NN-NN-NN-FW

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R911375012 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-DA-NN-FW

R911343433 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW

R911339817 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-FW

R911340358 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-NN-NN-FW

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R911340359 CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-FW

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R911341020 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-EC-NN-FW

R911339887 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-EM-NN-FW

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R911369747 CSH02.1B-CC-EC-NN-L3-NN-NN-FW

R911374078 CSH02.1B-CC-EC-NN-NN-DA-NN-FW

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R911372187 CSH02.1B-CC-EC-NN-S4-DA-NN-FW

R911346836 CSH02.1B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-FW

R911378560 CSH02.1B-CC-EC-NN-S5-NN-NN-FW

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R911375769 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-DA-NN-FW

R911378566 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-EC-NN-FW

R911340987 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-NN-NN-FW

R911382376 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-DA-NN-FW

R911375461 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-EC-NN-FW

R911375052 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-EM-NN-FW

R911340988 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-NN-NN-FW

R911386705 CSH02.1B-CC-EC-PB-S5-EC-NN-FW

R911385705 CSH02.1B-CC-EC-PB-S5-NN-NN-FW

R911371518 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-DA-NN-FW

R911373097 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-EC-NN-FW

R911375521 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-FW

R911347699 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW

R911373099 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-DA-NN-FW

R911379660 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-EC-NN-FW

R911374552 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-EM-NN-FW

R911347700 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW

R911370228 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-DA-NN-FW

R911347701 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-EC-NN-FW

R911347702 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-EM-NN-FW

R911347703 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

R911375014 CSH02.1B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-FW

R911380210 CSH02.1B-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW

R911379832 CSH02.1B-ET-EC-EM-NN-DA-NN-FW

R911380473 CSH02.1B-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW

R911375507 CSH02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-FW

R911347704 CSH02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-FW

R911378410 CSH02.1B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-FW

R911347705 CSH02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW

R911379306 CSH02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW

R911375070 CSH02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW

R911347706 CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-FW

R911374794 CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW

R911381092 CSH02.5B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-NW

R911377124 CSH02.5B-CC-EC-EM-NN-DA-NN-NW

R911344884 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW

R911371235 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-NW

R911373867 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-NW

R911345025 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-FW

R911371240 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-NW

R911344564 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-FW

R911371243 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-NW

R911344565 CSH02.5B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW

R911371246 CSH02.5B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-NW

R911374400 CSH02.5B-CC-EC-NN-NN-NN-NN-NW

R911341339 CSH02.5B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-FW

R911371248 CSH02.5B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-NW

R911378713 CSH02.5B-CC-EC-PB-L3-NN-NN-NW

R911371250 CSH02.5B-CC-EC-PB-NN-NN-NN-NW

R911380211 CSH02.5B-CC-EC-PB-S4-EM-NN-NW

R911374071 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-EC-NN-NW

R911347685 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW

R911371251 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-NW

R911378691 CSH02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NW

R911347686 CSH02.5B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

R911371253 CSH02.5B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-NW

R911382745 CSH02.5B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-NW

R911373883 CSH02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW

R911374771 CSH02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW

R911386077 CSH02.5B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-NW

R911374953 CSH02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW

力士樂REXROTH行星系傳導(dǎo)裝置GTE060-NN1-010B-NN02

R911343555

GTE 系列緊湊行星齒輪箱結(jié)合我們的動態(tài) MS2N 電機(jī)，可為各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用提供較大的扭矩。典型的應(yīng)用領(lǐng)域是帶小齒輪、齒條或齒帶驅(qū)動的簡單處理和自動化系統(tǒng)。GTE 齒輪箱的細(xì)分尺寸和高功率密度，幾乎可以滿足這些應(yīng)用中的所有性能要求。單級或兩級齒輪箱可配置一個(gè)可選的平滑軸或鍵槽。

產(chǎn)品屬性

齒輪箱傳動比單級

軸光滑

額定輸入扭矩 [Nm]1.5

額定輸出扭矩 [Nm]15

輸入扭矩 [Nm]2.4

輸出扭矩 [Nm]24

效率 η [%]96

變速比10:1

輸出轉(zhuǎn)速 [min?1]1300

輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]13000

100% 時(shí)的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]4500

50% 時(shí)的額定輸入轉(zhuǎn)速 [min?1]4500

標(biāo)準(zhǔn)齒隙 [arcmin]< 10

抗扭剛度 [Nm/arcmin]2.3

重量 [kg]0.95

力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護(hù)類型IP65

MSK 系列電機(jī)是由磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運(yùn)行的三相同步電機(jī)。

電機(jī)配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)?？紤]到項(xiàng)目規(guī)劃描述中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

型號系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護(hù)類型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級別防護(hù)類型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標(biāo)欄）

連續(xù)端子點(diǎn)貼標(biāo)

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺 Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個(gè)包含 63 臺本地總線參與設(shè)備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備。

重量  320g

傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

執(zhí)行器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)）  -25 ... +60°C

環(huán)境溫度（儲藏/運(yùn)輸時(shí)）  -45 ... +85°C

容許的相對濕度（運(yùn)行時(shí)）  95 %，不結(jié)露

容許的相對濕度（儲藏/運(yùn)輸時(shí)）  95 %，不結(jié)露

氣壓（運(yùn)行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

空氣壓力（儲藏/運(yùn)輸時(shí)）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

防護(hù)類型  IP20, IEC 60529

防護(hù)等級  III, IEC 61140

力士樂REXROTH電源濾波器

NFD03

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保了符合 EMC 限制，并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經(jīng)調(diào)整以適應(yīng)驅(qū)動控制單元，并且可通過電流、驅(qū)動器數(shù)量和電機(jī)電纜長度擴(kuò)展。通過屏蔽電機(jī)電纜可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

力士樂REXROTH功能模塊RT以太網(wǎng)和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太網(wǎng)（PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP、以太網(wǎng) TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模塊化擴(kuò)展

防護(hù)等級IP20

通過附加的技術(shù)特性擴(kuò)展了控制功能

擴(kuò)展了與其他接口的連接

將標(biāo)準(zhǔn)控制擴(kuò)展到SafeLogic安全控制器

功能模塊具有實(shí)時(shí)以太網(wǎng)和PROFIBUS DP主設(shè)備或PROFIBUS DP從設(shè)備功能。根據(jù)配置，可以在模塊上將不同的以太網(wǎng)協(xié)議與PROFIBUS DP一起執(zhí)行。以太網(wǎng)協(xié)議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP等。

環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)）  +5 ... +55℃

容許的相對濕度（運(yùn)行時(shí)）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士樂REXROTH變頻器

HCS02 - 單軸轉(zhuǎn)換器

1.5 kW ... 11 kW 功率范圍

12 A ... 70 A 電流

200 V ... 500 V 直流電源

2.5x 過載容量

緊湊型設(shè)計(jì)，適合于單軸應(yīng)用

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設(shè)置了一個(gè)控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。

力士樂REXROTH模塊化轉(zhuǎn)換器

HMS01 單軸逆變器

5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續(xù)電流

12 A ... 350 A 大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護(hù)等級IP20

HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運(yùn)行電機(jī)。此裝置設(shè)置了一個(gè)單軸控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。在多軸應(yīng)用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電。對于較小的軸包，以及具有相應(yīng)動力儲存的 HCS，也可以由 HCS 轉(zhuǎn)換器的直流總線供電。

力士樂REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士樂伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效?？商峁┚哂匈|(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

電流 [A]246.64

冷卻系統(tǒng)類型水冷卻

額定功率 [kW]45.2

額定電流 [A]111

水冷夾套長度 [mm]520

封裝敞口鋁水冷夾套

水冷夾套外徑 [mm]340

大轉(zhuǎn)速 [rpm]3600

保護(hù)代碼IP00

額定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士樂REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士樂伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 [mm]112

大轉(zhuǎn)速 [rpm]8000

保護(hù)代碼IP00

轉(zhuǎn)動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2]0.723

重量 [kg]86.7

力士樂REXROTH伺服電機(jī)

同步伺服電機(jī)

IndraDyn S

MSK 適用于所有要求

緊湊和高效

扭矩可達(dá) 495 Nm

轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高防護(hù)等級 IP65

不同的冷卻方式

MSK 電機(jī)的顯著特點(diǎn)就是功率范圍較寬，尺寸大小分級很細(xì)。該同步伺服電機(jī)的高扭矩密度可實(shí)現(xiàn)具有高達(dá) 495 Nm 扭矩的緊湊設(shè)計(jì)。

可根據(jù)需要達(dá)到的準(zhǔn)確性提供滿足標(biāo)準(zhǔn)要求或性要求的帶編碼器系統(tǒng)的電機(jī)?？梢栽趩稳σ部梢栽诙嗳Y(jié)構(gòu)中選擇使用兩種不同編碼器

系統(tǒng)。軸鍵槽、保持制動器、較低的側(cè)隙和高防護(hù)等級 IP 65 等許多其他選配件意味著其可搭配風(fēng)扇、液體冷卻和 ATEX 使用。

如需在更高的持續(xù)功率下應(yīng)用，則可選用軸向或徑向安裝的可選配風(fēng)扇單元來進(jìn)行改造。內(nèi)部安全 IP65 風(fēng)扇電機(jī)（UL 熱保護(hù)等級 F）確保單相風(fēng)扇單元的可靠性，無需外部斷路器。借助于可選配的液冷系統(tǒng)，可達(dá)到您需要的功率。

產(chǎn)品和技術(shù)有關(guān)的安全說明

電壓保護(hù)

由熟練的電工完成電氣系統(tǒng)上需要的作業(yè)。請務(wù)必使用電工工具（VDE 工具）。

在作業(yè)之前：

1. 開啟。

2. 防止重新激活。

3. 確保斷電。

4. 接地和短路。

5. 遮蓋或屏蔽任何相鄰的帶電部件。

完成作業(yè)后，請以相反順序采取恢復(fù)措施。

運(yùn)行期間出現(xiàn)危險(xiǎn)電壓！電擊會造成危險(xiǎn)！

在啟動之前，請按照接線圖將保護(hù)性導(dǎo)線連接到所有電氣組件上。

在保護(hù)性導(dǎo)線牢固連接到組件點(diǎn)的情況下才允許進(jìn)行操作，即使是出于短期測量的目的。

機(jī)械危險(xiǎn)保護(hù)

危險(xiǎn)動作！

請勿駐留在機(jī)器的運(yùn)動區(qū)域內(nèi)。避免未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

此外，固定縱軸以防止其在關(guān)閉電機(jī)后下沉或下降，例如采取以下方式：

-以機(jī)械方式鎖定縱軸，

-提供外部制動/捕獲/夾持裝置，或

-確保對縱軸進(jìn)行充分的重量補(bǔ)償。

如果僅使用逐次交付的電機(jī)保持制動器或由驅(qū)動控制器激活的外部保持制動器，則不適合個(gè)人防護(hù)！

旋轉(zhuǎn)部件！

固定鍵和/或傳動元件以出。

啟動前，請?jiān)谖ｋU(xiǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)器部件上安裝蓋板

磁場和電磁場保護(hù)

在電機(jī)的帶電導(dǎo)線或永磁體附近會產(chǎn)生磁場和電磁場，并且可能對人員構(gòu)成嚴(yán)重威脅。

強(qiáng)磁場和強(qiáng)電磁場會對電機(jī)組件附近裝有、金屬植入物以及佩戴的人員造成健康危害！

裝有和金屬植入物的人員不得接近或觸摸這些電機(jī)組件。

磁體的強(qiáng)吸引力會對手指和手造成擠壓危險(xiǎn)！

操作時(shí)必須佩戴安全手套。否則，存在損壞敏感部件的風(fēng)險(xiǎn)！

手表、支票卡以及鐵、鎳、鈷等所有鐵磁性金屬部件應(yīng)遠(yuǎn)離永磁體

灼傷保護(hù)

高溫電機(jī)表面有灼傷危險(xiǎn)！

避免與高溫電機(jī)表面接觸。溫度可能升至 70℃ 以上。

在觸摸電機(jī)之前，請令其冷卻足夠長的時(shí)間。

溫度敏感型組件不得與電機(jī)表面接觸。確保連接電纜與其他組件保持適當(dāng)?shù)陌惭b距離。

MSK 系列電機(jī)是由永磁體驅(qū)動且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上運(yùn)行的三相同步電機(jī)。

電機(jī)配有潤滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)?？紤]到項(xiàng)目中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。安裝情況必須確保充分散熱。與側(cè)面相鄰組件應(yīng)至少保持 100 mm 的充足距離，才能確保不受妨礙的垂直對流。

產(chǎn)品儲存

將電機(jī)以原始包裝存放在干燥、無塵、無振動且無陽光直射的避光處。符合DIN EN 60721-3-2 規(guī)定的 1K2、1B1、1C1、1S1、1M2 儲存分級。

請遵守以下分類限制：

儲存溫度范圍 -20 ...+60 °C

相對空氣濕度 5 … 95 %

絕對空氣濕度 1 … 29 g/m3

無冷凝

無結(jié)冰/冷凍

無鹽霧

注意：水分和濕氣會造成損壞！ 

請使用遮蓋物以防產(chǎn)品受潮?？蓪⑵鋬Υ嬖诜烙旮稍锏姆块g中。

力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號和型號：

R911308689 MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911384493 MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NSNN

R911308684 MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308687 MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN

R911308683 MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911328377 MSK040B-0450-NN-S1-UP1-NNNN

R911321778 MSK040B-0450-NN-S1-UP0-NNNN

R911339996 MSK040C-0450-NN-M3-UG0-NNNN

R911317714 MSK040C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911326399 MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306383 MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306058 MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911331937 MSK040B-0600-NN-M2-UG0-NNNN

R911308545 MSK050B-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307944 MSK050C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911309762 MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911346276 MSK050C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911340559 MSK050C-0300-NN-M3-UG1-NNNN

R911316880 MSK050C-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911298354 MSK050C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911299915 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911299912 MSK050C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299933 MSK050B-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911312644 MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NSNN

R911326910 MSK061C-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911307219 MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

R911343150 MSK060C-0300-NN-M3-UG0-NNNN

R911307213 MSK060C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911306054 MSK060C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911317196 MSK061C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911318214 MSK061C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911320017 MSK061C-0300-NN-S1-UG1-NNNN

R911312032 MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911317757 MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911317264 MSK061C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911309218 MSK070C-0150-NN-M1-UG0-NNNN

R911310498 MSK070C-0300-NN-M1-UG1-NNNN

R911312867 MSK071D-0200-NN-M1-UG0-NNNN

R911306141 MSK071D-0300-NN-S1-UG0-NNNN

R911317342 MSK071D-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

R911311533 MSK071D-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911311789 MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911336745 MSK071E-0450-FN-M1-AG2-NNAN

R911324219 MSK075E-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911340532 MSK075D-0200-NN-M1-UG1-NNNN

R911312441 MSK076C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

R911314962 MSK100C-0300-NN-S1-AP2-NNNN

R911315350 MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317616 MSK100B-0450-NN-M2-AG0-RNNN

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911312009 MSK101E-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911319405 MSK101E-0200-NN-S1-AP2-NNNN

R911310891 MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911322353 MSK101E-0200-FN-S1-BG0-NNNN

R911340414 MSK101E-0200-FN-M3-AG0-NNAN

R911371550 MSK101E-0200-FN-M1-AG2-NNAN

R911327293 MSK131D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂REXROTH伺服電機(jī)

免維護(hù)MSM電機(jī)有五種不同的機(jī)架尺寸，機(jī)械連續(xù)功率為750瓦。短框架長度的高功率密度和化的法蘭尺寸可用于大多數(shù)不同的應(yīng)用場合。防護(hù)等級為IP54的電機(jī)配有絕對編碼器，可配備或不配備抱閘。提供繞組代碼為“0xxx"的MSM電機(jī)，用于在標(biāo)稱電壓為3x AC 230 V的IndraDrive Cs控制器上運(yùn)行。提供繞組代碼“Rxxx"的MSM電機(jī)，用于標(biāo)稱電壓為3x AC 100 V的NYCe4000控制器上運(yùn)行，禁止在標(biāo)稱電壓更高的供電網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行。

MSM電機(jī)的特點(diǎn)是

動態(tài)

結(jié)構(gòu)緊湊

防護(hù)等級IP54

光學(xué)單圈和多圈絕對值編碼器的精度

抱閘

編碼器和電源連接的插頭

所有力士樂控制器和驅(qū)動器都是根據(jù)技術(shù)進(jìn)行開發(fā)和測試的。

由于無法跟蹤所有可能與控制器和驅(qū)動器相互作用的材料（如機(jī)床中的潤滑劑）的持續(xù)開發(fā)，因此不能排除與我們使用的材料發(fā)生任何反應(yīng)的可能性。

因此，在使用相應(yīng)材料之前，必須對新的潤滑劑、清潔劑等和我們的外殼/材料進(jìn)行兼容性測試。

不應(yīng)因安裝位置的原因而阻止電機(jī)自冷卻。

MSM電機(jī)提供無間隙的非正軸輪轂連接，運(yùn)行平穩(wěn)。使用夾緊裝置、夾緊套或張緊元件連接待驅(qū)動的機(jī)器元件。電機(jī)類型內(nèi)的標(biāo)簽：MSM...H

帶鍵槽的MSM電機(jī)允許以恒定方向鎖定扭矩傳遞，并且對軸轂連接的要求較低。鍵槽不在交貨范圍內(nèi)。電機(jī)類型內(nèi)的標(biāo)簽：MSM...L

在運(yùn)行過程中，徑向力和軸向力作用在電機(jī)軸和電機(jī)軸承上。必須協(xié)調(diào)機(jī)器的設(shè)計(jì)和驅(qū)動元件的軸側(cè)安裝，以確保不超過規(guī)定的負(fù)載極限。

如果變速箱與電機(jī)相連，則電機(jī)與機(jī)器或系統(tǒng)的熱耦合會發(fā)生變化。

根據(jù)變速箱的類型，變速箱產(chǎn)生的熱量各不相同。在任何情況下，當(dāng)連接變速器時(shí)，電機(jī)通過法蘭的散熱都會減少。在規(guī)劃系統(tǒng)時(shí)必須考慮到這一點(diǎn)。

為了在使用變速器時(shí)不使電機(jī)熱過載，有必要減少規(guī)定的性能數(shù)據(jù)。

組裝驅(qū)動元件時(shí)，避免過度確定軸承，因?yàn)榈默F(xiàn)有公差會在電機(jī)軸的軸承上產(chǎn)生額外的力，如有必要，還會顯著縮短軸承壽命。

機(jī)器結(jié)構(gòu)和使用的驅(qū)動元件必須仔細(xì)適應(yīng)電機(jī)類型，以確保不會超過軸和軸承的負(fù)載極限。

由于熱效應(yīng)，輸出軸的法蘭端可相對于電機(jī)殼體移動0.6 mm。當(dāng)使用直接安裝在輸出軸上的螺旋傳動小齒輪或錐齒輪小齒輪時(shí)，這種長度變化會導(dǎo)致

如果驅(qū)動小齒輪沒有軸向固定在機(jī)器側(cè)，

如果驅(qū)動銷軸向固定在機(jī)器側(cè)，則軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過允許軸向力或齒輪內(nèi)齒隙過度增加的風(fēng)險(xiǎn)。

超過允許軸向力導(dǎo)致B側(cè)電機(jī)固定軸承損壞。

力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號和型號：

R911325128 MSM019A-0300-NN-M0-CH1

R911344209 MSM019A-0300-NN-M5-MH0

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

R911344212 MSM019B-0300-NN-M5-MH1

R911344219 MSM019A-0300-NN-M5-ML0

R911325131 MSM019B-0300-NN-M0-CH0

R911325132 MSM019B-0300-NN-M0-CH1

R911295553 MSM030B-0300-NN-M0-CG0

R911295554 MSM030B-0300-NN-M0-CG1

R911295559 MSM030C-0300-NN-M0-CG1

R911325140 MSM031C-0300-NN-M0-CH1

R911344215 MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344213 MSM031B-0300-NN-M5-MH0

R911344214 MSM031B-0300-NN-M5-MH1

R911344225 MSM031C-0300-NN-M5-ML0

R911325139 MSM031C-0300-NN-M0-CH0

R911325135 MSM031B-0300-NN-M0-CH0

R911344224 MSM031B-0300-NN-M5-ML1

R911344226 MSM031C-0300-NN-M5-ML1

R911295562 MSM040B-0300-NN-M0-CG0

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

R911325143 MSM041B-0300-NN-M0-CH0

力士樂REXROTH伺服電機(jī)MSM031C-0300-NN-M5-MH0

R911344215

免維護(hù)電機(jī) MSM 有五種規(guī)格，機(jī)械連續(xù)功率達(dá) 750 瓦。功率密度高、整體長度小并且法蘭尺寸小化，均確保了系統(tǒng)具備最多樣化的應(yīng)用。IP54防護(hù)等級的電機(jī)裝配有絕對編碼器，交付時(shí)可選擇帶或不帶制動閘。適用于采用 3AC 230V 電源的 IndraDrive Cs 控制裝置。

高等動態(tài)

大功率密度

多匝絕對值編碼器

超緊湊型 MSM 同步伺服電機(jī)，扭矩可達(dá) 7.1 Nm，用于連接 IndraDrive Cs.

帶或不帶保持制動器

產(chǎn)品屬性

扭矩 [Nm]3.8

轉(zhuǎn)速 [rpm]5000

法蘭尺寸 [mm]60

冷卻系統(tǒng)類型自冷卻

電機(jī)類型沒有制動閘

轉(zhuǎn)動慣量（不帶制動器）值 [kg/m2]0.0000278

連續(xù)扭矩（內(nèi)部冷卻系統(tǒng)）60k [Nm]1.3

重量 [kg]1.49

力士樂伺服電機(jī)

R911344217 MSM041B-0300-NN-M5-MH0

免維護(hù)MSM電機(jī)有五種尺寸，機(jī)械連續(xù)功率為750瓦。高功率密度、短結(jié)構(gòu)長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應(yīng)用中使用。防護(hù)等級為IP54的電機(jī)配備了一個(gè)絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預(yù)定用于在具有3個(gè)AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運(yùn)行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對流

防護(hù)等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產(chǎn)品特性

扭矩[Nm]7.1

轉(zhuǎn)速[rpm]4500

發(fā)動機(jī)類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]80

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm]2.4

轉(zhuǎn)子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.0000945

重量[kg]2.78

力士樂REXROTH伺服電機(jī)

R911344211 MSM019B-0300-NN-M5-MH0

免維護(hù)MSM電機(jī)有五種尺寸，機(jī)械連續(xù)功率為750瓦。高功率密度、短結(jié)構(gòu)長度和法蘭尺寸使其能夠在各種應(yīng)用中使用。防護(hù)等級為IP54的電機(jī)配備了一個(gè)絕對編碼器，可選擇帶或不帶抱閘。它們預(yù)定用于在具有3個(gè)AC 230 V主電源連接的IndraDrive Cs控制器上運(yùn)行。

無軸封的光滑軸

多圈絕對編碼器M5（20位，絕對編碼器功能僅適用于緩沖電池）

冷卻：自然對流

防護(hù)等級IP54（軸IP40）

帶和不帶抱閘

金屬圓插頭M17

產(chǎn)品特性

扭矩[Nm]0.95

轉(zhuǎn)速[rpm]5000

發(fā)動機(jī)類型（帶/不帶制動器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]38

冷卻類型自冷卻

怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm]0.32

轉(zhuǎn)子慣性（無制動器）值[kg/m2]0.0000053

重量[kg]0.75

力士樂REXROTH電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動器KMS

電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動器KMS的防護(hù)等級為IP65，可將IndraDyn伺服電機(jī)和第三方電機(jī)無縫集成到IndraDrive Mi驅(qū)動器鏈中。

在以下情況下，這是解決方案：

-MSK030伺服電機(jī)因其尺寸不適合IndraDrive Mi，需要集成到驅(qū)動鏈中

-MSK伺服電機(jī)需要集成，因?yàn)榭臻g限制阻礙了電機(jī)集成KSM伺服電機(jī)的使用

-需要連接開環(huán)模式或帶有Hiperface®編碼器的其他第三方電機(jī)

與KSM分布式伺服驅(qū)動器的情況一樣，使用混合通信/電源線連接驅(qū)動器

特殊

適用于各種自動化環(huán)境的多以太網(wǎng)通信

控制通信輸出以連接分布式外圍設(shè)備

安全扭矩關(guān)閉（STO）功能，包括輕松創(chuàng)建安全區(qū)和安全運(yùn)動

全面的固件選項(xiàng)（集成運(yùn)動邏輯等）

在KMS電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動器上集成小型伺服或第三方電機(jī)（帶或不帶編碼器）

德國力士樂REXROTH電機(jī)側(cè)伺服驅(qū)動器訂貨號和型號

R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW+R911347141 FWA-INDRV-MPB-20VRS-D5-1-NNN-NN

R911335299 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-NN-NN-FW+R911333283FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

力士樂REXROTH伺服電機(jī)

同步伺服電機(jī)

IndraDyn S

MKE 適用于爆炸危險(xiǎn)場合

特殊安全

扭矩可達(dá) 187 Nm

轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

封裝符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列電機(jī)專門設(shè)計(jì)用于易受到、蒸汽、煙霧或塵埃的爆炸性混合物影響的生產(chǎn)設(shè)備中。

在可達(dá) 190 Nm 扭矩的寬扭距范圍內(nèi)，可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機(jī)。其全部通過了ATEX認(rèn)證，符合UL/CSA規(guī)定。電機(jī)提供很多可選的配置，如保持制動器、鍵槽和單圈或多圈的編碼器系統(tǒng)。

MKE 電機(jī)已經(jīng)過提供科技服務(wù)的德國計(jì)量機(jī)構(gòu)、PTB Braunschweig 根據(jù) Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的認(rèn)證。根據(jù) UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美國標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)已經(jīng)過美國 Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接認(rèn)證。

產(chǎn)品 3~ PM 電機(jī)

型號 MKE

運(yùn)行時(shí)的環(huán)境溫度 0…40°C（無降額）

防護(hù)等級 IP65，含軸封 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013

冷卻方式 IC410，自冷 EN 60034-6:1993

電機(jī)安裝方式 IMB5 EN 60034-7:1993 + A1:2001

涂層 涂漆 RAL 9005

法蘭 類似 DIN 42948

軸端 圓柱形 (DIN 748-3)，中心孔帶螺紋“DS"(DIN 332-2:1983-05)

可選擇帶鍵槽（全鍵平衡）

徑向跳動、同軸度、軸向跳動 標(biāo)準(zhǔn)公差 N (DIN 42955:1981-12)

振動嚴(yán)重程度 A 級 (EN IEC 60034-14:2018) 高到額定轉(zhuǎn)速

安裝高度 0...1000 m 海平面以上（無降額）

聲壓級 MKE037...MKE118：< 75 dB(A) +3 dB(A)

熱等級 155 (F) (EN 60034-1:2010 + Cor.:2010GB/T 755:2019)

編碼器系統(tǒng) A（光學(xué)，單圈 Hiperface，128 個(gè)信號周期）

B（光學(xué)，單圈 EnDat 2.1，2048 個(gè)信號周期）

C（光學(xué)，多圈 Hiperface，128 個(gè)信號周期）

D（光學(xué)，多圈 Hiperface，2048 個(gè)信號周期）

電氣連接 端子盒

電機(jī)抱閘（可選） 電動釋放 U N 24V DC (±10%)

電機(jī)側(cè)，電氣連接的姿態(tài)

A：A 側(cè)（驅(qū)動側(cè)，Drive End DE）

B：B 側(cè)（非驅(qū)動側(cè)，Non Drive End NDE）

K：端子盒

電機(jī)熱保護(hù)

電機(jī)溫度由兩個(gè)獨(dú)立工作的系統(tǒng)監(jiān)控。內(nèi)裝的溫度傳感器和驅(qū)動器內(nèi)部的溫度模型

確保對電機(jī)進(jìn)行盡可能高的熱過載保護(hù)。

MKE 電機(jī)通過集成在電機(jī)繞組中的 PTC 三頭串聯(lián)熱敏電阻防止過熱。

每個(gè)電機(jī)都內(nèi)裝有三個(gè)熱敏電阻（每個(gè)線圈束一個(gè) PTC 電阻）的串聯(lián)連接。伺服電機(jī)必須搭配經(jīng)過功能測試的脫扣裝置運(yùn)行，以免超過電機(jī)的高表面溫度。就算只有一個(gè) PTC 被繞組加熱到標(biāo)稱脫扣溫度(130°C ± 5°C) 時(shí)，也將斷開電壓。

電阻在標(biāo)稱響應(yīng)溫度范圍內(nèi)急劇增加。然后可以通過以下溫度評估安全關(guān)閉電機(jī)：

安全停機(jī)選項(xiàng)

a)直接使用經(jīng)過功能測試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G或 II 2D），（例如電機(jī)保護(hù)繼電器 SIRIUS 3RN2

(Siemens)）

b)直接使用變頻器和安全集成功能 SMT（安全電機(jī)溫度功能）

c) 通過經(jīng)過功能測試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G 或II 2D）（例如電機(jī)保護(hù)繼電器 SIRIUS 3RN2(Siemens)）和變頻器上具有安全集成功能 STO 的雙通道連接

必須確保負(fù)載電路安全關(guān)閉。

電機(jī)溫度監(jiān)控的閾值記錄在技術(shù)數(shù)據(jù)或編碼器數(shù)據(jù)存儲器中，在與兼容的 Rexroth 控制器一起運(yùn)行時(shí)自動讀取并監(jiān)控。MKE 電機(jī)的閾值是：

電機(jī)警告溫度 (125°C)

電機(jī)停機(jī)溫度 (130°C)

溫度信號通過電機(jī)接口 -X2 (T1, T2) 輸出。

監(jiān)測電阻值可確保將可能發(fā)生的電纜斷裂識別為錯(cuò)誤。

冷卻模式

自冷 (IC410)

若是自冷電機(jī)，損失的熱量通過自然對流和向環(huán)境空氣的輻射以及通過熱傳導(dǎo)到機(jī)器結(jié)構(gòu)來消散。

指定的標(biāo)稱數(shù)據(jù)是在 0...40°C 的環(huán)境溫度下獲得的。各個(gè)方向與相鄰器件留出 100mm 的距離，就足以確保對流暢通無阻。如果小距離有偏差，則必須遵守允許的極限溫度。

電機(jī)表面的污垢會減少散熱并可能導(dǎo)致熱過載。通過定期檢查和清潔電機(jī)可以提高系統(tǒng)可用性。注意是否能觸及電機(jī)開展維護(hù)工作。

編碼器

光學(xué)編碼器單圈選項(xiàng) A、B編碼器可在機(jī)械旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)進(jìn)行絕對、間接位置檢測。編碼器取代了電機(jī)上額外的獨(dú)立增量編碼器。

注意： 在電壓下降或第一次上電后，軸必須始終移動到其參考點(diǎn)。

例外：大行程在電機(jī)機(jī)械旋轉(zhuǎn)一圈以內(nèi)的應(yīng)用。

光學(xué)編碼器多圈絕對值選項(xiàng) C、D

編碼器可在機(jī)械旋轉(zhuǎn) 4096 圈內(nèi)進(jìn)行絕對、間接位置檢測。編碼器取代了電機(jī)上額外的獨(dú)立絕對值編碼器。若是這種編碼器變體，即使在斷電后也能保留絕對軸位置。

防護(hù)等級

符合 EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013 的防護(hù)類型由縮寫 IP（國際防護(hù)）和兩個(gè)防護(hù)等級代號確定。第一個(gè)參考數(shù)字代表防止異物接觸和進(jìn)入的防護(hù)等級，第二個(gè)參考數(shù)字代表防止水進(jìn)入的防護(hù)等級。

標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)（根據(jù)銘牌規(guī)格）

IP65，帶軸密封環(huán)

輸出軸、平衡和附裝元件

軸端

軸 型號

光滑 G

鍵槽，帶軸封 P

光滑的軸

符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端，符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS"的前中心孔。

標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，用于力鎖合、無間隙的軸-轂連接，運(yùn)行平穩(wěn)。請使用夾緊裝置、壓力套筒或夾緊元件來連接要驅(qū)動的機(jī)器元件。

帶鍵槽的軸

符合 DIN 748-3 的圓柱形軸端、符合 DIN332-2 的帶螺紋“DS"的前定心孔和鍵槽。帶鍵槽的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)方向恒定的扭矩的形鎖合傳遞，而對軸-轂連接的要求較低。

被驅(qū)動的機(jī)器元件必須通過定心孔軸向固定。

我們建議定期對軸封進(jìn)行目視檢查。根據(jù)運(yùn)行條件，運(yùn)行約 5000 小時(shí)后可能會出現(xiàn)磨損跡象。如有必要，必須更換軸封。

平衡

帶鍵槽的 MKE 電機(jī)使用“全鍵"進(jìn)行平衡。

附裝驅(qū)動元件

請注意附裝驅(qū)動元件的注意事項(xiàng)。

在附裝驅(qū)動元件之前，必須根據(jù)國家/地區(qū)特定的要求檢查整個(gè)系統(tǒng)和所有組件的適用性，并在運(yùn)行期間遵守。所有附裝組件的選擇是系統(tǒng)制造商或運(yùn)營人的責(zé)任。

警告

整個(gè)電機(jī)-機(jī)器組合必須滿足要求。

在項(xiàng)目組態(tài)和運(yùn)行期間，請注意所用組件的產(chǎn)品文件中的注意事項(xiàng)。

確保輸出軸上無任何液體（例如，冷卻潤滑劑、齒輪油等）。

安裝變速箱時(shí)，僅可使用帶有封閉（油密）潤滑系統(tǒng)的變速箱。變速箱油不得與電機(jī)軸密封環(huán)接觸。

超定軸承結(jié)構(gòu)

附裝驅(qū)動元件時(shí)，應(yīng)避免超定軸承結(jié)構(gòu)，因?yàn)椴焕墓顥l件會導(dǎo)致軸承力過高。

聯(lián)軸器

機(jī)器設(shè)計(jì)和使用的附裝元件必須與電機(jī)類型仔細(xì)匹配，以免超過軸和軸承的負(fù)載限制。

注意： 當(dāng)附裝剛性的聯(lián)軸器時(shí)，旋轉(zhuǎn)的徑向力會導(dǎo)致軸和軸承承受不允許的高負(fù)載。

錐形小齒輪或斜齒驅(qū)動小齒輪

由于熱膨脹，驅(qū)動軸的 DE 側(cè)相對于電機(jī)外殼多可移動 0.6 mm。在使用直接附裝到輸出軸上的斜齒驅(qū)動小齒輪或錐形小齒輪時(shí)，

如果驅(qū)動小齒輪在機(jī)器側(cè)不采用軸向固定，則這樣的長度變化會導(dǎo)致軸的位置發(fā)生偏移。

如果驅(qū)動小齒輪在機(jī)器側(cè)采用軸向固定，則這樣的長度變化會導(dǎo)致軸向力的熱相關(guān)分量。存在超過大允許軸向力或齒輪內(nèi)的游隙增大到不可接受的程度的危險(xiǎn)。

超過大允許軸向力會損壞 NDE 軸承。

注意： 好使用自軸承式驅(qū)動元件，這些元件通過軸向補(bǔ)償?shù)穆?lián)軸器連接到電機(jī)軸。

MKE 電機(jī)在交付時(shí)可選配永磁制動器。無間隙抱閘根據(jù)“電氣釋放"原理（靜態(tài)電流原理）工作，并在施加開關(guān)電壓時(shí)打開。

開關(guān)周期數(shù) ≥ 5,000,000

抱閘設(shè)計(jì)用于在靜止時(shí)鎖定電機(jī)軸（正常運(yùn)行）。抱閘并非在運(yùn)行期間減慢電機(jī)轉(zhuǎn)速的工作制動器。

緊急停止情況并非正常運(yùn)行。

在緊急停止或電源故障的情況下，允許制動器在有限范圍內(nèi)運(yùn)行。若是從3000 rpm 的轉(zhuǎn)速起開始減速，則多可以執(zhí)行 500 個(gè)制動循環(huán)，其中不得超過每次制動器緊急停止的大開關(guān)功。每小時(shí)制動過程數(shù)為 20 次，假設(shè)隨時(shí)間均勻分布。應(yīng)要求提供有關(guān)每次緊急停止的大開關(guān)功的信息。

緊急停止后重新啟動前的等待時(shí)間 ≥ 3分鐘。

若是超過規(guī)定的緊急停止特性，則減慢轉(zhuǎn)速的制動過程會引起的不允許的高磨損。

在正常運(yùn)行時(shí)必須確保制動器的功能，例

如：通過電壓監(jiān)測、電流監(jiān)測、制動保持力矩的循環(huán)監(jiān)測。

用于切換制動器的額定電壓為24 V DC ±10%。

抱閘的供電電壓必須這樣來設(shè)計(jì)，即，即使在安裝和運(yùn)行不利的情況下，電機(jī)上也有足夠的 24 V DC ±10% 的電壓來打開抱閘。

抱閘節(jié)能功能

降低制動器電壓

對于 MKE 抱閘，抱閘的控制電壓可以通過合適的控制模塊（例如 IndraDrive 抱閘控制模塊 HAT02.1-003）在“釋放抱閘"切換過程之后降低。通過降低控制電壓，可以實(shí)現(xiàn)高達(dá) 50% 的節(jié)能，并且可以減少電機(jī)的自熱。

以下條件適用于降低 MKE 抱閘的控制電壓：

電機(jī)上的控制電壓大降低至 UN≥17 V DC

打開抱閘后的等待時(shí)間至少 200 ms

通過電壓控制或脈寬調(diào)制（PWM 時(shí)鐘頻率 ≥ 4 kHz）降低控制電壓通過受控電壓降低，或通過控制電壓的PWM 時(shí)鐘頻率 ≥ 4 kHz 降低

必須確保抱閘的功能。

振動行為

振動特性在達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)相當(dāng)于 EN IEC60034-14:2018 的振動強(qiáng)度等級 A。

軸承

電機(jī)配有深溝球軸承，采用高溫滑脂進(jìn)行潤滑。

軸承使用壽命

軸承使用壽命是電機(jī)可用性的重要標(biāo)準(zhǔn)。在某些情況下，運(yùn)行條件會顯著影響軸承使用壽命 L 10h。

若要保證軸承使用壽命 L 10h，需滿足以下邊界條件：

在規(guī)定的允許載荷（徑向和軸向力）內(nèi)運(yùn)行

在允許的環(huán)境條件下運(yùn)行（溫度范圍0...40°C、振動等）

在熱允許的運(yùn)行特性范圍內(nèi)運(yùn)行軸承使用壽命還取決于潤滑脂有效期限。

上述數(shù)據(jù)基于計(jì)算出的潤滑脂有效期限，潤滑脂有效期限在計(jì)算時(shí)考慮的是以下邊界條件。

水平內(nèi)裝

低振動和沖擊載荷

無擺動軸承運(yùn)動 < 180°

平均轉(zhuǎn)速根據(jù)下標(biāo)

機(jī)框尺寸、安裝類型

電機(jī)可以水平和垂直安裝，軸端相應(yīng)地指向頂部或底部。安裝變型符合 EN 60034-7針對設(shè)計(jì)和安裝方式的 IM 規(guī)范。

涂層

一層標(biāo)準(zhǔn)清漆 (1K) ， 水 基 ， 導(dǎo) 電 ，RAL9005 深黑，公稱厚度 40 µm

裝配

法蘭裝配

使用所有安裝孔將電機(jī)牢固地安裝到機(jī)器上。

確保平放，并且在直接接合時(shí)精確對齊。

避免電機(jī)側(cè)的定心環(huán)卡住或傾斜。

避免損壞系統(tǒng)側(cè)的安裝配合部。

正確使用螺釘和墊圈進(jìn)行法蘭安裝。

電氣連接

電氣連接一般注意事項(xiàng)

電機(jī)連接過程中處理不當(dāng)會導(dǎo)致爆炸危險(xiǎn)！

確保僅在斷電狀態(tài)下和非爆炸性環(huán)境中連接電機(jī)。

在系統(tǒng)上進(jìn)行作業(yè)之前，始終使用合適的測量裝置（例如萬用表）檢查系統(tǒng)的任何部件是否仍處于需等待放電時(shí)間的殘余電壓之下（例如由濾波器和驅(qū)動單元等中的電容器的殘余能量引起）。

必須在任何其他連接之前完成保護(hù)導(dǎo)體端子與工作接地之間的連接。

控制單元上或與控制單元相連的連接點(diǎn)或接線點(diǎn)必須位于潛在爆炸性環(huán)境之外，或者必須經(jīng)批準(zhǔn)用于潛在爆炸性環(huán)境。

電壓！在帶電部件附近作業(yè)極為危險(xiǎn)。

僅可由熟練的電工執(zhí)行電氣系統(tǒng)工作。必須使用電工工具（VDE 工具）。

絕緣（同樣適用于輔助電路）。

防止重新激活。

確保斷電。

接地并短路。

遮蓋或屏蔽任何臨近帶電部件。

高電壓！

轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，永磁勵磁電機(jī)會在電機(jī)連接處產(chǎn)生 > 60 V 的電壓。只有在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)才能進(jìn)行任何作業(yè)。切勿在有負(fù)載的情況下連接或斷開插頭！

切勿觸摸靜電感應(yīng)裝置的連接點(diǎn)！

安裝組件（例如，溫度傳感器、編碼器）包含易于放電的部件 (ESD)。請遵守 ESD 安全措施。

MKE 電機(jī) (EU) 的電氣連接包括以下組件：

電源連接（端子盒）

編碼器連接（端子盒）

等電位連接線（接地線）

電源和傳感器端電纜連接在 Ex 端子盒中。線路入口 (Ex-KLE) 的開口在交付時(shí)用盲塞

封住。使用經(jīng)過認(rèn)證的電纜和線路入口 (EN 60079-14:2014)。電纜/線路入

口不包括在供貨范圍內(nèi)。

連接熱監(jiān)控器

在爆炸性區(qū)域使用 MKE 電機(jī)時(shí)，可以通過Rexroth 驅(qū)動控制器評估電機(jī)溫度。

對于 Rexroth 驅(qū)動控制器，我們目前建議使用變型 c) 進(jìn)行溫度評估，即經(jīng)過功

能測試的脫扣裝置（根據(jù) II 2G 或 II 2D）和 Rexroth 驅(qū)動控制器上具有安全

集成功能 STO 的雙通道連接。

MKE 電機(jī)的大允許表面溫度為 ≤ 135°C，相當(dāng)于溫度等級 T4。內(nèi)裝在 MKE 電機(jī)中的三頭熱敏電阻與經(jīng)過功能測試的評估設(shè)備/裝置一起確保可靠和安全的過熱停機(jī)。

力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號和型號：

R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N

R911389255 MKE037B-144-CP1-BUNN

R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N

R911324521 MKE037B-144-AG0-BENN

R911308500 MKE037B-144-CP1-BENN

R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N

R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N

R911293214 MKE037B-144-GG0-BENN

R911416054 MKE037B-144-GG0-BE0N

R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N

R911308501 MKE047B-144-CP1-BENN

R911402254 MKE047B-144-CP1-BE0N

R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N

R911318923 MKE047B-144-CP0-BENN

R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

R911316652 MKE047B-144-CG1-BENN

R911411600 MKE047B-144-CG1-BE0N

R911296028 MKE098B-047-KP1-BENN

R911416067 MKE098B-047-KP1-BE0N

R911376367 MKE098B-058-CP1-BENN

力士樂REXROTH伺服電機(jī)

力士樂MHD

同步電機(jī)

應(yīng)用領(lǐng)域

結(jié)合博世力士樂的數(shù)字智能驅(qū)動控制器，

MHD同步電機(jī)為以下應(yīng)用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟(jì)高效的自動化系統(tǒng)：

機(jī)床

印刷和造紙行業(yè)

搬運(yùn)和自動化

包裝機(jī)和食品

MHD電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

操作可靠性高

免維護(hù)操作（由于無刷設(shè)計(jì)和軸承在整個(gè)使用壽命內(nèi)使用潤滑脂）

在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于封閉的電機(jī)設(shè)計(jì)，防護(hù)等級為IP 65

過載保護(hù)（由于電機(jī)溫度監(jiān)測）

高性能數(shù)據(jù)

高動態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）

高過載能力（由于定子繞組到電機(jī)外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復(fù)頻率下連續(xù)啟動-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機(jī)器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設(shè)計(jì)用于高徑向負(fù)載）

易于布線（由于有多種設(shè)計(jì)的電纜組）

簡單快速的啟動（由于電機(jī)編碼器中的數(shù)據(jù)存儲器）

MHD電機(jī)是具有電子換向的永磁電機(jī)。

特殊的磁體材料允許電機(jī)設(shè)計(jì)成具有低慣性質(zhì)量。

力士樂REXROTH同步伺服電機(jī)訂貨號和型號：

R911281505 MHD041B-144-NP1-UN

R911274054 MHD041B-144-PG1-UN

R911279164 MHD071B-035-NP0-UN

R911273948 MHD071B-061-NG0-UN

R911281728 MHD071B-061-PP1-UN

R911273676 MHD071B-061-PG1-UN

R911282008 MHD090B-035-PP0-UN

R911286080 MHD090B-047-NP0-UN

R911279545 MHD090B-058-NG0-UN

R911286676 MHD093C-035-NP0-BA

R911291332 MHD093A-035-PG0-BA

R911287361 MHD093B-058-NG0-AA

R911288813 MHD093B-058-NP1-AA

R911287127 MHD093C-058-NP0-BA

R911308217 MHD093C-058-PP0-RA

R911288541 MHD093C-058-PG0-AA

R911287231 MHD093C-058-PG1-AA

R911307308 MHD093C-058-PG2-AA

R911276306 MHD093C-058-NG1-BN

R911279156 MHD093C-058-NP0-BN

R911290884 MHD095B-035-PG1-AN

R911298193 MHD095B-058-NG0-AN

R911286322 MHD112A-024-NP0-BN

R911278018 MHD112B-058-NG0-AN

R911299205 MHD115C-024-PP1-AA

R911296332 MHD115C-035-PG1-BA

R911287320 MHD115B-058-NG0-AA

R911282920 MHD115C-058-NG1-AN

R911284698 MHD115C-058-NP1-BN

R911282673 MHD115A-058-NG1-AN

R911287622 MHD115C-058-PP0-AA

力士樂伺服控制器CSB01.1C-SE-ENS-EN2-L2-S-NN-FW R911328090＋R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN