亚州av不卡在线,一级欧美一级日韩,不卡免费视频一区二区三区,欧美 日韩 国产高清,日本中文字幕a∨在线观看,高清免费日本一区二区三区,亚洲字幕熟女网站,婷婷亚洲香蕉在线,久久人妻公开中文字幕

產(chǎn)品中心您現(xiàn)在的位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 德國(guó)力士樂(lè)REXROTH > 力士樂(lè)放大板 > 力士樂(lè)放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000

力士樂(lè)放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000

更新時(shí)間:2025-09-15

簡(jiǎn)要描述:

力士樂(lè)放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000;
產(chǎn)品屬性
產(chǎn)品系列VT-MRPA1…WFC
電源電壓24伏直流電
電子連接器螺絲端子
無(wú)線連接模擬,命令值0…10 V
符合性說(shuō)明CE–電磁兼容性2014/30/EU
設(shè)計(jì)模塊
重量[kg]0.2

力士樂(lè)放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品,產(chǎn)品實(shí)拍圖片,質(zhì)量保障,放心采購(gòu);歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買(mǎi)!



力士樂(lè)REXROTH放大器R901476413

VT-MRPA1-2X/A5/WFC/000

R901476413 VT-MRPA1-20/A5/WFC/000

用于比例方向控制閥的閥門(mén)放大器,帶有 1 個(gè)帶位置反饋的磁鐵

調(diào)整到閥門(mén)。調(diào)試時(shí)間短。

通信:命令值輸入0...10v

電氣連接:螺絲端子

安裝在DIN導(dǎo)軌上

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MRPA1…WFC

電源電壓24伏直流電

電子連接器螺絲端子

無(wú)線連接模擬,命令值0…10 V

符合性說(shuō)明CE–電磁兼容性2014/30/EU

設(shè)計(jì)模塊

重量[kg]0.2


力士樂(lè)REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

0811405061 VT-VRRA1-537-2X/V0

0811405060 VT-VRRA1-527-20/V0 

0811405069 VT-VRRA1-527-20/V0/KV-AGC

組件系列 2X

模擬,歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥:4WRPH 10…L-2X

閉環(huán)控制的末級(jí)

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的快速激勵(lì)和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位

實(shí)際值電纜的電纜斷裂識(shí)別

放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。

與天線、無(wú)線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號(hào)線和線圈導(dǎo)線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜,長(zhǎng)度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護(hù)電路。

電纜長(zhǎng)度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 須單獨(dú)通向中心接地(零點(diǎn))。

力士樂(lè)REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRRA1-527-2X/V0/2STV 0811405063

組件系列 2X

模擬,歐洲板卡格式

適用閥:

4WRL 10…35 V/V1…M-3X...

4WRL 10…35 E/W…S-3X…

4WRL 10…25 V/V1…M-3X…-750

3WRCB 25…50…M-1X…

特征

閉環(huán)控制的末級(jí)

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的快速激勵(lì)和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位

實(shí)際值電纜的電纜斷裂識(shí)別

力士樂(lè)REXROTH電氣放大器

類型 

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405062 VT-VRPA1-537-20/V0

0811405064 VT-VRPA1-527-20/V0/PO-IS

特點(diǎn)

適合控制帶正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥

帶有附加電子板卡(子卡)的放大器

用于安裝在 19 英寸機(jī) 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級(jí)

選通輸入

防短路輸出

零位可設(shè)置 閥零位

實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測(cè)

帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制

斜坡功能

通過(guò)差動(dòng)輸入進(jìn)行外部電壓控制的斜坡時(shí)間設(shè)置

可關(guān)閉的斜坡功能

放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。

與天線,無(wú)線電設(shè)備系統(tǒng)的距離必須足夠(> 1 m)。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)線。

我們推薦使用屏蔽電纜作為信號(hào)線和線圈導(dǎo)線。

電纜屏蔽必須集中連接至控制柜,長(zhǎng)度越短越好。

不能將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護(hù)電路。

力士樂(lè)REXROTH電氣放大器

放大器類型 VT-VRPA1-527-2X/V0/RTS-2STV 

材料編號(hào)0811405073

放大器類型 VT-VRPA1-527-20/V0/2/2V

材料編號(hào)0811405076

R900779644 VT-MRPA1-100-11/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-11/V0/0

用于帶電氣位置反饋和正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥

4WRL 10...35 E/W...-3X...

配套的板卡插槽:

開(kāi)放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F

適合控制帶正遮蓋的先導(dǎo)式方向控制閥

帶有附加電子板卡(子卡)的放大器

用于安裝在 19 英寸機(jī) 遮蓋閥芯架上的歐洲制式的模擬放大器

可控輸出級(jí)

選通輸入

防短路輸出

零位可設(shè)置 閥零位

實(shí)際值電纜的電纜斷連檢測(cè)

帶有 PID 調(diào)節(jié)的位置控制

斜坡功能

通過(guò)差動(dòng)輸入進(jìn)行外部電壓控制的斜坡時(shí)間設(shè)置

可關(guān)閉的斜坡功能

力士樂(lè)REXROTH放大器

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

用于比例方向控制閥的閥門(mén)放大器,帶有 1 個(gè)帶位置反饋的磁鐵

液壓閥,閥門(mén)配件,比例閥放大器

調(diào)整到閥門(mén)。調(diào)試時(shí)間短。

用于控制比例閥DBETR-1X

通信:命令值輸入0...10v

電氣連接:螺絲端子

安裝在DIN導(dǎo)軌上

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MRPA1-100

電源電壓24伏直流電

電氣連接器螺絲端子

連接性模擬,命令值0…10 V

設(shè)計(jì)模塊

重量[kg]0.23


力士樂(lè)REXROTH模擬放大器模塊 

用于四位三通和四位二通比例方向閥 4WRE

VT-MRPA2 和 VT-MRPA1 類型

組件系列 1X

特點(diǎn)

– 適用于控制帶有電氣位置反饋的 4WRE 類型,大小為 6 和 10,2X 組件系列的直動(dòng)式四位三通和四位二通比例方向閥

– 控制值輸入 ±10 V (VT-MRPA2),0 至 10 V (VT-MRPA1)

– 可分別調(diào)節(jié) “上/下" 斜坡時(shí)間的斜坡函數(shù)發(fā)生器 

– 可對(duì)稱調(diào)節(jié)(僅適用于 VT-MRPA2)步長(zhǎng)和可分別調(diào)節(jié)(僅適用于 VT-MRPA2)大值的特性曲線校正

– 選通輸入

– 電源的反向極性保護(hù) 

– 電源帶直流/直流轉(zhuǎn)換器,不帶提高零點(diǎn) 

– 位移傳感器支路中的電纜斷連檢測(cè)

– LED 指示燈: 

運(yùn)行就緒(綠色)

啟用(黃色)

功能說(shuō)明

一般說(shuō)明

這些放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌上。通過(guò)螺絲接線端進(jìn)行電氣連接。這些模塊在 24V 直流下工作。

電源 

這些放大器模塊隨附了帶接通電流限制器的電源。此電源提供所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。接通電流限制器可防止高接通電流峰值。 

控制值預(yù)設(shè)

通過(guò)對(duì)差動(dòng)輸入 [2] 施加的外部控制值信號(hào)和零位偏移(零位電位計(jì) “Zw")之和 [3] 產(chǎn)生內(nèi)部控制值信號(hào)。

對(duì)于 VT-MRPA2,以下內(nèi)容有效:

正控制值會(huì)使線圈“b"中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。

負(fù)控制值會(huì)使線圈“a"中的電流增加,從而使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。

對(duì)于 VT-MRPA1,以下內(nèi)容有效:正控制值會(huì)使線圈中的電流增加。

啟用功能

啟用功能用于啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)傳遞到斜坡函數(shù)發(fā)生器。啟用信號(hào)通過(guò)前面板上的 LED 進(jìn)行指示。指定啟用功能時(shí),內(nèi)部控制值會(huì)在所設(shè)置的斜坡時(shí)間期間發(fā)生變化(無(wú)論選擇什么控制值)。因此,閥在激活后不會(huì)突然打開(kāi)。 

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡函數(shù)發(fā)生器對(duì)控制輸出的坡度進(jìn)行限制。下游階躍函數(shù)發(fā)生器和振幅衰減器不會(huì)縮短或延長(zhǎng)斜坡時(shí)間。

特性曲線生成器

可調(diào)特性曲線生成器可用于對(duì)稱調(diào)整步長(zhǎng)(僅適用于 VTMRPA2)和分別調(diào)整正信號(hào)和負(fù)信號(hào)的大值(僅適用于 VT-MRPA2),以滿足液壓要求。穿過(guò)零位的實(shí)際特性曲線不是階躍式的,而是線性的。 

限幅器

內(nèi)部控制值被限制在標(biāo)稱范圍的約 ±110%(對(duì)于 VTMRPA2)或 +110%(對(duì)于VT-MRPA1)。

振蕩器 

振蕩器產(chǎn)生感應(yīng)式位移傳感器的控制信號(hào)。

解調(diào)器

解調(diào)器根據(jù)位移傳感器信號(hào)產(chǎn)生閥芯位置的實(shí)際值信號(hào): 

±100% = ±10 V(對(duì)于 VT-MRPA2)或

+100% = +10 V(對(duì)于 VT-MRPA1)

閥芯位置控制器

位置控制器經(jīng)優(yōu)化用于滿足特定閥的要求。

電流輸出級(jí)

電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。線圈電流被限制在每輸出 2.4 A 至 2.6 A 之間。輸出級(jí)輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào)或缺少啟用時(shí),輸出級(jí)將被斷電。

故障檢測(cè)

監(jiān)控位移傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)電纜斷連和主側(cè)短路,監(jiān)控輸出級(jí)的目的是發(fā)現(xiàn)過(guò)電流。 

技術(shù)數(shù)據(jù)(有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用,請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢?。?/p>

工作電壓24 VDC + 40% – 20%

工作范圍:

– 上限值大 35 V

– 下限值小 18 V

功耗 PS < 24 VA

電流消耗 I < 2 A

保險(xiǎn)絲保護(hù) 熱過(guò)載保護(hù)(當(dāng)溫度降至閾值以下時(shí)重新接通)

輸入:

– 模擬

 • 控制值(差動(dòng)輸入) 

VT-MRPA20 至 ±10 V,Ri > 50 kΩ(電流輸入備詢)

VT-MRPA10 至 +10 V,Ri > 50 kΩ(電流輸入備詢)

– 數(shù)字

 • 啟用 

開(kāi)8.5 V 至 Uo,Ri > 100 kΩ

關(guān)0 至 6.5 V,Ri > 100 kΩ

調(diào)節(jié)范圍:

– 控制值零位(電位計(jì) “Zw") ±30 %

– 實(shí)際值零位(電位計(jì) “Zx") ±10 %

– 斜坡時(shí)間(電位計(jì) “t <" 和 “t >") 20 ms 至 5 s

– 步長(zhǎng)(電位計(jì) “Sw") 0% 到 50%

– 振幅衰減器(電位計(jì) “G+" 和 “G–") 0% 至 110%(步長(zhǎng)設(shè)置為 0% 時(shí)有效)

輸出:

– 電流輸出 I 0 至 2.5 A;防短路;定時(shí)頻率大約為 5 kHz

– 振蕩器 USS 10 V;10 mA5.6 kHz ± 10%

– 測(cè)量插口

 • 斜坡時(shí)間 “t <" U 20 mV 到 5 V

 • 斜坡時(shí)間 “t >" U 20 mV 到 5 V

 • 實(shí)際值 “x" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 控制值 “w" 

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 +10 V

 • 勻變后的控制值 “wR"

VT-MRPA20 至 ±10 V

VT-MRPA10 至 –10 V

連接型式 12 個(gè)螺絲接線端

安裝類型 符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5

防護(hù)類型 符合 EN 60529 標(biāo)準(zhǔn)的 IP 20

尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm

允許的工作溫度范圍  0 至 +50 °C

存儲(chǔ)溫度范圍  –25 至 +70 °C

重量  0.14 kg

工程/維護(hù)注意事項(xiàng)/補(bǔ)充信息

–放大器模塊只有在斷開(kāi)與電源的連接后才能進(jìn)行連線!

–切勿在電力電纜附近鋪設(shè)電纜!

–切勿在線圈電纜中使用自震蕩二極管!

–與天線,無(wú)線信號(hào)等設(shè)備的距離至少為 1 m!

–務(wù)必始終屏蔽控制值和位移傳感器電纜;并將屏蔽連接到模塊側(cè)的保護(hù)接地 (PE)!

在個(gè)別情況下(例如,在 PE 受到嚴(yán)重干擾的情況下),可能必須將位移傳感器電纜的屏蔽直接連接到放大器模塊的 L0;并使另一端保持開(kāi)放狀態(tài)(存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn))。

 建議: 同時(shí)屏蔽線圈電纜!

 對(duì)于長(zhǎng)度不超過(guò) 50 m 的線圈電纜,請(qǐng)使用 LiYCY 類型 1.5 mm2 的電纜! 

 超過(guò)此長(zhǎng)度時(shí),請(qǐng)向我們咨詢!

–務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器傳遞控制值(小電壓,小電流)!

–只能使用 Ri > 100 kΩ 的工具對(duì)模塊進(jìn)行測(cè)量。

–調(diào)整電位計(jì)時(shí),請(qǐng)務(wù)必使用刀片寬度為 4 mm 的螺絲刀!

–當(dāng)工作電壓發(fā)生劇烈波動(dòng)時(shí),可能需要安裝電容至少為 2200 μF 的外部濾波電容器。 

建議:電容模塊 VT 11073,足以支持多達(dá) 3 個(gè)放大器模塊

調(diào)節(jié)建議

系統(tǒng)特殊電路是可以實(shí)施的。

信號(hào)

控制值零位

–將外部控制值設(shè)置為零 

–使用零位電位計(jì)“Zw"將內(nèi)部控制值設(shè)置為零,并檢查測(cè)量插口“wR"處的設(shè)置

實(shí)際值零位

–將啟用信號(hào)設(shè)置為“關(guān)"或斷開(kāi)線圈插入式連接器的連接(VT-MRPA2的閥會(huì)移至機(jī)械中心位置) (VT-MRPA1 的閥會(huì)移至端位置)

–使用電位計(jì)“Zx"將測(cè)量插口“x"處的實(shí)際值設(shè)置為零

 建議:

如果閥帶有 V 閥芯,請(qǐng)?jiān)谝簤簜鲃?dòng)操作期間調(diào)整零電位,即

–施加啟用信號(hào)并在測(cè)量插口“wR"和“w"處檢查 

–使用電位計(jì)“Zx"使液壓傳動(dòng)停止

斜坡時(shí)間

-根據(jù)公式或表格(請(qǐng)參閱功能說(shuō)明“斜坡函數(shù)發(fā)生器")設(shè)置斜坡時(shí)間,并在測(cè)量插口 “t >" 和 “t <" 處檢查

步長(zhǎng)

– 施加啟用信號(hào)

– 使用零位電位計(jì)“Zw"將“wR"處的測(cè)量信號(hào)設(shè)置為 +0.3 V

– 使用電位計(jì)“Sw"設(shè)置所需的步長(zhǎng)

– 使用零位電位計(jì)“Zw"將“wR"處的測(cè)量信號(hào)設(shè)置為 –0.3 V(只有VT-MRPA2)

– 檢查所需的步長(zhǎng),調(diào)整零電位 

注意:

如果是外部控制值,在測(cè)量插口“wR"處必須至少測(cè)得 +0.3 V(只有VT-MRPA2) / –0.3 V。

大值

注意: 

零電位和步長(zhǎng)必須已進(jìn)行了正確設(shè)置,才能匹配大值。

– 先調(diào)整步長(zhǎng);從外部產(chǎn)生 ±100% 控制值

– 使用電位計(jì)“Gw+"/“Gw–"調(diào)整所需的大控制輸出,并檢查測(cè)量插口“wR"和“w"處的設(shè)置

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH放大器訂貨號(hào)和型號(hào):

R901094750 VT-MRPA1-1-11/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

力士樂(lè)REXROTH放大器R900249811

VT-MRPA2-2-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-12/V0/0

用于比例方向控制閥的閥門(mén)放大器,帶有 2 個(gè)帶位置反饋的磁鐵

調(diào)整到閥門(mén)。調(diào)試時(shí)間短。

用于控制比例閥4WRE10-2X

通信:命令值輸入0...10v

電氣連接:螺絲端子

安裝在DIN導(dǎo)軌上

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MRPA2-1/2-2

電源電壓24伏直流電

電子連接器螺絲端子

無(wú)線連接模擬,指令值±10 mA

設(shè)計(jì)模塊

重量[kg]0.22

力士樂(lè)REXROTH比例壓力閥、比例流量閥和調(diào)節(jié)閥的閥放大器

VT-VRPA1-537-1X/V0/...

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥:DBEB10Z、DREB10Z、DBETBX、4WRP10EA

閉環(huán)控制的末級(jí)

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的快速激勵(lì)和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)的零電位和靈敏度

實(shí)際值電纜的電纜斷裂識(shí)別

放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。

與天線、無(wú)線電系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)線。

我們建議使用屏蔽電纜作為信號(hào)線和線圈導(dǎo)線。

電纜屏蔽必須集中連接至電氣柜,長(zhǎng)度越短越好。

不得將閥線圈連接至自震蕩二極管或其它保護(hù)電路。

電纜長(zhǎng)度和橫截面必須遵照技術(shù)數(shù)據(jù)中的規(guī)定。

接線信息

電源零位 b2 和控制零位 b12 將被橋接。

如果供電設(shè)備 < 1 m 遠(yuǎn),直接接到 DIN 連接器。

如果距離 > 1 m,則將控制零位單獨(dú)接地。

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例溢流閥:

0811402101 DBEB10Z-10/315XYG24-37Z4M

力士樂(lè)REXROTH用于高頻響閥的閥放大器

VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP

0811405120 VT-VRPA2-537-10/V0/RTP

0811405119 VT-VRPA2-527-10/V0/RTP

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用于以下類型的閥:4WRP 10

閉環(huán)控制的末級(jí)

位置閉環(huán)控制帶 PID 特性

具有較短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的快速激勵(lì)和快速斷電

選通輸入

防短路輸出

可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、靈敏度和零電位

實(shí)際值電纜的電纜斷裂識(shí)別

力士樂(lè)REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-MSPA1-508-1X/V0

0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0

組件系列 1X

模擬,模塊化設(shè)計(jì)

適用閥門(mén):

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

特點(diǎn)

適用于控制不帶電氣反饋的直動(dòng)式比例閥

設(shè)計(jì):用于卡在承載軌上的模塊

控制值電壓 0...+10 V 的差動(dòng)輸入

斜坡函數(shù)發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨(dú)設(shè)置

零位電位計(jì)

脈沖調(diào)制輸出級(jí)

LED 顯示:

電源電壓

準(zhǔn)備就緒

斜坡"關(guān)"

可拆卸電氣接線排

力士樂(lè)REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-SSPA1-508-2X

0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I

0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I

R901024331 VT-SSPA1-5-11/V0/0-24

組件系列 2X

模擬,連接器設(shè)計(jì)

適用閥門(mén):

DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8

差動(dòng)輸入

可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、靈敏度、零電位和顫振頻率

24 V 工作電壓

放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。

它直接連到閥門(mén)的線圈插頭??刂苽?cè)(UB,控制值)上的連接電纜通過(guò)電纜束線圈引導(dǎo)和連接。

LED 發(fā)出可用電源電壓的信號(hào)。視放大器類型而定,將控制值預(yù)設(shè)為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。

控制值可以通過(guò)閥零位電位計(jì)和靈敏度電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果是電壓規(guī)格,可用差分輸入。

此外,控制值可以通過(guò)斜坡引導(dǎo)。

為適應(yīng)特殊的應(yīng)用場(chǎng)合,顫振電流振幅電位計(jì)采用了多變的設(shè)計(jì)。

交付時(shí),顫振電流振幅電位計(jì)已設(shè)置為佳值,以便只有在上述特殊情況下才有必要進(jìn)行另一次調(diào)節(jié)。

力士樂(lè)REXROTH放大器插頭R901024331

VT-SSPA1-5-1X/V0/0-24

R901024331 VT-SSPA1-5-13/V0/0-24

用于帶 1 個(gè)無(wú)位置反饋電磁閥的比例閥的閥門(mén)放大器

用于在沒(méi)有位置控制的情況下控制比例閥。設(shè)計(jì)緊湊??焖俳M裝和短調(diào)試時(shí)間。

對(duì)于閥門(mén)KBPS。BA/KBVS。BA/KTVS。BA/KBPS。AA/KBVS。AA/KTVS。AA,帶1.2 A電磁閥

通信:命令值輸入0...10v

電氣連接:連接器4極,M12x1,根據(jù)EN 175301-803進(jìn)行A編碼

產(chǎn)品系列

VT-SSPA1-525

電源電壓24伏直流電

電子連接器電纜密封套

無(wú)線連接模擬,命令值0…10 V

設(shè)計(jì)連接器

重量[kg]0.13

力士樂(lè)REXROTH板卡插槽

VT 3002-2X

板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡(jiǎn)易安裝和布線,比如在電氣柜中

可用螺絲固定或固定在禮帽式導(dǎo)軌上

可以使用附加適配器安裝在禮帽式導(dǎo)軌的垂直位置(包括在交付范圍內(nèi))

穩(wěn)態(tài)基礎(chǔ)

用控制桿進(jìn)行卡鎖和彈出

通過(guò)螺釘端子進(jìn)行連接

力士樂(lè)REXROTH用于控制比例閥流量的電氣放大器

類型 VT 5035

組件系列 1X

適用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG的流量。

差動(dòng)輸入

具有 LED 顯示的選通輸入

通過(guò) LED 顯示的 "準(zhǔn)備就緒" 消息

可通過(guò)電位計(jì)調(diào)整斜坡時(shí)間

四個(gè)可通過(guò)電位計(jì)調(diào)節(jié)的控制值,通過(guò) LED 顯示啟用

泵擺動(dòng)角控制器

兩個(gè)同步的功率輸出級(jí)

具有電纜斷連檢測(cè)功能的感應(yīng)式位置測(cè)量振蕩器和解調(diào)器

電源反向極性保護(hù)

VT 5035用于控制具有 EO1 或 EO2 控制的軸向柱塞可變排量泵 A4VSO 和 A4VSG 的流量或控制具有 EO2 控制的 A4CSG 的流量的放大器

附件(不包括在供貨范圍內(nèi))

板卡插槽:

VT 3002-1-2X/32D 類型

功能說(shuō)明

印刷電路板用于控制具有 EO1 和 EO2 控制的 AV4VSO和 AV4SG 的排量或具有 EO2 控制的 AVCSG 的排量。

放大器控制擺角驅(qū)動(dòng)液壓缸的比例閥,將其位置控制在類似于控制值的位置。擺動(dòng)角位置記錄為實(shí)際值。

通過(guò)啟動(dòng)相關(guān)繼電器(K1 至 K4),可使用控制值輸入 1 至 4檢索控制值 [1]。可通過(guò)將內(nèi)部電源 [10] 的電壓調(diào)節(jié)為 ±9 V 來(lái)直接控制值電壓,或通過(guò)外部控制值電位計(jì)來(lái)控制值電壓。對(duì)于這些輸入,±9 V ? 100 % 1)。如果這四個(gè)控制值輸入直接連接至 ±9 V 調(diào)節(jié)電壓,則可使用電位計(jì) "w1"至 "w4" 設(shè)置四個(gè)不同的控制值。在這些輸入處使用外部控制值電位計(jì)時(shí),內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限制器,除非它們已設(shè)置為值。

外部控制值電位計(jì)

LED "H1" 至 "H4" 指示調(diào)用個(gè)控制值。如果一次調(diào)用多個(gè)控制值,則編號(hào)高的輸入優(yōu)先。

示例:如果同時(shí)激活控制值 1 和控制值 3,起作用的將是控制值 3。

板卡的另一個(gè)輸出為啟用控制值提供電源電壓,該電壓可通過(guò)繼電器 K6 在 +9 V 至 –9 V 之間切換 1)。

板卡上所有繼電器均使用 24 VDC(平滑)進(jìn)行切換??刂浦递斎?5 是差動(dòng)輸入(0 至 ±10 V)。如果控制值是由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用此輸入。斷開(kāi)或連接控制值電壓時(shí),確保在任何情況下兩根信號(hào)線都同時(shí)與輸入斷開(kāi),或者同時(shí)與之相連。

所有控制值在傳輸之前都將按照其值和標(biāo)志 [3] 進(jìn)行合計(jì)。下游斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡?tīng)钶敵鲂盘?hào)。輸出信號(hào)的時(shí)間常量可通過(guò)使用電位計(jì) "t" 進(jìn)行調(diào)整。斜坡時(shí)間是指 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置(J5,J6)而定,該時(shí)間可能為大約 1 s 或 5 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入,則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短。

注意事項(xiàng):

使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為值。斜坡時(shí)間會(huì)縮短,因?yàn)橥獠侩娢挥?jì)的電阻與內(nèi)部電位計(jì)的電阻并聯(lián)(大約 500 kΩ)。通過(guò)切換繼電器 K5 或外部橋接器,可將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值(大約 30 ms)。

斜坡函數(shù)發(fā)生器 [4] 的輸出信號(hào)是擺動(dòng)角控制值,該值將供給 PID 控制器 [5],板卡前面板上的測(cè)量插口 "w" 及油口 4a(勻變后的控制值/外部電位極限)??刂浦禍y(cè)量插口 "w" 處的 –6 V 電壓對(duì)應(yīng)于 +100 % 的控制值。

已專為特定泵類型優(yōu)化 PID 控制器。根據(jù)擺動(dòng)角控制值和實(shí)際擺動(dòng)角值之間的差異控制功率輸出級(jí)。放大器輸入處的正控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈 "a" 的輸出級(jí),而負(fù)控制值信號(hào)會(huì)執(zhí)行線圈 "b" 的輸出級(jí)。

感應(yīng)式位置傳感器 [11] 檢測(cè)實(shí)際擺動(dòng)角值。在振蕩器/解調(diào)器 [9] 會(huì)轉(zhuǎn)換位置傳感器的交流電壓信號(hào),并將其作為實(shí)際擺動(dòng)角值返回至 PID 控制器。

可通過(guò)電位計(jì) "Zx"(位于印刷電路板上)調(diào)節(jié)位置傳感器的零電位(實(shí)際值零電位)。實(shí)際轉(zhuǎn)角值放大率已在工廠中進(jìn)行了校準(zhǔn),切勿更改(±6 V ? 擺動(dòng)角位置)。

對(duì)選通輸入施加電壓高于 8.5 V 的信號(hào)會(huì)啟用輸出級(jí)(通過(guò)前面板上的黃色 "H11" LED 來(lái)指示)。通過(guò)設(shè)置跳線 J7,無(wú)論選通輸入狀態(tài)如何,都可啟用輸出級(jí)。之后選通輸入將不起作用。

在操作的情況下,"H12" LED(準(zhǔn)備就緒)將會(huì)亮起,

具體情形為:

已施加啟用信號(hào),

已施加 ±9 V 內(nèi)部電源電壓 (振幅和對(duì)稱),

無(wú)線圈電線短路和,

電纜斷連,

此位置具有傳感器電線。

出現(xiàn)故障時(shí),兩個(gè)輸出級(jí)將立即斷電,并關(guān)閉控制器和重置消息 "準(zhǔn)備就緒"。故障修復(fù)后,板卡會(huì)立即再次工作,"H12"LED 也會(huì)再次點(diǎn)亮。

工作電壓

工作范圍:24 VDC + 40 % – 5 %

– 上限值 35 V 包括疊加剩余紋波

– 下限值 22 V

功耗  < 50 VA

電流消耗  < 2 A

保險(xiǎn)絲   2.5 A,慢速熔斷

輸入:

控制值 1 至 4  ±9 V(參考電位為 M0)

控制值 5  0 至 ±10 V

啟用

起作用  > 8.5 V

不起作用  < 6.5 V

繼電器數(shù)據(jù):

公稱電壓  工作電壓 UB

響應(yīng)電壓  16.8 V

階躍逆電壓  2.4 V

線圈電阻  2150 Ω

斜坡時(shí)間(設(shè)置范圍)30 ms至約1 s或5 s(所有情況下 ±20 %)

輸出:

輸出級(jí)

線圈電流/電阻  1.8 A ± 20 %;R(20)= 5.4 Ω

時(shí)鐘頻率  自同步約達(dá) 1.5 kHz

感應(yīng)式位置傳感器的驅(qū)動(dòng)器

振蕩器頻率  2.5 kHz ± 10 %

負(fù)載能力  30 mA

電壓振幅(Uss)  每個(gè)輸出 5 V

調(diào)節(jié)電壓  ±9 V ± 1 %;25 mA 可在外部加載

測(cè)量插口

擺動(dòng)角控制值 "W"  0 至 ±6 V(–6 V ? +100 %;+6 V ? –100 %);Ri = 100 Ω

實(shí)際擺動(dòng)角值 "x"  0 至 ±6 V(+6 V ? +100 %;–6 V ? –100 %);Ri = 100 Ω

連接類型 32 級(jí)多點(diǎn)插頭,DIN 41612,設(shè)計(jì) D

板卡尺寸 歐洲板卡 100 x 160 mm,DIN 41494

前板尺寸:

高度  3 HE(128.4 mm)

軟焊?jìng)?cè)寬  1 TE(5.08 mm)

組件側(cè)寬  7 TE

允許的工作溫度范圍  0 至 50 ℃

存儲(chǔ)溫度范圍  –25 至 +85 ℃

重量  0.15 kg

注意:

放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔。

切勿使用帶自震蕩二極管或 LED 指示燈的插入式連接器來(lái)連接線圈。

僅在板卡處使用 Ri > 100 kΩ 的儀器進(jìn)行測(cè)量。

與工作電壓相比,測(cè)量零位(M0)提升了 +9 V 且未進(jìn)行電位隔離,即 –9 V 調(diào)節(jié)電壓 ? 0 V 工作電壓。因此,切勿將測(cè)量零位(M0)與 0 V 工作電壓進(jìn)行連接。

務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器切換控制值(小電壓,低電流)。

務(wù)必僅使用負(fù)載能力約為 40 V,50 mA 的切換觸點(diǎn)來(lái)切換板卡繼電器。進(jìn)行外部控制時(shí),控制電壓的剩余紋波高可達(dá) 10 %。

務(wù)必始終分別屏蔽控制值電線和感應(yīng)式位置傳感器電線;以及將屏蔽連接至板卡端的 0 V 工作電壓并使另一端保持開(kāi)放(存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn))。

建議: 同時(shí)屏蔽線圈導(dǎo)線。

對(duì)于長(zhǎng)度不超過(guò) 50 m 的線圈電線,請(qǐng)使用電線剖面為 1.5 mm2 的電纜。

與天線,無(wú)線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)電線。

板卡上的濾波電容器的充電電流要求預(yù)熔型保險(xiǎn)絲應(yīng)具有慢速熔斷特性。

切勿將感應(yīng)式位置傳感器的接地電纜接地。(此為兼容先前組件系列的前提條件。)

注意事項(xiàng):

如果使用差動(dòng)輸入,兩個(gè)輸入必須始終同時(shí)連接或同時(shí)斷開(kāi)。

切勿將通過(guò)控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(hào)(例如,實(shí)際值)用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能。

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH放大板訂貨號(hào)和型號(hào):

R900579497 VT5035-17/

R900579497 VT5035-18/

R900579497 VT5035-1X/

力士樂(lè)REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件

VT 5041

組件系列 3X

模擬,歐洲板卡格式

壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1(元件系列 1X、2X 和 3X)的內(nèi)裝部分用于通過(guò) VT-DFP…2X 型閥門(mén)控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...

實(shí)現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動(dòng)角控制、可選功率限制的電子功能

壓力控制器油路可以調(diào)節(jié)并切換為兩個(gè)現(xiàn)有液壓油體積(執(zhí)行機(jī)構(gòu)和管路)

用于壓力和轉(zhuǎn)角控制器的小值發(fā)生器

取決于壓力的泄漏補(bǔ)償(可以關(guān)閉)

可轉(zhuǎn)換的壓力反饋輸入(電流、電壓、范圍)

面板上工作狀態(tài)的 6 個(gè) LED 顯示

面板上實(shí)際轉(zhuǎn)角值的顯示儀器(可選)

帶內(nèi)部或外部控制值預(yù)設(shè)的功率限制(可選)

模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設(shè)計(jì)為歐洲格式的的插入卡。每個(gè)都標(biāo)配一個(gè)壓力和轉(zhuǎn)角的控制值輸入端(功率限制,可選)。實(shí)際壓力值由一個(gè)壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實(shí)際轉(zhuǎn)角值。記錄的實(shí)際值在放大器和中進(jìn)行處理,并與的控制值進(jìn)行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點(diǎn)的控制器或自動(dòng)激活。小值發(fā)生器的輸出信號(hào)成為閥控制環(huán)的控制值。

通過(guò)合適的控制值,可以自動(dòng)激活可選的功率限制??梢栽趦?nèi)部或外部功率控制值。必要時(shí)通過(guò)小值發(fā)生器限制轉(zhuǎn)角控制值??梢栽诓蹇?7 上測(cè)量得到的轉(zhuǎn)角控制值。

實(shí)際閥值(閥芯位置)由一個(gè)感應(yīng)式位置傳感器記錄。振蕩器/解調(diào)器電路負(fù)責(zé)信號(hào)的處理。在閥芯位置控制器中生成并進(jìn)一步處理控制偏差。閥門(mén)控制器的輸出信號(hào)形成自計(jì)時(shí)電流輸出級(jí)的控制值,該值控制閥門(mén)的比例線圈。

控制電子元件具有故障消息輸出端,出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),其電壓為 0 V(= 低活性)。同時(shí)“Err."LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置,可以利用錯(cuò)誤消息使閥輸出級(jí)斷電。

導(dǎo)致故障消息:

內(nèi)部電源錯(cuò)誤

壓力實(shí)際值大于允許的系統(tǒng)壓力

(插口 2: p實(shí)際 > 11.5 V)

接口 26c 上缺少啟用信號(hào)

電纜斷裂或超出轉(zhuǎn)角反饋范圍

電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍

“壓力傳感器"電纜斷裂(設(shè)置為 4  -  20 mA,0.5  -  5 V 和 1  -  10 V 時(shí))

控制錯(cuò)誤(控制偏差 x 控制器增益)大于 4 V 的時(shí)間超過(guò) 1 秒 (40 %)

出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),可以對(duì)電子元件進(jìn)行配置,以使輸出級(jí)斷電,并將閥芯推入其機(jī)械終端位置。這樣,泵將向回?cái)[動(dòng)。只能通過(guò)復(fù)位啟用信號(hào)進(jìn)行錯(cuò)誤確認(rèn)。

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH柱塞泵放大板訂貨號(hào)和型號(hào):

R901236404 VT5041-31/1-0

R901263598 VT5041-31/2-0

R901196678 VT5041-31/3-0

力士樂(lè)REXROTH放大板R901196678

VT 5041-3X/3-0

R901196678 VT5041-31/3-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)

帶功率限制的標(biāo)準(zhǔn)版本,帶旋轉(zhuǎn)角度顯示

SYDFE1系統(tǒng)的外部控制電子設(shè)備

組件系列3X

通信:模擬

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT 5041

電源電壓24伏直流電

電氣連接說(shuō)明32針連接器插頭,D型

設(shè)計(jì)電路板

重量[kg]0.27

力士樂(lè)REXROTH柱塞泵放大板VT 5041-3X/1-0

R901236404 VT5041-31/1-0

用于控制 SYDFE1 類型的系統(tǒng)。

沒(méi)有功率限制不帶擺動(dòng)角顯示的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)

通訊方式:模擬

SYDFE1 的外部控制電子元件 - 系統(tǒng)

設(shè)備系列 3X

電源電壓24 VDC

電氣連接說(shuō)明32 針連接器,D 型

Design電路板

重量 [kg]0.2509

力士樂(lè)REXROTH集成式供電模塊

VT-NE30,部件系列2X

VT-NE31,部件系列1X

–電源單元VT-NE30(單極輸出電壓):

用于比例閥放大器的電壓供應(yīng)

用于比例閥的電壓供應(yīng)

集成電子單元

電源單元VT-NE31(雙極輸出電壓):

用于伺服閥放大器的電壓供應(yīng)

設(shè)計(jì)緊湊,通過(guò)接線板連接

未調(diào)節(jié)的輸出電壓(濾波)

通過(guò)輸出電路中的微型保險(xiǎn)絲進(jìn)行短路保護(hù);

按“重置"鍵重新啟動(dòng)

可擰在頂帽導(dǎo)軌EN 60715上或卡入頂帽導(dǎo)軌

LED指示燈

符合EC指令(CE標(biāo)志)

頻率 50/60 Hz

允許的環(huán)境溫度范圍  –20至+50°C

儲(chǔ)存溫度范圍  –20至+70°C

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH集成式供電模塊訂貨號(hào)和型號(hào):

R901082348 VT-NE30-20

力士樂(lè)REXROTH供電模塊

類型 VT 11006,VT 11116

供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電。

VT 11006-1X:24 V / ±15 V

VT 11116-1X:24 V / ±10 V

開(kāi)關(guān)模式的電源設(shè)備

電壓反極性保護(hù)

通過(guò) LED 顯示的功能控制

輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離

注意事項(xiàng)

供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路!

一路輸出電壓發(fā)生過(guò)載時(shí),第二路輸出電壓也會(huì)降低!

連續(xù)運(yùn)行多個(gè)相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時(shí),模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm!

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH放大器供電模塊訂貨號(hào)和型號(hào):

R900010937 VT11006-12

R900010938 VT11015-11

R900019681 VT11017-11

力士樂(lè)REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器

VT-MSPA

R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

R901061664 VT-MSPA2-200-1X/V0/0

R901142366 VT-MSPA1-200-1X/V0/0

R901010980 VT-MSPA2-1-1X/V0/0

R901197784 VT-MSRA1-1-1X/V0/0

0811405106 VT-MSPA2-525-10/V0

R900249810 VT-MSPA1-50-1X/V0

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I 

組件系列 2X

適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件

多種力士樂(lè)工業(yè)液壓閥門(mén)可供選擇

設(shè)備中所存儲(chǔ)閥門(mén)的特性曲線

通過(guò)按鈕優(yōu)化閥門(mén)

控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA

工作電壓的反向極性保護(hù)

斜坡發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨(dú)調(diào)節(jié)

零電位設(shè)置

控制值調(diào)節(jié)

特性曲線發(fā)生器

定時(shí)功率輸出級(jí)

防短路輸出

LED 狀態(tài)顯示

測(cè)量插口適用于:實(shí)際電流值、內(nèi)部電流控制/設(shè)置

所有閥門(mén)參數(shù)可調(diào)節(jié)

一般信息

這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導(dǎo)軌上。通過(guò) 3 個(gè)張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。

供電設(shè)備

內(nèi)部供電設(shè)備隨附了接通電流限制器以防止出現(xiàn)電流峰值。此外,還集成了反向極性保護(hù)功能。

控制值,控制值加法器

"內(nèi)部控制值" 包括:

"外部控制值",連接在差分放大器 (2) 的輸入處

零位偏移,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置中的 "Z/B" 可調(diào)節(jié)

在壓力閥中,正控制值會(huì)使閥門(mén)處的壓力增加。

對(duì)于 4W...1) 型號(hào)閥門(mén),下列內(nèi)容適用:

通過(guò)線圈 B,0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。

通過(guò)線圈 A,0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。在專家設(shè)置中,控制值極性變化是可能的 [5](請(qǐng)參閱操作說(shuō)明 30232-B)。

在正常運(yùn)行時(shí),可以在 "V" 測(cè)量插口處測(cè)量 "內(nèi)部控制值"。

斜坡

斜坡限制控制值的傾斜。

您可以在一個(gè)斜坡所有斜坡均為一個(gè)時(shí)間,默認(rèn)值)和 4Q/2Q 斜坡(斜坡的時(shí)間不同)之間選擇。4Q/2Q 斜坡時(shí)間在專家設(shè)置中設(shè)置。特性曲線發(fā)生器不影響斜坡時(shí)間。

控制值衰減器 "G"

利用控制值衰減器可以降低控制值。

特性曲線發(fā)生器

在特性曲線發(fā)生器中,預(yù)設(shè)閥門(mén)特性曲線可以調(diào)整到實(shí)際液壓和控制技術(shù)條件。

可以在專家設(shè)置中調(diào)節(jié)以下內(nèi)容:

先導(dǎo)電流 "B"

階躍 "S"

大電流 "G"(VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B)

電流控制器 

將對(duì)線圈電流進(jìn)行記錄,并在電流控制器中將其與控制值進(jìn)行比較,然后補(bǔ)償差異。

時(shí)鐘發(fā)生器

時(shí)鐘發(fā)生器會(huì)產(chǎn)生輸出級(jí)的時(shí)鐘頻率 "f"。使用力士樂(lè)閥門(mén),時(shí)鐘頻率有時(shí)隨控制值和/或工作電壓而變化。

功率輸出級(jí)

電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。線圈電流被限制為

每次輸出的大允許電流,具體取決于設(shè)定閥門(mén)。輸出級(jí)為防短路設(shè)計(jì)。如出現(xiàn)內(nèi)部干擾信號(hào)或啟用缺失時(shí),輸出級(jí)將關(guān)閉。

數(shù)字輸入

輸入 DI 可設(shè)置到四個(gè)不同的功能:

1. 啟用(出廠設(shè)置)

2.VT-MSPA1 1) 不帶功能

2.VT-MSPA2 控制值極性變化

3.斜坡開(kāi)/關(guān)

4.單個(gè)或相位斜坡

數(shù)字輸出

若無(wú)電纜中斷、內(nèi)部錯(cuò)誤,且 UB ≥ UB 小,則設(shè)備會(huì)通知準(zhǔn)備就緒。

閥門(mén)類型 4WRPH6…SO855,開(kāi)關(guān)位置 0-5:

控制值 ±10 V

數(shù)字輸入端 2,控制值極性變化

力士樂(lè)REXROTH放大器

R901439036 VT-MSPA1-2X/F5/000/000

用于帶 1 個(gè)無(wú)位置反饋電磁閥的比例閥的閥門(mén)放大器

液壓電子和控制系統(tǒng),閥門(mén)放大器,比例閥閥放大器

存儲(chǔ)在設(shè)備中的力士樂(lè)閥門(mén)的特性曲線。通過(guò)按鈕優(yōu)化閥門(mén)。診斷:LED狀態(tài)和參數(shù)、命令值和實(shí)際值的測(cè)量插座。斜坡發(fā)電機(jī)可以單獨(dú)設(shè)置。

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-MSPA

電源電壓24伏直流電

電氣連接器螺絲端子

電氣連接說(shuō)明螺絲端子

連接性模擬,指令值4…20mA

符合性說(shuō)明CE–電磁兼容性2014/30/EU

設(shè)計(jì)模塊

重量[kg]0.28

力士樂(lè)REXROTH放大板VT-MSPA2-2X/A5/000/000/000

R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000

比例閥的閥放大器,用于帶 2 個(gè)磁鐵的比例閥的閥門(mén)放大器,無(wú)位置反饋

力士樂(lè)可提供可擴(kuò)展的專用數(shù)字控制電子元件、軸控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品。

為了實(shí)現(xiàn)受控或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng),有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門(mén)技術(shù)的模塊化或插入式設(shè)計(jì)的模擬放大器。診斷:LED狀態(tài)和參數(shù)、設(shè)定值和實(shí)際值的測(cè)量插座。斜坡發(fā)生器可以單獨(dú)設(shè)置。

產(chǎn)品特性

電源電壓24伏直流電

電氣插頭螺絲端子

電氣連接說(shuō)明螺絲端子

連通性模擬,設(shè)定值±10 V

符合性說(shuō)明CE,電磁兼容性2014/30/EU

設(shè)計(jì)單元

重量[kg]0.28

力士樂(lè)REXROTH放大板VT-MSPA1-2X/A5/000/000

R901439034 VT-MSPA1-22/A5/000/000

比例閥的閥放大器,用于帶 1 個(gè)無(wú)位置反饋電磁閥的比例閥的閥門(mén)放大器

力士樂(lè)可提供可擴(kuò)展的專用數(shù)字控制電子元件、軸控制系統(tǒng)和泵控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品。

為了實(shí)現(xiàn)受控或調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng),有合適的 Europlatin 格式模擬放大器卡和適用于閥門(mén)技術(shù)的模塊化或插入式設(shè)計(jì)的模擬放大器。診斷:LED狀態(tài)和參數(shù)、設(shè)定值和實(shí)際值的測(cè)量插座。斜坡發(fā)生器可以單獨(dú)設(shè)置。

產(chǎn)品特性

電源電壓24伏直流電

電氣插頭螺絲端子

電氣連接說(shuō)明螺絲端子

連通性模擬,設(shè)置點(diǎn)0至10 V

符合性說(shuō)明CE,電磁兼容性2014/30/EU

設(shè)計(jì)單元

重量[kg]0.28

力士樂(lè)REXROTH旋轉(zhuǎn)角度傳感器

備件組VT-SWA-LIN

組件系列1X

與A4型軸向柱塞泵配合使用,用于旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè),僅適用于SYHDFEE、SYHDFEC、SYHDFIN、SYHDFED、SYHDEFF和HS5E(帶集成電子設(shè)備)壓力和流量控制系統(tǒng)

特點(diǎn)

-SYHDFE型壓力和流量控制系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)角度的非接觸式檢測(cè)。

-由探頭和傳感器組成,外殼中集成有電子設(shè)備

-僅用于SYHDFE型壓力和流量控制系統(tǒng)的檢查、維修、保養(yǎng)和/或維護(hù)。

SYHDFE型集成電子壓力和流量控制系統(tǒng)的安裝和校準(zhǔn)信息

一般信息

探頭是一個(gè)敏感部件,因此必須小心處理。探頭不得受到硬沖擊,必須與金屬部件保持一定距離,特別是考慮到其磁性。 

在將探頭安裝到泵殼中之前,原始包裝是存放探頭安全的地方。

安裝“VT-SWA-LIN-1X"旋轉(zhuǎn)角度傳感器

在安裝傳感器之前,備件組中的彈簧和探頭必須按照?qǐng)D紙所示安裝在傳感器中。 

請(qǐng)注意,帶有硬化探頭的一側(cè)必須從傳感器指向泵。然后,將傳感器擰入泵中,并用25+5 Nm(SW27)的扭矩?cái)Q緊。

注意:

由于傳感器探頭的長(zhǎng)度不同,必須根據(jù)泵的尺寸選擇要安裝的傳感器。安裝不正確的探頭會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)角度傳感器發(fā)生故障。

檢查“零"旋轉(zhuǎn)角度(系統(tǒng)打開(kāi)時(shí))

1.關(guān)閉所有方向控制閥

2.設(shè)置旋轉(zhuǎn)角度命令值>5 V和/或>50%

3.將壓力指令值設(shè)置為20巴(如果技術(shù)上不可能,則設(shè)置為0伏)

注意:

如果使用外部先導(dǎo)油供應(yīng),壓力指令值必須大于2巴。

4.打開(kāi)液壓系統(tǒng),讓泵預(yù)熱(約5分鐘)

5.驗(yàn)證實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值(α實(shí)際值)是否為0±0.01 V和/或0±0.1%。(適用于先導(dǎo)閥中央插頭上的模擬電子設(shè)備,引腳6,紫色;適用于通過(guò)WIN-PED和/或IndraWorks的數(shù)字電子設(shè)備)

模擬系統(tǒng)

如有偏差,請(qǐng)使用電位計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn);電位計(jì)在旋轉(zhuǎn)角度傳感器上標(biāo)有“O"(=偏移)。 

數(shù)字系統(tǒng)

通過(guò)WIN-PED軟件和/或IndraWorks開(kāi)始旋轉(zhuǎn)角度零點(diǎn)/旋轉(zhuǎn)角度偏移校準(zhǔn)。

檢查“100%"旋轉(zhuǎn)角度(系統(tǒng)打開(kāi)時(shí))

1.旋轉(zhuǎn)角度指令值大于10.5 V和/或105%,壓力指令值約為100 bar。(通過(guò)閥門(mén)直接控制,SYHDFED型閥門(mén)指令值>50%)

2.讓全部體積流量通過(guò)執(zhí)行器,例如啟動(dòng)液壓馬達(dá)或?qū)⑿箟洪y設(shè)置為約20巴;這會(huì)導(dǎo)致先導(dǎo)控制閥故意發(fā)出錯(cuò)誤信息(控制偏差過(guò)高)

3.驗(yàn)證實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值(α實(shí)際值)是否為10.05±0.01V(+100.5±0.1%)。(適用于先導(dǎo)控制閥中央插頭上的模擬電子設(shè)備,引腳6,紫色;適用于通過(guò)WIN-PED和/或IndraWorks的數(shù)字電子設(shè)備)

模擬系統(tǒng)

如果出現(xiàn)偏差,請(qǐng)使用電位計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn);電位計(jì)在旋轉(zhuǎn)角度傳感器上標(biāo)有“G"(=增益)

數(shù)字系統(tǒng)

通過(guò)WIN-PED或IndraWorks軟件開(kāi)始旋轉(zhuǎn)角度系數(shù)校準(zhǔn)。

檢查“100%"旋轉(zhuǎn)角度(驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉時(shí))

1.關(guān)閉液壓裝置,等待約5分鐘,直到泵機(jī)械旋轉(zhuǎn)出來(lái)(等待壓力降低)。

2.驗(yàn)證實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值(α實(shí)際值)是否為10.05±0.01 V和/或+100.5±0.1%。(適用于先導(dǎo)控制閥中央插頭上的模擬電子設(shè)備,引腳6,紫色;適用于通過(guò)WIN-PED和/或IndraWorks的數(shù)字電子設(shè)備)

模擬系統(tǒng)

如果出現(xiàn)偏差,請(qǐng)使用電位計(jì)進(jìn)行校準(zhǔn);電位計(jì)在旋轉(zhuǎn)角度傳感器上標(biāo)有“G"(=增益)

數(shù)字系統(tǒng)

通過(guò)WIN-PED或IndraWorks軟件開(kāi)始旋轉(zhuǎn)角度系數(shù)校準(zhǔn)。

3、泵有時(shí)無(wú)法旋轉(zhuǎn)至停止位置。 

因此,很快打開(kāi)電機(jī),再次關(guān)閉電機(jī),等待泵旋轉(zhuǎn)出來(lái),測(cè)量實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值。如果測(cè)量到更高的電壓,請(qǐng)更正該值。

4.重復(fù)此過(guò)程數(shù)次。

注意:

-SYHDFEC和SYHDFEn型壓力和流量控制系統(tǒng)支持旋轉(zhuǎn)角度傳感器電位計(jì)的零點(diǎn)和增益的數(shù)字和模擬調(diào)節(jié)。

-如果旋轉(zhuǎn)角度傳感器發(fā)生故障,系統(tǒng)將無(wú)法正常運(yùn)行。

力士樂(lè)REXROTH旋轉(zhuǎn)角度傳感器訂貨號(hào)和型號(hào):

R901441177 VT-SWA-LIN-1X/G15-1-C20

R901441175 VT-SWA-LIN-1X/G15-3-C20

R901454252 VT-SWA-LIN-1X/G10-1-K44

R901454254 VT-SWA-LIN-1X/G10-3-K44

R901454254 VT-SWA-LIN-11/G10-3-K44

R901000272 VT-SWA-LIN-12/G10-3-K44

力士樂(lè)REXROTH斜盤(pán)傾角傳感器

裝配件組件 VT-SWA-1

R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE

R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE

組件系列 1X

在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統(tǒng)(帶集成電子元件的系統(tǒng))中使用,用于測(cè)量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉(zhuǎn)角并將測(cè)量值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)

使用霍爾效應(yīng)傳感器無(wú)觸點(diǎn)測(cè)量轉(zhuǎn)角

包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器

R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE

用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統(tǒng)的斜盤(pán)傾角傳感器

(包含傳感器和評(píng)估電子元件、磁座和內(nèi)置部件的完整裝配件組件)

適用于 18 - 180 所有規(guī)格的泵 A10V(S)O..DFE。

力士樂(lè)REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵(帶有 HS4 可變排量)和 A2V... 軸向柱塞泵(帶有 EO4 可變排量)的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件

VT-VPCD

組件系列 1X

數(shù)字,歐洲板卡格式

用于擺動(dòng)角和壓力控制,以及軸向柱塞變量泵的功率限制

可能的產(chǎn)品替代 VT-HPC。

特點(diǎn)

帶 HS4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:

具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵,包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測(cè)的位置傳感器

在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:

具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵(殼體和/或安裝泵),包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測(cè)的位置傳感器

在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X

VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過(guò)串行接口進(jìn)行設(shè)置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被復(fù)現(xiàn),并會(huì)受到保護(hù)以防無(wú)意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整。

用于調(diào)用預(yù)設(shè)參數(shù)的數(shù)字輸入

轉(zhuǎn)角和壓力控制值的斜坡時(shí)間

控制值和實(shí)際值的模擬輸入

選通輸入和綜合故障輸出

兩個(gè)感應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)的振蕩器/解調(diào)器

定時(shí),流量可控輸出級(jí)

內(nèi)部電源電壓的切換電源設(shè)備

功能和狀態(tài)顯示 LED

可通過(guò)顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個(gè)測(cè)量插口

串行接口 RS 232

通過(guò)局部總線,多可互連 32 個(gè)控制電子元件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷

大小的選擇(A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000,A2V…EO4的大小從 500 到 1000)和參數(shù)化通過(guò) BODAC 進(jìn)行

泵 A4VHO 450 HS4 的參數(shù)設(shè)置

閥位置控制器

帶附屬轉(zhuǎn)角控制器的壓力控制器

可設(shè)置功率限制的參數(shù)

泄漏補(bǔ)償

主/從能力

系泊能力

示波器功能

可設(shè)置測(cè)試輸出的參數(shù)

診斷顯示

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH柱塞泵放大器訂貨號(hào)和型號(hào):

R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1

R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1

0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI

R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000

力士樂(lè)REXROTH數(shù)字軸控制

VT-HNC100…3X型

組件系列3X

數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程的數(shù)控控制,多可用于四個(gè)受控軸。它符合

液壓傳動(dòng)閉環(huán)控制的具體要求。

VT-HNC100…3X專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用而設(shè)計(jì),具有抗干擾性、機(jī)械振動(dòng)、沖擊性和耐氣候性。

應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)床、塑料加工機(jī)器、專用機(jī)器、壓力機(jī)、傳輸系統(tǒng)。

技術(shù)功能:

序列編程

定位

壓力/力控制

壓差控制

同步

曲線

凸輪

測(cè)量系統(tǒng):

增量或(SSI)

模擬0至±10 V和4至20 mA

驅(qū)動(dòng)可變輸出電壓或電流

可自由配置的控制器變體

位置/壓力/力/速度控制器

路徑相關(guān)制動(dòng)

替代閉環(huán)控制(位置/力)

4個(gè)軸的同步控制

編程

使用PC進(jìn)行用戶編程

具有子程序技術(shù)和條件的NC語(yǔ)言

跳躍

功能序列的每個(gè)軸1個(gè)NC程序

1軸跨越輔助程序

數(shù)控加工速度的可變?cè)O(shè)置

控制器掃描時(shí)間的可變?cè)O(shè)置

活動(dòng)

舒適地管理機(jī)器和測(cè)量

PC上的數(shù)據(jù)

服務(wù)接口

RS 232

TCP/IP(不適用于Version Compact)

過(guò)程連接

數(shù)字輸入和輸出,

模擬輸入和輸出,

PROFIBUS DP,摩托羅拉格式的PROFIBUS DP,CANopen,用于與高級(jí)控制進(jìn)行通信

PROFINET RT

EtherNet/IP

CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG

適用的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn):

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2007

開(kāi)發(fā)特定于應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)集構(gòu)成了VT-HNC100…3X功能的基礎(chǔ)。這些數(shù)據(jù)集在PC上生成并發(fā)送到VT-HNC100-…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為項(xiàng)目。此軟件項(xiàng)目規(guī)劃是根據(jù)以下固定步驟執(zhí)行的:

1.VT-HNC100…3X的任務(wù)被定義并記錄在流程圖中。在這方面,定義了輸入和輸出以及所使用的參數(shù)的含義。

2.流程圖的功能是在一系列NC命令中實(shí)現(xiàn)的。

3.定義了機(jī)床數(shù)據(jù)(傳感器和控制器的選擇)和數(shù)控程序的參數(shù)。

4.數(shù)據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。

5.設(shè)置和程序順序在機(jī)器上進(jìn)行了優(yōu)化。

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH數(shù)字控制軸訂貨號(hào)和型號(hào):

R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000

R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000

力士樂(lè)REXROTH比例流量閥的閥放大器

VT-VRPA1-151-1X

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952204 VT-VRPA1-51-11

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

用于閥:2FRE 10、2FRE 16

差分輸入,可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入

兩個(gè)非絕緣控制值輸入

選通輸入和“斜坡關(guān)閉"輸入

振幅、零電位和可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間

工作電壓反向極性保護(hù)

控制值和理論值的輸出

“準(zhǔn)備就緒"的 LED 顯示

限制和位置控制器

從斜坡發(fā)生器進(jìn)行輸出時(shí),控制值電壓將到達(dá)“Gw"電位計(jì),該電位計(jì)可通過(guò)面板使用并用作衰減器。也可用于設(shè)定閥門(mén)的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 % 至 -5 %(例如,在過(guò)大的控制值電壓下或通過(guò)對(duì)電位計(jì)的零位“Zw"和基本值“Gw"進(jìn)行調(diào)整),以防止閥芯沖撞機(jī)械終端位置。限幅器的輸出信號(hào)是位置控制值,該值將提供給 PID 控制器并通過(guò)輸出級(jí)提供給板卡面板上的測(cè)量插口“w"以及連接器板 X1 的 端口 28c(斜坡和限幅器后的控制值)??刂浦禍y(cè)量插口“w"的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對(duì)應(yīng)。PID 控制器針對(duì) DBRTE 和 FRE 閥門(mén)已特別進(jìn)行優(yōu)化。在控制器中,位置控制值與實(shí)際位置值將會(huì)進(jìn)行比較;如果存在差異,相應(yīng)的控制輸出將前饋至電流輸出級(jí)控制閥門(mén)比例電磁鐵的輸出信號(hào)。

位置檢測(cè)

位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應(yīng)式位置傳感器的下游驅(qū)動(dòng)器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號(hào)(理論值)的解調(diào)器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為帶有“中間"傳感的節(jié)流回路進(jìn)行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長(zhǎng)的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位(通過(guò)電位計(jì)“Zx")??稍趯?shí)際值測(cè)量插口上測(cè)量理論值(對(duì)應(yīng)于閥芯位置)。

注意:

與控制值相比,實(shí)際值信號(hào)會(huì)為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測(cè)量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對(duì)應(yīng)為 -6 V。

選通輸入

通過(guò)選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號(hào),啟用輸出級(jí)和 I 控制器(由面板上的 LED 黃色燈指示)。通過(guò)設(shè)置跳線 X3,使用選通輸入的信號(hào)即可單獨(dú)地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無(wú)效。

[ ] = 對(duì)電路圖的賦值

使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值(“t1"和“t2"測(cè)量插口處電壓約為 20 mV)。當(dāng)外部電位計(jì)的電阻值與內(nèi)部電位計(jì)(約為 500 kΩ)的電阻值并聯(lián)時(shí),大斜坡時(shí)間將會(huì)減小。在這種情況下,將不能單獨(dú)設(shè)置上升向下斜坡的斜坡時(shí)間。

通過(guò)應(yīng)用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉"轉(zhuǎn)換輸入或設(shè)置插入式跳線 X4,將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值(約 15 ms)。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無(wú)效。小值對(duì)于兩個(gè)方向均為有效。

斜坡時(shí)間的計(jì)算

跳線 X9 插頭(斜坡時(shí)間“短")

跳線 X8 插頭(斜坡時(shí)間“長(zhǎng)")

下列內(nèi)容適用:

U = 測(cè)量插口處電壓以伏特為單位“t1"或“t2"

t= 上升和向下斜坡的斜坡時(shí)以秒為單位

斜坡功能

下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號(hào)??墒褂妹姘迳系摹皌1"(上升斜坡)和“t2"(向下斜坡)電位計(jì)對(duì)輸出信號(hào)的時(shí)間常量(斜坡時(shí)間)進(jìn)行調(diào)整。大的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置 (X8,X9) 而定,該時(shí)間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入,則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短??梢栽凇皌1"(上升斜坡)和“t2"(向下斜坡)的測(cè)量插口處檢查當(dāng)前斜坡時(shí)間。

供電設(shè)備

應(yīng)用工作電壓后,內(nèi)部供電設(shè)備將會(huì)產(chǎn)生與測(cè)量零位(M0)相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對(duì)負(fù)載零位(L0)的測(cè)量,其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V(-9 V 對(duì)應(yīng)于 L0)向連接器板 X1 流入并于使用于外部(例如用于控制值電位計(jì))。大負(fù)載能力為 25 mA。

準(zhǔn)備就緒

如果滿足以下條件,放大器板卡將準(zhǔn)備就緒:

工作電壓 > 20 V

內(nèi)部電源電壓不對(duì)稱

位置傳感器線無(wú)電纜中斷

線圈導(dǎo)線無(wú)短路

“準(zhǔn)備就緒"狀態(tài)通過(guò)面板上的綠色 LED 指示。

控制值

控制值電壓直接由供電設(shè)備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過(guò)外部控制值電位計(jì)。對(duì)于“控制值 1"輸入,+9 V ? +100 %,對(duì)于“控制值 2"輸入,+6 V ? +100 %??刂浦递斎氲膮⒖键c(diǎn) 1 和 2 始終為 M0 (18ac)。控制值輸入 3 為差分輸入(0 至 +10 V)??赏ㄟ^(guò)將跳線設(shè)置為電流輸入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)進(jìn)行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用差分輸入。

斷開(kāi)或連接控制值電壓時(shí),確保在任何情況下兩根信號(hào)線都同時(shí)與輸入斷開(kāi),或者同時(shí)與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其值和符號(hào)進(jìn)行累加。使用“Zw"電位計(jì)可以補(bǔ)償控制值分壓中的偏移電壓。

力士樂(lè)REXROTH模擬放大器

VT-VRPA1-… 類型

組件系列 1X

特點(diǎn)

– 適用于控制帶有電氣位移反饋的直動(dòng)式比例壓力控制閥

(DBETR 類型)以及帶有電氣位移反饋的比例流量控制閥

(2FRE(G) 類型)

– 與 VT 5003,VT 5004 和 VT 5010 放大器類型匹配的插接形式

– 帶有提高零點(diǎn)的電源

– 控制值信號(hào)輸入:

• 0 至 + 6 V;0 至 + 9 V;0 至 + 10 V

• 0 至 20 mA;4 至 20 mA(插入式跳線開(kāi)關(guān))

– 調(diào)節(jié)前板上的電位計(jì)來(lái) 實(shí)現(xiàn)零電位和振幅衰減 

– 斜坡時(shí)間測(cè)量插口

– 選通輸入和“斜坡關(guān)閉"輸入

– 用于切換大斜坡時(shí)間的插入式跳線開(kāi)關(guān)

0.02 至 5 s 或 0.2 至 50 s

– 控制值輸出(0 至 + 6 V)和實(shí)際值輸出(0 至 – 6 V)

– LED 顯示屏 “預(yù)備狀態(tài)"

– 極性保護(hù)

卡槽:

– VT 3002-2X/32 類型,請(qǐng)參閱 RE 29928無(wú)電源的單個(gè)卡槽

電源:

– VT-NE30-1X 類型,請(qǐng)參閱 RE 29929緊湊型電源 115/230 VAC → 24 VDC,70 VA

功能說(shuō)明

電源

施加工作電壓后,內(nèi)部 電源 [6] 會(huì)提供比 測(cè)量零位 (M0) 高或低 9 V 的電壓。這相當(dāng)于負(fù)載零位 (L0) 電壓升高 +9 V。+9 V 和 –9 V(相對(duì)于 L0 的 –9 V)電壓將供給接線端口 X1,從而可以在外部(例如,供控制值電位計(jì))使用。大負(fù)載是 25 mA。

預(yù)備的

符合下列條件時(shí)便可使用放大器板卡:

– 工作電壓 > 20 V

– 內(nèi)部電源電壓中不存在不對(duì)稱情況

– 位移傳感器電纜中無(wú)電纜斷連

– 線圈電纜中未發(fā)生短路

設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)通過(guò)點(diǎn)亮前板上的綠色 LED 加以指示。

控制值

控制值信號(hào)通過(guò) 電源 [6] 的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓直接施加,或通過(guò)外部 控制值電位計(jì)施加。對(duì)于“控制值 1"輸入,施加 +9 V 即為 +100% 施加,對(duì)于“控制值 2"輸入,施加 +6 V 即為 +100% 施加。控制值輸入 1 和 2 的參考點(diǎn)始終是 M0 (18ac)??刂浦递斎?3 是差動(dòng)輸入 [1](0 至 +10 V)??梢酝ㄟ^(guò)插入式跳線開(kāi)關(guān)將其配置為電流輸入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)。如果控制值信號(hào)來(lái)自具有不同參考電位的外部電子元件,將使用差動(dòng)輸入。施加或取消控制值電壓時(shí)需要小心,以確保兩根信號(hào)線都與輸入斷開(kāi),或都與之相連。在進(jìn)一步連接前,所有的控制值按照其正確的數(shù)值和符號(hào)相加[2]。通過(guò)電位計(jì) “Zw",可以補(bǔ)償控制值部分偏移電壓。

外部控制值電位計(jì)(具有 9 V 控制值輸入 )

斜坡功能

后接斜坡函數(shù)發(fā)生器 [3] 會(huì)把階躍信號(hào)生成斜坡信號(hào)。輸出信號(hào)的時(shí)間常量(斜坡時(shí)間)可通過(guò)電位計(jì) “t1"(上升斜坡)和 “t2"(向下斜坡)進(jìn)行調(diào)整,電位計(jì)位于前面板上。規(guī)定的大斜坡時(shí)間以100%的控制值為基準(zhǔn),可以是約 5 s 或 50 s,具體視插入式跳線開(kāi)關(guān)設(shè)置(X8,X9)而定。如果如果斜坡發(fā)生器的輸入[3]控制值小于100%的控制值,斜坡時(shí)間將會(huì)被相應(yīng)地縮短??梢栽跍y(cè)量插口“t1"(上升斜坡)和 “t2"(向下斜坡)處檢查實(shí)際斜坡時(shí)間。

有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)參閱“技術(shù)數(shù)據(jù)"

外部時(shí)間電位計(jì)

注意

使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),必須將內(nèi)部電位計(jì)的斜坡電位計(jì)設(shè)置為其大值(測(cè)量插口“t1"和“t2"處的電壓約為 20 mV)。外部電位計(jì)的電阻值(約為 500 kΩ)并聯(lián)內(nèi)部電位計(jì)電阻時(shí),大斜坡時(shí)間會(huì)縮短。在這種情況下,無(wú)法分別調(diào)整上,下斜坡的斜坡時(shí)間。

通過(guò)在信號(hào)輸入口“斜坡關(guān)閉"處施加 >10 V 以上的電壓,或通過(guò)設(shè)置插入式跳線開(kāi)關(guān) X4,會(huì)將斜坡時(shí)間設(shè)置為其小值(約為 15 ms)。信號(hào)輸入口之后將不起作用。小值對(duì)兩個(gè)方向的斜坡都是有效的。

計(jì)算斜坡時(shí)間

接通插入式跳線開(kāi)關(guān) X9 接通插入式跳線開(kāi)關(guān) X8

(“短" 斜坡時(shí)間) (“長(zhǎng)" 斜坡時(shí)間)

Ut1;Ut2 … 測(cè)量插口 “t1" 或 “t2" 處的電壓 (V)

極限和位移控制器

控制值信號(hào)通過(guò)斜坡函數(shù)發(fā)生器 [3] 的輸出傳遞給電位計(jì) “Gw",通過(guò)前面板可使用該電位計(jì),該電位計(jì)起衰減器的作用,從而可以調(diào)整閥的大流量。后續(xù)的限幅器將控制值限制在 + 105% 或 – 5%(例如,對(duì)于過(guò)高的控制值,通過(guò)調(diào)整零電位“Zw"電位計(jì)和基本值 “Gw"),以防止閥芯碰撞機(jī)械閥座。限幅器的輸出信號(hào)是置設(shè)定值,它連接到 PID 控制器 [8],并通過(guò)輸出級(jí)連接到板卡前板上的測(cè)量插口“w"以及接線端口 X1 上的連接 28c(斜坡和限幅器的控制值)??刂浦禍y(cè)量插口“w"處的 +6 V 電壓與 + 100% 控制值相當(dāng)。PID 控制器經(jīng)過(guò)了優(yōu)化,以滿足 DBETR 和 FRE 閥的要求。該控制器將位置控制值與實(shí)際位置值進(jìn)行比較;如果存在差異,相應(yīng)的控制輸出將供給電流輸出級(jí),其輸出信號(hào)控制閥的比例線圈。

技術(shù)數(shù)據(jù)(有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用,請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢!)

工作電壓 UB 24 VDC + 40% – 5%

功能范圍

 – 上限值 UB(t)大 35 V

– 下限值 UB(t)小 22 V

功耗 Ps < 35 W

電流消耗 I < 1.5 A

保險(xiǎn)絲 Is 2.5 A T

輸入 

– 控制值 1 Ue 0 V 至 + 9 V(參考電位為 M0)

– 控制值 2 Ue 0 V 至 + 6 V(參考電位為 M0)

– 控制值 3(差動(dòng)輸入) Ue 0 V 至 + 10 V

或 Ie 0 mA 至 20 mA (Ri= 100 Ω)

或 Ie 4 mA 至 20 mA (Ri= 100 ?) 

– 啟用

-起作用 UF > 10 V

-不起作用 UF < 9 V

工程/維護(hù)準(zhǔn)則/附加信息

– 必須將放大器板卡配置為符合應(yīng)用的要求;

– 放大器板卡只有在斷電后才能進(jìn)行插拔!

– 對(duì)于線圈連接,切勿使用裝配有自震蕩二極管或 LED 指示燈的插頭!

– 只能使用 Ri > 100 kΩ的儀器對(duì)放大板進(jìn)行測(cè)量。

– 測(cè)量零位 (M0) 與 0 V 工作電壓相比升高 + 9 V,且未進(jìn)行電位隔離,也就是說(shuō),–9 V 可控電壓 0 V 工作電壓。因此,切勿將測(cè)量零位 (M0) 與 0 V 工作電壓相連!

– 轉(zhuǎn)換控制值時(shí)請(qǐng)務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器(小電壓,小電流)!

– 務(wù)必僅使用負(fù)載能力不低于 40 V,50 mA 的觸點(diǎn)來(lái)切換板卡繼電器!使用外部控制時(shí),控制電壓的波動(dòng)大不應(yīng)超過(guò)10%。

– 務(wù)必始終屏蔽控制值線路;線路板一側(cè)的屏蔽線與0V工作電壓相連,使另一端保持開(kāi)放(存在形成接地環(huán)路的危險(xiǎn))!

建議:同時(shí)務(wù)必屏蔽線圈電線!

 對(duì)于長(zhǎng)度不超過(guò) 50 m 的線圈電線,請(qǐng)使用 LiYCY 1.5 mm2 類型的電纜。 

 超過(guò)此長(zhǎng)度時(shí),請(qǐng)向我們咨詢!

-與天線,無(wú)線信號(hào)和雷達(dá)設(shè)備的距離必須至少為 1 m!

-切勿在電力電纜附近鋪設(shè)線圈和信號(hào)線!

-考慮到板卡上濾波電容器的加載電流,預(yù)熔型保險(xiǎn)絲必須具有慢速熔斷特性!

-切勿將標(biāo)有接地符號(hào)的感應(yīng)式位移傳感器的接頭接地!

(這是與 VT 5003,VT 5004 和 VT 5010 類型保持兼容的先決條件)

-注意: 使用差動(dòng)輸入時(shí),兩個(gè)輸入必須始終同時(shí)接通或斷開(kāi)!

注意: 切勿將通過(guò)控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(hào)(例如,實(shí)際值) 用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能! 

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH放大板訂貨號(hào)和型號(hào):

R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

力士樂(lè)REXROTH放大器R901057060

VT-VRPA1-151-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

用于帶有 1 個(gè)帶位置反饋電磁閥的控制閥的閥門(mén)放大器

調(diào)整到閥門(mén)。調(diào)試時(shí)間短。

用于控制比例閥2FRE10/2FRE16

通信:命令值輸入0...10V

電氣連接:32針連接器插頭,適用于卡座或19英寸機(jī)架的D型

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-VRPA1-151

電源電壓24伏直流電

電子連接器32針連接器插頭,D型

電氣連接說(shuō)明適用于卡架或19支架

無(wú)線連接模擬,命令值0…10 V

設(shè)計(jì)電路板

重量[kg]0.22

力士樂(lè)REXROTH放大器R901057058

VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-12/V0/0

用于帶有 1 個(gè)帶位置反饋電磁閥的控制閥的閥門(mén)放大器

調(diào)整到閥門(mén)。調(diào)試時(shí)間短。

用于控制比例閥2FRE6

通信:命令值輸入0...10V

電氣連接:32針連接器插頭,適用于卡座或19英寸機(jī)架的D型

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT-VRPA1-150

電源電壓24伏直流電

電子連接器32針連接器插頭,D型

電氣連接說(shuō)明適用于卡座或19英寸機(jī)架

無(wú)線連接模擬,命令值0…10 V

設(shè)計(jì)放大器

部件控制模塊

重量[kg]0.2

力士樂(lè)REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

用于閥:4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個(gè)可調(diào)用控制值輸入、斜坡時(shí)間輸入

用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數(shù)字輸入

帶有 5 個(gè)斜坡和相位識(shí)別的型號(hào) T5

可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、階躍電平和大線圈電流

工作電壓反向極性保護(hù)

可通斷的測(cè)量插口(型號(hào) T5)

“準(zhǔn)備就緒"輸出

供電設(shè)備帶直流/直流轉(zhuǎn)換器,不帶提高零點(diǎn)

可通過(guò)閉合跳線 J3 使上述斜坡時(shí)間增加十倍。

特性曲線發(fā)生器

可使用可調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)生器單獨(dú)設(shè)置正信號(hào)和負(fù)信號(hào)的階躍電平和大值,并根據(jù)液壓要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。穿過(guò)零電位的特性曲線的實(shí)際發(fā)展不是階躍式的,而是線性的。

限幅器

內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。

振蕩器

振蕩器生成感應(yīng)式位置傳感器的控制信號(hào)。

解調(diào)器

解調(diào)器根據(jù)位置傳感器信號(hào)提供閥芯位置的實(shí)際值信號(hào)。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門(mén)特定的方式進(jìn)行優(yōu)化。

功率輸出級(jí)

電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級(jí)輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào)或使能信號(hào)缺失時(shí),輸出級(jí)將被斷電。

故障識(shí)別

監(jiān)控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)主側(cè)電纜中斷和短路,以及輸出級(jí)的過(guò)電流。

電流和電壓輸入之間不進(jìn)行切換。輸入始終可用。

控制值啟用

可以啟用四個(gè)控制值信號(hào)“w1"至“w4"。外部控制值電壓(控制值 1 至 4)直接通過(guò) +10 V 和 –10 V 調(diào)節(jié)電壓輸出或通過(guò)外部電位計(jì)進(jìn)行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓,則使用電位計(jì)“w1"至“w4"設(shè)置控制值。使用外部電位計(jì)時(shí),內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限幅器。

一次只能操作一個(gè)啟用。如果同時(shí)執(zhí)行了多個(gè)啟用,啟用 “1"優(yōu)先級(jí)低,啟用 “4"優(yōu)先級(jí)高。

各個(gè)處于活動(dòng)狀態(tài)的啟用通過(guò)面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過(guò)輸入信號(hào)在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號(hào)可通過(guò)外部信號(hào)或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過(guò)面板上的 LED“–1"進(jìn)行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號(hào)通過(guò)面板上的 LED 進(jìn)行指示。如果連接啟用,則內(nèi)部控制值(無(wú)論類控制值預(yù)設(shè))會(huì)按所設(shè)置的斜坡時(shí)間進(jìn)行更改。這樣,受控閥就不會(huì)突然打開(kāi)。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會(huì)延長(zhǎng)或縮短斜坡時(shí)間。

使用跳線 J2 將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值 (<2 ms)(斜坡關(guān)閉)。

外部斜坡時(shí)間設(shè)置:

可使用外部電位計(jì)延長(zhǎng)內(nèi)部設(shè)置的斜坡時(shí)間。此設(shè)置可通過(guò)測(cè)量插口進(jìn)行驗(yàn)證。如果電纜中斷,則內(nèi)部默認(rèn)設(shè)置將自動(dòng)有效。

設(shè)置和測(cè)量斜坡時(shí)間的表格:

供電設(shè)備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。

控制值預(yù)設(shè)

通過(guò)將差分輸入和電流輸入、啟用信號(hào)及零位偏移(零電位電位計(jì)“Zw")中提供的外部控制值信號(hào)加和(總和),計(jì)算內(nèi)部控制值信號(hào)。

力士樂(lè)REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1(K)-1-1X

R900033823 VT-VSPA1-1-11

R900033823 VT-VSPA1-1-12

R900033823 VT-VSPA1-1-13

R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用閥門(mén)::

DBEP 6(A/B) ...1X、

DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、

(Z)DBE 6...1X、

DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、

DRE(M) 32 ...4X、

ZDRE 10 VP ...1X

差分輸入,可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入

附加控制值輸入 0 至 +9 V

斜坡發(fā)生器,可分別針對(duì)向上和向下方向進(jìn)行調(diào)節(jié)

定時(shí)功率輸出級(jí)

"準(zhǔn)備就緒"消息(帶有 LED 顯示的 VT-VSPA1K-1 型號(hào))

電源的反向極性保護(hù)

4 至 20 mA 電流輸入的電纜中斷檢測(cè)

線圈導(dǎo)線的短路保護(hù)

線圈導(dǎo)線的電纜中斷檢測(cè)

借助供電設(shè)備的 +9 V 調(diào)節(jié)電壓,可直接或通過(guò)外部控制值電位計(jì)來(lái)控制值輸入 1 處的控制值電壓。

力士樂(lè)REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器

VT-VSPA1-2

R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0

R900782310 VT-VSPA1-2-11/V0/0

組件系列 1X

模擬,歐洲板卡格式

適用閥門(mén):

DBET-6X、DBEM...7X

特點(diǎn)

差分輸入(0 ... +10 V)

電流輸入(4 ... 20 mA)

可分別調(diào)節(jié)"上/下"斜坡時(shí)間的斜坡發(fā)生器

外部斜坡時(shí)間預(yù)設(shè)值

選通輸入

定時(shí)功率輸出級(jí)

"準(zhǔn)備就緒"消息

電源電壓的反向極性保護(hù)

短路保護(hù)和線圈導(dǎo)線的電纜斷連檢測(cè)

供電設(shè)備

放大器隨附了帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。

控制值啟用

可以調(diào)用四個(gè)控制值啟用 "w1" 至 "w4"。外部電壓(控制值 1 至 4)通過(guò)電壓輸出 +10 V 直接進(jìn)行定義,或通過(guò)外部電位計(jì)進(jìn)行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓,則使用電位計(jì) "w1" 至 "w4" 設(shè)置控制值。使用外部電位計(jì)時(shí),內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限制器。

在同一時(shí)刻,只能操作一個(gè)啟用。如果同時(shí)操作了幾個(gè)啟用,啟用 "w1" 優(yōu)先權(quán)低,啟用 "w4" 優(yōu)先權(quán)高。激活的啟用通過(guò)黃色 LED 進(jìn)行指示。

使能功能

使能功能可啟用功率輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號(hào)通過(guò) LED 進(jìn)行指示。如果連接釋放(通過(guò) 24 V 輸入或跳線 J1),則內(nèi)部控制值(無(wú)論類控制值規(guī)格)會(huì)按所設(shè)置的斜坡時(shí)間發(fā)生變化。這樣,受控閥不會(huì)突然打開(kāi)。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出上升。下游限幅器不會(huì)延長(zhǎng)或縮短斜坡時(shí)間。斜坡時(shí)間可通過(guò)跳線 J3 以 10 為乘數(shù)進(jìn)行更改。

力士樂(lè)REXROTH用于比例方向閥和比例壓力閥的閥放大器

VT-VSPA2-1-2X

R901002090 VT-VSPA2-1-21/V0/T1

R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5

R901002095 VT-VSPA2-1-21/V0/T5

組件系列 2X

模擬,歐洲板卡格式

用于閥:

4WRA...-2X

4WRZ...-7X

3DREP6...-2X

模擬放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 類型

→適用于控制 4WRA 類型,標(biāo)稱尺寸 6 和 10…2X,WRZ…7X 與 3DREP…2X 的閥

→裝配在歐洲格式 100 x 160 mm 結(jié)構(gòu)形式的印制板中,適合安裝在機(jī)架中

→控制值輸入:差動(dòng)輸入 ± 10 V;四個(gè)控制值輸入, 啟動(dòng)電壓為 ±10 V;電流輸入 4 至 20 mA

→通過(guò) 24V 輸入或跳線改變內(nèi)部控制值信號(hào)極性

→通過(guò)相位識(shí)別(24V 輸入)或斜坡時(shí)間啟動(dòng)(24V 輸入)

選擇斜坡時(shí)間(選項(xiàng) T5)

→通過(guò)跳線切換斜坡時(shí)間范圍

→通過(guò)可分別調(diào)節(jié)的步長(zhǎng)和大值進(jìn)行特性曲線校正

→選通輸入

→“斜坡開(kāi)/關(guān)" 輸入

→輸出信號(hào)“ 預(yù)備狀態(tài)"

→可通斷的測(cè)量插口(選項(xiàng) T5)

→電源電壓的極性保護(hù)

→電源帶交流/直流轉(zhuǎn)換器,不帶提高零點(diǎn)

注意:

將放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作為 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用時(shí),要遵守補(bǔ)充信息 30110-Z中提供的有關(guān)配置和設(shè)置的注意事項(xiàng)。

力士樂(lè)REXROTH板卡插槽

類型 VT 3002

組件系列 2X

特點(diǎn)

– 板卡插槽使得歐洲板卡格式的單個(gè)電子板卡的安裝和配線變得簡(jiǎn)單,例如,在控制柜中

– 擰入式或卡入式掛帽式導(dǎo)軌 

– 帶附加的適配器(包括在供給范圍之內(nèi)),可以垂直地安裝在掛帽式導(dǎo)軌上

– 不平的底座

– 通過(guò)手柄啟動(dòng)鎖定和釋放板卡

– 通過(guò)螺釘接線端進(jìn)行連接

技術(shù)數(shù)據(jù)(有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用,請(qǐng)向我們咨詢?。?/p>

端子電壓符合 VDE 0110 C U 大 48 VAC/DC

電流承載能力 VT 3002…15H I 15 A

VT 3002…32D I 4 A

VT 3002…32F I 4 A

VT 3002…48F I 4 A

VT 3002…64G I 3 A

連接剖面 A 插入式螺釘接線端,大 4 mm2,形式 H = 6 mm2

連接類型(插座端子板) 

VT 3002…15H 15 針插座連接器,形式 H,DIN 41612

VT 3002…32D 32 針插座連接器,形式 D,DIN 41612

VT 3002…32F 32 針插座連接器,形式 F,DIN 41612

VT 3002…48F 48 針插座連接器,形式 F,DIN 41612

VT 3002…64G 64 針插座連接器,形式 G,DIN 41612

引腳 

VT 3002…15H 雙數(shù),行 d/z

VT 3002…32D 雙數(shù),行 a/c

VT 3002…32F 雙數(shù),行 b/z

VT 3002…48F 雙數(shù),行 d/b/z

VT 3002…64G 雙數(shù),行 f/d/b/z

允許的環(huán)境溫度范圍 ? –20 至 +70 °C

單/雙板卡歐洲格式重量 m 0.5 kg / 0.8kg

安裝注意事項(xiàng)

按下黃色操作桿并插入板卡。該板卡只能在鎖緊控制桿重復(fù)啟動(dòng)之后進(jìn)行解鎖和取出。

對(duì)于電纜的連接,兩個(gè)板卡導(dǎo)軌之間的連接腹板可以移除或卡入在另一端。

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH放大板支架訂貨號(hào)和型號(hào):

1834486001 VT3002-1-20/32F

1834486002 VT3002-2-2X/32D

R900020153 VT3002-1-20/32D

R900020154 VT3002-1-20/48F

R900991843 VT3002-1-20/64G

力士樂(lè)REXROTH支架R900991843

PCB支架 VT3002-1-2X/64G

R900991843 VT3002-1-20/64G

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT 3002

重量[kg]0.43

力士樂(lè)REXROTH放大板支架R900020153

PCB支架 VT3002-1-2X/32D

產(chǎn)品屬性

產(chǎn)品系列VT 3002

重量[kg]0.3

力士樂(lè)REXROTHPCB支架 VT3002-1-2X/48F

R900020154 VT3002-1-20/48F

放大器卡架

用于在控制柜中輕松安裝卡。用于安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。

電氣連接說(shuō)明48 針連接器,F(xiàn) 型

設(shè)計(jì)板卡插槽

重量 [kg]0.350801

力士樂(lè)放大板VT-MRPA1-20/A5/WFC/000

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說(shuō)明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請(qǐng)輸入計(jì)算結(jié)果(填寫(xiě)阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司

武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司

地址:湖北省武漢市蔡甸區(qū)長(zhǎng)江路505號(hào)長(zhǎng)江楚韻1棟2單元1502室

版權(quán)所有:武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司  備案號(hào):鄂ICP備19022174號(hào)-4  總訪問(wèn)量:422496  站點(diǎn)地圖  技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng)  管理登陸

鄂公網(wǎng)安備 42011102005235號(hào)

人妻少妇中文888久久| 国产亚洲中文字幕视频| 69精品久久久久久精品| 久久久久七久久久久| 日韩中文字幕三级在线| 亚洲成人免费在线观看| 日本精品人妻中文字幕xxx| 亚洲av天堂综合网| 日韩欧美精品资源| 人妻ⅴa中文字幕| 日本老熟妇bbwwbbww| 日本大香蕉伊在线| 人妻日韩亚洲中文字幕av| 国产真实自摸91久久| 最新亚洲中文字幕av| 国产色片免费在线观看| 中文字幕日韩欧美人妻| 福利免费一区二区三区| 国产亚洲av日韩在线| 最近中文字幕的在线91| 中文字幕精品人妻一区二区三| 国产成人精品一区二三区| 第二十四色男人天堂| 日韩在线视频最新| 中文字幕日韩乱码在线| 人妻熟女一区二区三区在线观看 | 亚洲精品婷婷91| 人妻互换中文字幕一区二区| 日本黄页免费网站大全| 亚洲视频欧美视频网| 成人国产av精品在线观看| 欧美一区二区三区中文电影| 五月激情婷婷网站| 日本成人久久久久久久久| 国产成A人亚洲精V品无码性色| 青青青青青久在线视频| 人人妻人人爽人人……| 97久久精品91n| 亚洲欧美日韩一区综合网| 日韩欧美另类少妇| 成人一区二区电影网| 国产精品免费区二区三区观看| 天天摸天天舔天天玩天天谢| 99久久在线观看6免费视频| 精久久久久久久久久| 激情五月婷婷中文视频| 熟女av在线视频| 日日夜夜天天久久久久久| 亚洲视频在线不卡| 久久人妻中出中文字幕| 最淫最色成人网上| 欧美另类xxx精品| 五月天色中文在线视频网站| 日本一区激情在线| 最淫最色成人网上| 欧美精品黄页在线视频免费| 九九在线免费视频精品| 婷婷久久综合久久久久久| 日韩老熟妇黄色一级片| 大香蕉五月开心六月婷婷| 人妻中文字幕久久不卡| 国产av有码一区二区三区四区| 丰满人妻一区二区三区四季| av在线中文字幕强| 久久久久久久二区三区| 亚洲国产精品成人久久蜜臀超碰 | 最新国产激情视频| 伊人精品视频在线播放| 欧美精品日韩国产一区原创色| 日韩人妻熟女av中字| 国产天堂男人av一区二区三区 | 国产二区视频免费在线观看| 日本欧美有色视频| 国产成人黄片免费在线观看| 中国a精久久久久| 国产日韩欧美亚欧在线| 超碰欧美日韩高清美女图片| 欧美黑人性生活短剧在线播放视频| 五十路熟女在线视频| 国产69精品久久app精简版| 国产精品久久久久av福利浪潮| 五月婷婷色视频在线| 偷拍自拍 国产精品| 久久99视频久久99视频| 久久99国产精品一区二区| 亚洲精品国产成人av在线| 97久久人妻精品中文无码| 99视频在线观看成人| 日日日操操操日韩欧美| 69人人妻人人做人碰人人蜜r| 综合中文字幕成人免费视频| 国产伦一区二区三区免费视频| 精品久久中文字幕人妻系列蜜臀| 国产影片大全免费看| 天堂在线伦理影院| 亚洲熟女av电影| 日本wwww久久| 国产成人自拍精品在线| 国产精品自拍偷拍k8| 18禁美女国产美女| 日韩 美女 在线 视频| 中国夫妻生出黑人宝宝| 日本色片亚洲综合| 中国夫妻生出黑人宝宝| 国产精品自拍中文字幕| 亚洲欧洲美洲av| 久久夜色精品国产密桃亚洲av| 明日花绮罗中文字幕在线| 成人国产黄片在线观看| 91国偷自产一区二区三区换脸| 亚洲av大粗黑在线| 国产亚洲av日韩在线| 国产乱淫av一区二区三区| 国产最粗最爽最黄最狠的视频| 99热资源网在线观看| 日韩欧美精品久久五十路| 亚洲乱熟女一区二区三区0| 亚洲va韩国va欧美va国产| 东京热亚洲一区二区三区| 成人国产av精品视频观看麻豆 | 天堂av国产av在线观看| 超碰欧美日韩高清美女图片| 亚洲最大4438x麻豆| 91国偷自产一区二区三区换脸| 久久精品国产亚洲av大桥未久| 91精品国产自产在线观看免费| 国产成_人_综合_亚洲18| 无码人妻精品丰满熟人区| 2021精品久久久久精品免费网| 中文字幕av男人天堂| 日韩国产欧美成人综合另类| 久久成人精品国产亚洲av蝌蚪| 日韩av二区三区一区| 色欲AV蜜臀AV水蜜桃AV| 欧美丝袜熟女性感诱惑| 日本女人啪啪视频| 国产精品99精品免费视频| 欧美日本综合一区二区三区 | av午夜人妻一区二区| 成人av午夜高清在线| 欧美熟妇在线视频播放| 亚洲成人有码在线| 亚洲欧洲综合图片区| 玖玖玖精品中文字幕| 欧美一区二区三区在线播放视频| 日本黄页免费网站大全| 久久视频网址在线观看| 久久爱爱视频在线播放| 亚洲春色综合另类网蜜桃| 久久av一区二区三区四区五区| 亚洲国产精品热久久网站| 亚洲乱熟女一区二区三区0| 亚洲激情文学在线| 最新亚洲中文字幕av| 最新国产黄色av| 日韩人妻精品丰满少妇| 美女被人操视频在线观看 | 日韩素人视频在线观看| 亚洲欧美一区二区日韩另类| 久久久久成人精品在线| 在线观看高清不卡日韩av| 亚洲少妇精品久久| 成人国产av精品视频观看麻豆 | 久久在精品线影院精品国产| 国产精品高潮呻吟久久综合av| 中文字幕人妻精品一区| 久久爱爱视频在线播放| 欧美亚洲一区二区三区四区五区| 精品久久久久久久久久久国语| 国产成人精品一区二三区| av东京热加勒比av| www.一级黄色片.com| 国产成人久久爽aa| 中文日韩成人免费视频| 色综合久久综合久久| 人人97超碰在线| 操美女完整版中文字幕| 亚洲国产aⅴ精品一区二| 日韩精品视频av| 在线中文字幕字幕888| 激情小视频欧美国产| 国产日韩欧美精品亚洲| 少妇高潮久久久久久久久久| r18视频一区二区三区| 国产成人亚洲综合麻豆| 欧美色欧美亚洲高清在线观看| sm视频在线观看91| 国产日韩欧美另类一区二区三区| 亚洲国产精品国自产拍性色| 亚洲精品先锋资源| 久久99久久99精品免观看| 国产 福利 在线 视频 91| 天堂精品中文av| 91国产在线精品99| 人妻午夜激情中文网| 伊人久久亚洲综合精品网| 欧美日韩精品成人一区二区| av2024男人天堂| 日本不卡的在线播放| 久久伊人网婷婷777| 视频天天操天天干天天插| 久久99久久精品国产| 欧美日韩国产极品一区二区| 北条麻妃肛交一区二区| 欧美熟妇在线视频播放| 婷婷日韩av电影| 欧美色视频综合在线观看| 国产老熟女在线视频五区| 色就色欧美综合在线影院| 少妇太爽一区二区| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久久| 国产69av一区二区三区| 色在线播放国产一区| 99er久久99久久久| 日本黄页免费网站大全| 天堂av国产av在线观看| 亚洲高清一线av| 91joy视频在线| 天天干天天日天天要天天爽| 蜜臀av成人精品在线| 91精品国产综合久久久久久白拍| 91精品国产91久久久久久51| 久久免费女人高潮流水毛片| 懂色av粉嫩av绯色| 中文字幕日韩欧美人妻| www.日韩一二三| 中国精品人妻av| 日本熟女三级电影| 亚洲精品资源综合网| 亚洲精品婷婷91| 一级欧美一级日韩片一级.| 日韩四级片在线看| 不卡一区二区在线视频观看| 日韩欧美亚洲中出在线| 国产a亚洲精品久久久久| 最近中文字幕的在线91| 五月婷婷在线大香蕉| 欧美综合色视频一区二区三区| 丰满人妻一区二区三区四区54| 国产午夜毛片v区一区二区三区| 精品自拍小视频在线| 九九在线免费视频精品| 国产不卡av一区二区三区| 亚洲女同性恋电影| 久久se综合中文字幕| 国产精品久久久亚洲一区 | 久久久久久久久久久久久久撸| 亚洲中文字幕91| 亚洲欧美日韩内射| 亚洲av日韩精品久久久久久小说 | 少妇高潮久久久久久久久久| 五月婷婷精品亚洲| 综合激情五月天亚洲五月| 精品国产乱码久久久久久老虎| 一区二区少妇xxx| 久久人人爽人人妻人人玩| 欧美久久老太婆逼逼| av中文字幕第一页在线| 91老熟女在线观看| 1024香蕉在线观看| 中 日 韩特级黄片| 色欲狠狠躁天天无码中文字幕| 国产一区二区日韩av| 91精品亚洲视频在线观看| 少女日本电视高清观看| 人妻在线国产一区| 亚洲成人午夜在线| 日本久久精品高清| 精品久久久一区二区三区不卡视频| 久久久久久久久久福利大片| 六月丁香久久激情综合| 日韩黄色免费电影| 蜜臀av成人精品在线| 91久久狠狠干欧美精品在线 | 国产日韩精品欧美激情在线 | 91精品国产自产在线观看免费| 国产亚洲一二区不卡| 激动网国产手机在线| 国产亚洲中文字幕视频| 欧美国产成人久久精品| 亚洲二区视频在线| 日韩动作片在线免费观看| 成人麻豆av电影网站| 专约老熟女丰满探花av| 色在线播放国产一区| 超碰91在线中文字幕| 黄色一级av特黄片| av免费观看亚洲一区二区| 久久久精品日本人妻| 日本亚洲三级在线观看| 日韩人妻在线视频免费| 国产人妻人伦精品9| 国产亚洲精品a在线| 久久久久久免费视频久久久看 | 91综合久久婷婷久久| 精品一区二区三区四区乱码| www婷婷在线视频,com| 熟女人妻大屁股呻吟gif| 日日夜夜天天久久久久久| 久久综合国产一区二区三区| 欧美日韩国产亚洲高清| 日韩亚洲天堂网站| 蜜乳av人妻一区二区三区| 日韩黄色免费电影| 亚洲av日产av| 无套中出内射人妻| 国产精品原创久久久久久| 看日韩黄色的网站在线观看| 中文字幕,亚洲情色| 国产一区二区三区 中文字幕| 麻豆精品一区二区视频| 亚洲av电影黄片| 精品麻豆av影视在线观看| 久久久精品日本人妻| 亚洲成人精品女人久久久| 欧美一区二区三区在线播放视频| 欧美成人网免费在线播放| 人妻av中文字幕在线播放| 精品久久久久久中文字国产| 日本高清久久久久| 日本激情床震视频| 久久精品国产av熟女| 91精品国产人妻蜜桃| 成人av午夜高清在线| 中文字幕在线av观看| 99r在线观看精品视频| 日韩丰满熟妇熟女| 91成人在线观看视频| 日韩熟妇人妻av中文字幕| 六月丁香久久激情综合| 精品视频一卡二卡三卡| 专约老熟女丰满探花av| 男人的天堂亚洲最新在线| 一级少妇精品久久久久久久| 91麻豆精品国产亚洲| 亚洲三级黄色生活片| 91精品久久久久久久99| 深夜宅男小视频在线| 1024香蕉在线观看| 日韩欧美人妻久久精品| 久久国产这里只有精品视频| 成人麻豆av电影网站| 五月婷婷丁香花综合| 亚洲 中文 伦理 在线| 91思思久久精品视频| av在线中文字幕强| av天堂亚洲国产av| www.麻豆在线观看| 久久99婷婷在线视频| 区一区二区在线观看视频| 日本一区欧美高清国产久久| 成人精品一区二区三区动漫| 国产精品色哟哟入口| 久久婷婷综合97色一本一本| 久久久久久久久久久久久久撸| 日韩欧美亚洲电影在线观看| 五月激情婷婷网站| 日韩精品国产中文字幕欧美| 欧美成人网免费在线播放| 2017日日夜夜操| 91成人在线观看喷潮视频| 日韩成人在线毛片| 日本人妻诱惑网址| 老女人喷白浆一区二区| 亚洲颜射在线视频| 天堂在线伦理影院| 精品亚洲午夜久久久久91| 国产又大又猛又粗又长| 久久一区二区欧美精品| 日本免费高清激情视频| 欧美高清xxxxx另类人妻| sm视频在线观看91| 噜噜久久精品夜色亚洲| 欧美色一区二区三区四区五区| 久久一区二区三区四区亚洲| 欧美一级特黄aaaa色| 日韩人妻熟女av中字| 国产精品一区二区免费不卡| 香蕉久久国产av一区| 天天操天天插天天爽| 日韩偷拍久久久久久久久久| 人妻另类专区欧美制服| 亚洲三级黄色生活片| 第二十四色男人天堂| av网站永久在线观看| 91偷拍视频最新网址| 天天躁日日躁狠狠躁av人妻| 亚洲少妇20p久久久| 大香蕉av综合在线| 一级欧美一级日韩片一级.| 日韩熟女在线播放电影| 在线免费观看的污视频| 99视频在线观看成人| 手机日韩av在线免费观看| 欧美,日韩,免费中文a级| 日韩欧美av网址| 在线视频中文字幕日韩一级| 人妻天天爽夜夜爽麻豆av| 久久夜色精品国产亚洲av卜不卡| 午夜美女诱惑福利视频| 国产精品一卡二卡久久久| 色狠狠久久av综合激情| 日韩精品后入视频| 久热青青视频在线观看| 亚洲av噜噜噜久久久| 3344成年在线视频免费播放, | 美女视频福利免费看| 亚洲成αv人在线电影| 亚洲高清中文字幕不卡av大全| 日韩午夜精品人妻| 9999精品在线视频| 日韩精品国产中文字幕欧美| 欧美一卡二卡三卡四卡五卡| 婷婷日韩av电影| 久久国产精品99久久久久久牛牛| 人妻av在线区一区二区三| 99热资源网在线观看| 熟妇女人妻丰满少妇2022| 污的视频免费在线观看| 亚洲中文黄色av| 91麻豆精品国产亚洲| www,青青操,c0m| 人妻免费的视频在线| 国产亚洲欧美日一区二区三区| 亚洲成人有码在线| 欧美日韩性生活视频免费观看| 91国产久久久久久久| av在线中文字幕乱码| 中日韩一区二区三区av在线| 老鸭窝在线毛片观看视频| 日韩性生交大片免费看| 久久精品视频这里只有精品| 国产69精品久久久久人妻| 日韩美女在线观看视频99| 国产日韩欧美亚欧在线| 一区二区三区中文人妻| av2024男人天堂| 视频在线观看二区一区| 五月婷婷色视频在线| av天堂亚洲国产av| 久久久久久久被弄高潮| 欧美综合激情婷婷色| 亚洲综合av色婷婷| 日本五十路熟女视频| 亚洲激情免费在线观看| 视频一区二区三区在线播放| 91老熟女在线观看| 国产精品女女女女女女av爽| 亚洲另类综合久久久| 五月天丁香久久一区二区| 蜜臀欧美国产精品久久久| 亚洲三级电影av| 婷婷九九在线视频| 久久久久亚洲精品国| 亚洲中文字幕亚洲中文字幕| 日韩av在线高清不卡| 中文字幕 人妻丝袜二区在线视频| 久久久久成人精品在线| 日韩最新最近中文字幕在线| 蜜臀欧美国产精品久久久| 公公伦理在线观看视频免费| 欧美日韩一级免费电影| 婷婷国产天堂久久综合五月| 最新国产激情视频| 91麻豆精品国产亚洲| 少妇人妻av一区二区| 91精品国产91久久久久久51| 欧美精品黄页在线视频免费| 亚洲人妻中文av| 清纯唯美激情国产精品| 少妇久久久中出中文字幕| 91久久国产综合久久91雪峰| 成人精品一区二区三区动漫| 少妇高潮久久久久久久久久 | 久久一区二区av三区| 在线视频国产av| 亚洲最大av资源网站| 视频在线观看二区一区| 久久久久久少妇久久久久久| 国产精品久久久久久久久久辛辛| 久久免费女人高潮流水毛片| 人妻另类专区欧美制服| 视频免费看久久久久久| 99热这里88久久久蜜桃| 久久久精品国产亚洲中文av| 亚洲黄色av图片天堂| 一区二区三区精品自拍视频| 熟女人妻大屁股呻吟gif| 香蕉人妻系列推荐| 熟女 中出 在线| 成人 短视频 在线| av毛片一区二区三区| 亚洲天堂中文字幕精品在线观看| 久久一亚色院精品全部免费| 午夜免费激情福利| 美女性感视频一区二区 | 96视频精品全部免费品| 91老熟女在线观看| 国产亚洲欧美日一区二区三区| 91精品国久久久久久| 久久亚洲AV成人无码精品| 亚洲国产欧美日韩一区| 蜜臀精品一区二区资源| 午夜精品久久久久久久99热| 一级欧美一级日韩片一级.| 亚洲a级视频在线免费观看| 人人妻人人爽人人……| 日韩性生活视频在线观看| 欧美综合色视频一区二区三区 | 亚洲高清中文字幕不卡av大全| 亚洲春色综合另类网蜜桃| 免费69av福利视频网站| 第二十四色男人天堂| 污的视频在线观看8| 九九在线免费视频精品| 黑人性视频在线观看| 亚洲视频欧美视频网| 国产最粗最爽最黄最狠的视频| 国产精品爽妇一区二区| 国产一区二区三区在线视频| 日韩性生活视频在线观看| 日本一区欧美高清国产久久| 欧美高清xxxxx另类人妻| 亚洲成人免费在线观看| 日本欧美有色视频| 日韩精品在线观看网页| 成人免费视频成人免费视频| 久久99久久精品国产| 秋霞精品午夜一区二区三区| 99色一区二区三区| 视频 一区二区三区| 久久人妻中出中文字幕| 色婷婷综合激情五月天| 国内精品99在线免费观看| 亚洲av日韩不卡一区| 中国精品人妻av| 久久久西西影视久久久| 97久久久嫩草影院| 久久久久久久被弄高潮| 激情视频在线看不卡| 亚洲va韩国va欧美va国产| 亚洲av日韩aⅴ综合在线观看| 99re久久热在线视频| 99r在线观看精品视频| 欧美日韩亚洲国产校园| 91久久这里都是精品| 婷婷免费播放视频| 欧美高清xxxxx另类人妻| 天天色,天天操.| 欧美日韩精品成人一区二区| 91丨九色丨国产熟女| 欧美国产成人久久精品| 五月激情婷婷久久伊人| 欧美精品视一区二区三| 男人的天堂亚洲最新在线| 欧美精品日韩国产一区原创色| www插少妇com| 91在线视频资源福利网| 国产精品99精品免费视频| 加勒比海中文字幕免费视频| 色综合人妻另类小说| 久久久精品视频中文字幕| 人妻av在线区一区二区三| sese熟女免费视频| 91国产久久久久久久| 91丝袜精品久久久久久久人妻| 一区二区三区乱子伦| 日韩熟妇人妻av中文字幕| 999热精品免费视频| 亚洲欧美日韩内射| 久久久久久免费视频久久久看| 91在线永久免费观看| 成人乱人乱一区二区三区| 91久久婷婷国产一区二区| 久久久久久久久久久久久久撸| 日韩午夜精品人妻| 免费国产日产高潮色网站| 在线不卡日本v二区三区18| 国产麻豆乱视频av380| 日本高清av一区二区三区| 久久精品国产av熟女| sese熟女免费视频| 国产精品V∧一区二区三区| 亚洲成αv人在线电影| 国产高清一区,二区,三区| 日韩精品视频婷婷在线观看| 国产精品99精品免费视频| 福利久久久久久久久久久久久| 黄色一级av特黄片| 人妻在线国产一区| 日本一区欧美高清国产久久| 337q日本亚洲欧洲大胆色噜噜| 91尤物一区二区三区| 国产又黄又大又长视频| 污版视频在线观看| 五月天丁香久久一区二区| 国产又大又爽aaa毛片| 日本久久精品高清| 高清亚洲成在人天堂网| 久久精品视频这里只有精品| 可以免费在线看黄色的网站| 日韩视频国产视频| 99re在线视频精品最新| 国产成人在线播放精品| 久久久久亚洲av专属首夜区| 亚洲精品婷婷91| 色在线播放国产一区| 日本五十路熟女视频| 国产精品爽妇一区二区| 日韩四级片在线看| 日韩欧美另类少妇| 欧美综合激情婷婷色| av中文网男人天堂| 99精品网站在线观看| 日本黄页免费网站大全| 欧美日韩精品成人一区二区| 亚洲欧洲综合图片区| 国产91一区二区三区在线播放| 最新国产黄色av| 婷婷久久综合久久久久久| 精品久久久久中文字幕加勒比| 欧美 亚洲 丝袜 制服| 久久国产久久精品懂色| 日韩精品视频av| 精品国产一区二区99| 欧美日韩亚洲国产校园| 狠狠操天天操狠狠操| 狠狠久久天天伊人五月| 国产精品一区二区免费不卡| 人妻免费的视频在线| 天天爱天天色天天综合| 欧美亚洲av一区二区| 999久久a精品合区久久久 | 福利免费一区二区三区| 国产人妻黑人一区二区三区| sese熟女免费视频| 国产日韩精品欧美激情在线| 一区二区三区国产在线| 国产二区视频免费在线观看| 色综合久久久久久久久久综合| 久久久久久日韩精品久久久久久| 91人妻人人躁人人爽人人精品| 精品一区,精品二区| 国产精品一卡二卡久久久| 日韩欧美精品第二页| 少妇太爽一区二区| 日韩欧美av网址| 五月婷婷精品亚洲| 人妻少妇中文888久久| 亚洲欧美一区二区日韩另类| 激情五月天丁香在线| 久久久久久久成人黄片| 日本免费高清激情视频| 国产69精品久久app精简版| 国产亚洲av成人| 99久久久久免费精品国产国产| 玖玖玖精品中文字幕| 日韩精品视频在线中文| 日韩亚洲国产一区二区三区| 国产国语av毛片在线看| 亚洲中文字幕无码免费| 在线免费观看的污视频| 日韩啪啪啪一区二区三区| 国产精品久久久久精k8| 亚洲三级黄色生活片| 日韩欧美精品第二页| 人妻中文字幕小视频在线播放| 99热资源网在线观看| 在线播放中文字幕人妻被中出| 色综合久久久久久久久久综合| 91joy视频在线| 久久av高潮av无av萌白| 96视频精品全部免费品| 中文字幕色区一区二区| 91av在线观看地址一| 激情视频在线看不卡| 国内精品99在线免费观看| 秋霞午夜电影久久久| 强d乱码中文字幕熟女| 激情综合网激情五月在线| 成人午夜精品久久久久久久| 美女图片视频久久99| 激情五月婷婷中文视频| 乱淫av亚洲中文字幕| 亚洲精品无码久久蜜桃网站| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久久| 成人午夜精品久久久久久久| 成人乱性视频自拍在线| 亚洲av天堂综合网久久| 十八禁国产精品久久久久久久| 国产伦精品一区二区三区无广告| 国产原创中文字幕国产av| 国产69精品久久app精简版| 尹人大香蕉五月天久久| 欧美黑人性生活短剧在线播放视频 | 国产av天堂亚洲国产av草莓| 国内精品视频免费在线播放| 日韩欧美精品久久五十路| 国产又大又猛又粗又长又爽| 亚洲成人中文字幕高清乱码| 亚洲人妻中文av| 欧美女性女同志在线观看| 亚洲欧美成视频在线| 日本道vs高清一区二区三区| 精品一区二区三区视| 1024香蕉在线观看| 日韩一级大片在线观看| 粉嫩av一区二区在线| 久久视频网址在线观看| 亚洲国产精品热久久网站| 欧美日韩久久久九九| 中文字幕乱码伊人三级| 亚洲欧美日韩颜射| 久久69国产精品久久69软件| 精品无人区麻豆乱码1区2区| 久久久久sm久久久久久| 成人精品一区二区三区动漫| 国产一级黄色片在线播放| 亚洲1区2区高清| 肥臀熟女一区二区三区蜜臀| 国产1000部av| 天天摸天天舔天天玩天天谢| 一本一道久久久久a精品综合| 婷婷九九在线视频| 中文字幕av综合在线| 在线视频国产av| 人妻另类专区欧美制服| av在线中文字幕强| 中国少妇初尝黑人巨高清h| 人妻中文字幕小视频在线播放| 麻豆αv片在线观看| 精品一区,精品二区| 一区二区少妇xxx| 亚洲最新偷拍视频| 久久久久成人精品在线| 国产精品久久无遮挡影片| 污的视频免费在线观看| 久久99久久99精品免观看| 婷婷激情在线发布| 室外偷拍激情视频| 麻豆高清在线观看视频| 中文字幕在线av观看| av青木玲在线播放| 亚洲av噜噜噜久久久| av免费观看亚洲一区二区| 成人福利中文字幕在线| 久久一亚色院精品全部免费| 婷婷激情在线发布| 国产欧美高清一区二区三区| 日韩黄色在线免费观看| 日韩四级片在线看| 丰满人妻一区二区三区四区54| 亚洲图色 一区二区| 91丝袜精品久久久久久久人妻| 国产一区二区伊人久久| av青木玲在线播放| 国产欧美日韩免费成人| 精品一区,精品二区| 日本极品少妇videossex| 中文日韩成人免费视频| 日韩视频国产视频| 五月激情婷婷网站| 久久久久成人精品在线| 久久久久久久国产麻豆| 国产影片大全免费看| 日韩av手机免费观看网址| 久久久久亚洲精品国| 亚洲免费av资源网站| 一级精品久久久无数码高清av| 婷婷九九在线视频| 亚洲欧美一区免费观看视频| 国产综合精品久久久久久久| 欧美精品日韩国产一区原创色| 国产真实自摸91久久| 日韩欧美人妻久久精品| 中文日韩成人免费视频| 国产精品,亚洲视频| 亚洲国产精品99久久午夜| 日韩 美女 在线 视频| 自拍视频在线观看| 国产又大又圆又长又粗| janpense人妻中文字幕| 久久成人精品国产亚洲av蝌蚪| 日韩人妻av在线| 成人 短视频 在线| 91在线视频资源福利网| 东京热久久这里全是精品| 亚洲天堂添日本逼视频| 老地方影院官网免费下载| 少女日本电视高清观看| av在线中文字幕强| 久久人妻中出中文字幕| 香蕉人妻系列推荐| 久久综合福利导航视频| 久久av高潮av无av萌白| 久久久久少妇xxxbbb| 99人人妻人人澡人人| 欧美日韩精品成人一区二区| 日韩熟妇人妻av中文字幕| av高清在线观看简爱网| 久久免费观看少妇高潮| 91全国探花精品播放地址| 人妻一区二区三区中文免费视频| 99中文字幕在线在线| 99re久久国产精品8| 久久久久久久永久免费视频| 日韩精品中文字幕有码| suv精品一区二区6| 中文字幕人妻二区综合| 国产人妻黑人一区二区三区| 日韩性生交大片免费看| 亚洲精品污污污18禁网站| 蜜臂女同久久另类精品| 国产人妻人伦精品9| 99re视频精品全部免| 亚洲欧洲美洲av| 日韩少妇一区二区电影| av中文字幕在线观看av| 日本100禁中文字幕| 99中文字幕在线在线| 婷婷免费播放视频| 日韩精品视频在线中文| 国产又大又爽aaa毛片| av在线亚洲一区二区三区| 亚洲少妇精品自拍av| 中文字幕乱码一区二| 人人妻人人爽人人……| 18禁美女国产美女| 999热精品免费视频| 天天日,天天干,天天操| 天天干天天操天天日天天爽 | 日韩s片在线观看| 五月婷婷色视频在线| 国产高清一区,二区,三区| 婷婷国产天堂久久综合五月| 99精品网站在线观看| 9999精品在线视频| 激情四射久久不能爱五月婷婷| 国产精品内射一片天| 国产乱子伦一区二区三区四区五区 | 国产成人久久a免费观看| av网站永久在线观看| 国产精品九九九久久久久| 91大神康先生在线| 成熟妇女毛耸耸视频做性性色av| 亚洲成人免费在线观看| 少女日本电视高清观看| 大尺度激情吻胸吃奶视频| 蜜桃色婷婷久久久福利在线| 亚洲少妇精品自拍av| jul—388中文字幕在线| 精品久久久久久久久久久国语 | 精品久久久中文字幕| 日本aa 1级片| 国产1000部av| 中文字幕 人妻丝袜二区在线视频| 精久久久久久久久久| 精品久久久久中文字幕加勒比| 日韩激情极品视频| 国产真实自摸91久久| www.一级黄色片.com| 污的视频免费在线观看| 在线免费观看的污视频| 亚洲中文字幕91| 人人妻人人插人人干| 日韩人妻福利在线| 激情麻豆yiqicao| 99人人妻人人澡人人| 久久一区二区av三区| 亚洲国产一区久久久| 欧美美女激情一区二区三区| 色综合久久综合久久| 国产成人久久a免费观看| 999热久久国内精熟女| 污版视频在线观看| 男人操女人的逼视频| 99re视频精品全部免| 亚洲av天堂综合网久久| 亚洲国产高清不卡一区二区| 亚洲中文字幕91| 国语自产偷拍精品视频偷| 久久久久成人精品在线| 日韩高清无码美利坚合众国| 亚洲av日产av| 久久av高潮av无av萌白| 每天爱看日本男女操来操去| 久久一区二区三区四区亚洲| 人妻少妇中文字幕的| 日本三区不卡高清更新二区| 国产中文字幕国产中文| 黄色a级在线免费看| 国产精品内射一片天| 国产精品一区二区免费不卡| 日本黄页免费网站大全| 国产精品国产三级国产av视色| 国产农村一级黄色片网站| 久久精品国产亚洲av大桥未久| 欧美一级特黄aaaa色| 91久久婷婷国产一区二区| 人妻熟妇久久久久久精品一区蜜| 中文字幕乱码一区二| 91久久狠狠干欧美精品在线| 久久久人妻国产精品| 久久国产久久精品懂色| 亚洲 中文 伦理 在线| 国产一级做a爱片久久久片| 少妇高潮久久久久久久久久 | 在线视频国产av| 日韩亚洲天堂网站| 日韩成人激情电影在线| 在线授课成人高考| 麻豆αv片在线观看| 一区二区三区视频推荐| 久久久久久久永久免费视频| 老熟妇一区二区三区视频| 欧美精品视一区二区三| 蜜桃一区二区人妻熟女| 青青青视频自偷自拍视频1| 午夜污视频在线免费观看| 欧美亚洲另类视频在线观看| 日韩无毛黄色片亚洲| 午夜日本伦理视频| sss视频在线亚洲| www.久久精品草| 久久久欧美日韩一区二区三区| 日韩在线视频最新| 91全国免费视频精品| 日韩人妻熟女av中字| 久久精品国产亚洲av高清| 男人的天堂久久精品| 天天日天天舔天天舔| 日韩在线免费小视频| 肥臀熟女一区二区三区蜜臀| 精品一区二区三区视| 337q日本亚洲欧洲大胆色噜噜| 久久免费观看少妇高潮| 国产午夜毛片v区一区二区三区| 下载黄页视频在线观看| 国产乱子伦一区二区三区四区五区 | 亚洲女人久久久久久久久久久| 久久精品国产亚洲av高清| 亚洲欧洲av性色在线观看| 亚洲精品污污污18禁网站| 看日韩黄色的网站在线观看| 亚洲中文黄色av| 在线视频中文字幕欧美精品| av小说免费在线看| 日韩美女在线观看视频99| 狠狠久久天天伊人五月| 中文字幕在线看日本| 可以免费在线看黄色的网站| 国产成人久久a免费观看| 大香蕉五月开心六月| 999久久a精品合区久久久 | 中文字幕亚洲视频在线观看一区| 久久久西西影视久久久| 成人三级福利视频网站大全| 伊人伊人伊人伊人av在线| 天天舔天天舔天天日| www,青青操,c0m| 中文字幕在线看日本| 婷婷亚洲欧美综合丁香亚洲 | 欧美日韩国产高清在线| 美女图片视频久久99| vod成人免费视频| 激情小说 另类小说 亚洲欧美| 久久av一区二区三区小说| 久久国产精品欧美熟妇av| 蜜臀精品一区二区资源| 亚洲综合av色婷婷| 亚洲国产高清不卡一区二区| 成人在线免费视频网站| 香蕉久久国产av一区| www.国产黄片在线免费观看| 亚洲国内另类精品| 国产区视频一区二区三区| 亚洲成人精品女人久久久| 久久久久久久美女内射 | 国产原创中文字幕国产av| 国产一二区久久久久久| 色综合久久久久久久久久综合| 变态另类第一页综合网| 中文字幕在线av观看| 91精品亚洲视频在线观看| 亚洲成人午夜在线| 国产精品久久久久久最猛| 人妻另类专区欧美制服| 中文字幕乱码一区二| 久久综合福利导航视频| 国产高潮久久久91| 中文日韩成人免费视频| 人妻日韩亚洲中文字幕av| 最新中文字幕av| 亚洲国产精品久久久蜜桃| 日韩av熟妇在线| 国产69精品久久久久人妻| 亚洲av大粗黑在线| 日韩欧美av网址| 中文字幕乱码一区二| 久久精品国产亚洲av四叶草| 亚洲最大4438x麻豆| 国产成_人_综合_亚洲18| 天天爱天天色天天综合| 十八禁国产精品久久久久久久| 亚洲视频欧美视频网| 精品人妻伦一二二区久久懂色| 日产国产亚洲av| 亚洲黄色成人在线观看| 香蕉人妻系列推荐| 麻豆视频神马在线观看| 3344成年在线视频免费播放, | 精品国产乱码久久久久久老虎| 天天干天天日天天要天天爽| 国产精品18禁久久| 玖玖玖精品中文字幕| 国产一区二区三区无码精品久久| 综合一区蜜臀av| 中国精品人妻av| 日本一二三区不卡无| 日韩狼窝日韩狼日韩在线观看视频| 最新亚洲中文字幕av| 欧美亚洲自拍偷拍另类| 午夜污视频在线免费观看| 人妻互换中文字幕一区二区| 国产精品午夜激情久久久久电影院| 久久久久久久被弄高潮| 国产亚洲综合久久系列抖音| 久久综合国产一区二区三区| 99九九热只有国产精品| 亚洲国产精品乱码久久久久久久| 最新亚洲中文字幕av| 中文字幕人妻一二三区| 在线免费观看中文字幕av| 日韩瑟瑟视频在线观看| 人妻少妇第一区二区三区| 久久夜色精品国产密桃亚洲av| 亚洲精品污污污18禁网站| www插少妇com| 日本激情床震视频| 熟妇人妻无乱码中文字幕熟| 99精品网站在线观看| 91国产在线精品99| 日韩,国产,欧美一级| 人妻少妇中字av| 色综合久久久久久久久久综合| 国产69精品久久app精简版| 亚洲成αv人在线电影| 公侵人妻一区二区三区| 中文字幕久久人妻饥渴| 国产最粗最爽最黄最狠的视频| 日韩a级在线观看视频| 久久久久久久婷婷激情五月天| 色婷婷综合激情五月天| 精品久久久久中文字幕加勒比| 亚洲欧美一区免费观看视频| Av无码专区亚洲Av波多野吉衣| 蜜臀久久99精品久久久酒店| 亚洲天堂色一区二区| 中文字幕日韩无敌亚洲精品| www.国产黄片在线免费观看| 亚洲av电影黄片| 2021精品久久久久精品免费网| 国产伦精品一区二区三区女| 国产人妻黑人一区二区三区| 中文字幕在线av观看| 人妻天天爽夜夜爽麻豆av| 婷婷午夜国产精品久久久久| 麻豆精品国产av在线观看观看| 日韩精品人妻久久久久久| 亚洲五月综合激情综合久久| 欧美日韩国产极品一区二区| 日韩欧美精品资源| 不卡一区二区在线视频观看| 久久国产视频中文字幕| 337q日本亚洲欧洲大胆色噜噜| 精久久久久久久久久| 欧美日韩国产极品一区二区| 国产一区二区日韩av| 2021精品久久久久精品免费网| 91精品久久久久久久蜜臀| 日日日操操操日韩欧美| 久久国产久久精品懂色| 日韩欧美一区二区三区在| 久久99精品久久久久久| 欧美激情,国产精品| 亚洲精品乱码久久久v| 日韩少妇一区二区电影| 美国av在线一区二区三区| 国产1000部av| 天天日天天舔天天舔| 五十路熟女在线视频| 色www亚洲阿娇| 综合另类亚洲图片| 国产自拍 亚洲视频| 久久久久久久久免费精品蜜臀| 91精品国久久久久久| 日韩性生活视频在线观看| 69人妻一区二区三区| 日韩丰满熟妇熟女| 午夜在线福利观看| av在线一级免费看| 午夜精品久久久久久久99热| 黄色一级片视频播放人妻少妇| 日本久久久免费看| sss视频在线亚洲| 激情麻豆yiqicao| 亚洲国产综合久久灌醉| 国产极品美女到高潮无套久久| 亚洲av色资源站| 麻豆高清在线观看视频| 国产又大又黄又粗又猛在线观看| 日本做爰三级床戏| 狠狠久久天天伊人五月| 亚洲颜射在线视频| 老熟女高潮一区二区三区四区| 97人妻少妇偷人精品| 欧美一区二区三区在线播放视频 | 色婷婷1024导航| 第一区二区三区免费观看视频| 蜜桃一区二区人妻熟女| 亚洲av日韩av高清av| 成人麻豆av电影网站| 国产日韩一区二区免费| 午夜精品久久99蜜桃的| 无码日韩免费一区二区三区| 日本熟女久久婷婷| 久久久久夜夜夜综合国产| av在线中文字幕强| 成人 短视频 在线| 久久精品国产亚洲av大桥未久| av免费观看亚洲一区二区| 人妻系列久久久噜噜吧噜噜| 99中文字幕在线在线| 久久国产视频中文字幕| 亚洲av成在线播放| 天天操天天插天天爽| 久久99婷婷在线视频| 男人的天堂久久精品| 国产理论av在线第一页| 亚洲欧美日韩一区综合网| 日本久久精品高清| 色丁香婷婷综合久久在线观看| 日韩精品免费av| 久夜色精品国产噜噜亚洲av| 最新中文字幕av| 亚洲天堂激情四射| 亚洲av日韩不卡一区| 激情五月婷婷中文视频| 日韩精品视频在线中文| 亚洲精品乱码久久久v| 久久久久久精品人妻大豆网| 强d乱码中文字幕熟女| 中文字幕人妻一区二区免费网站| 国产人妻人伦精品9| 欧美亚洲一区二区三区四区五区| 欧美一级特黄aaaa色| 深夜宅男小视频在线| 欧美一卡二卡三卡四卡五卡| 大香蕉av成人观看网站| 国产成人自拍精品在线| 日韩欧美国产亚洲一区| 日韩成人激情电影在线| av中文字幕第一页在线| 日本狠狠狠狠曰狠狠狠狠爱| 国产又粗又长又黄刺激视频| 秋霞精品午夜一区二区三区| 日韩欧美不卡视频| 在线授课成人高考| 精品久久久中文字幕| 天堂av最新地址| 激动网国产手机在线| 午夜久久精品一区二区三区| 手机视频国产精品| 99re在线精品视频99| 人妻夜夜爽天天爽一区三级| 人妻互换中文字幕一区二区| 好看的中文字幕一区二区三区| av在线亚洲一区二区三区| 男人的天堂一级黄色片| 五月婷婷开心中文| 日韩国产欧美成人综合另类| 在线视频中文字幕欧美精品| 91九色视频在线看| 2021国产在线观看无码| 亚洲乱熟女一区二区三区0| 午夜在线福利观看| 蜜桃视频久久一区免费观看入口 | 国产69av一区二区三区| 亚洲精品资源综合网| 人妻另类专区欧美制服| 国产中文字幕国产中文| www.亚洲男人天堂网| 亚洲欧美日韩在线色图| 五月激情婷婷久久伊人| 免费人妻av一区二区| 91免费福利视频网站| 91久久夜色精品国产九色| 亚洲精品中文字幕下载| 亚洲精品国产成人a| 精品国产乱码久久久久久老虎| 国产一区二区三区 中文字幕| 午夜精品久久久久久久99热| 区一区二区在线观看视频| 日韩成人av电影免费| 亚洲国产天堂久久综合| 欧美日韩国产精品免费在线观看 | 涩涩久久涩涩综合天堂| 日本一二三区不卡无| 国产精品内射一片天| 96视频精品全部免费品| 日本不卡一区二区三区四区五区| 久久人妻中出中文字幕| 亚洲黄色成人在线观看| 亚洲成人中文字幕高清乱码| av中文字幕第一页在线| 日韩一级大片在线观看| 麻豆精品国产av在线观看观看| 久久久久久久久久久久久久撸| 黑人系列番号一览表| 亚洲欧美日韩一区综合网| 国产人妻av一区二区三区色| 日韩成人av电影免费| 日韩 熟女 人妻| 成人一区二区电影网| 国产一区二区三区福利| 国产精品女女女女女女av爽| 精品伊人久久大香线蕉综合| 国产午夜毛片v区一区二区三区| 日本wwww久久| 中文字幕人妻呻吟在线| 久久久久夜夜夜综合国产| 蜜乳av人妻一区二区三区| 欧美另类xxx精品| 久久香蕉国产线看观看亚洲片 | 欧洲精品久久久久69精品| 欧美高清xxxxx另类人妻| 人妻少妇第一区二区三区| av五月天在线免费观看| 国产又黄又大又长视频| 日本不卡在线视频播放| 亚洲av色资源站| 中文字幕日韩日本| 羞羞色院91蜜桃久久久久| 久久久西西影视久久久| 污的视频免费在线观看| 黑人性视频在线观看| 日本老太老熟妇bbb| 日韩欧美av网址| 久久精品国产亚洲av水果派| av五月天在线免费观看| 蜜乳av人妻一区二区三区| 2023国产精品自拍视频| 中文字幕精品熟女人妻| 亚洲第一成人黄色片| 久久久精品日本人妻| 中国麻豆xxxx精品| 中文字幕有码日本| 亚洲国产高清不卡一区二区| 狠狠操天天操狠狠操| 给我搜一个一级黄色片| 人妻日韩亚洲中文字幕av| 99久久精品一品区免视观看| 午夜精品久久久久久久99热| 黄色一级大片在线免费看| www.韩国黄色.com| 亚洲一级黄片av| 中文字幕一区二区三区你懂得| 精久久久久久久久久| 伊人91久久久久久久久| 精品无人区麻豆乱码1区2区| 欧美日韩国产精品一级| 又大又硬又粗又黄又爽的视频| 噜噜久久精品夜色亚洲| 婷婷xxxx五月天| 亚洲熟妇av一区二区三区| 日韩一区二区三区免费视频播放 | 午夜影院十八岁在线试看 | 99中文字幕在线在线| 欧美精品日韩中文字幕在| 日韩丰满熟妇熟女| 秋霞午夜影院在线| 精品久久久久18禁免费| 美女图片视频久久99| 久久精品一区二区三区人妻| 好看的中文字幕一区二区三区| 超碰在线精品免费观看| 色综合久久综合久久| 日韩精品视频在线中文| 日韩精品中文字幕有码| 国产麻豆乱视频av380| 亚洲综合av色婷婷| sss视频在线亚洲| 亚洲 激情 av在线| japanese巨乳熟妇| 婷婷国产天堂久久综合五月| 国产亚洲av日韩在线| 999热久久国内精熟女| 精品久久97观看在线视频| 高清亚洲成在人天堂网| 天天干天天操天天透天天射| 亚洲一区自拍视频在线观看| 国产v片在线免费看| 日韩精品视频在线中文| 日本狠狠狠狠曰狠狠狠狠爱| 可以免费在线看黄色的网站| 91久久国产综合久久91雪峰| 中文字幕你懂的在线| 51精品视频在线免费观看| 91人妻成人精品一区二区| 久久99婷婷在线视频| 激情综合网激情五月在线| 欧美亚洲自拍偷拍另类| 人妻少妇视频一区| 精久久久久久久久久| 欧美日韩免费高清不卡视频| 日韩av激情另类| 东京热av在线播放| 日韩欧美另类少妇| 亚洲精品资源综合网| 亚洲 中文 伦理 在线| 五月婷婷国产在线观看| 色婷婷综合激情五月天| 亚洲第一成人黄色片| 久久99久久99精品免观看| 亚洲a级视频在线免费观看| 精品久久久久久人妻免费看 | 久久爱爱视频在线播放| 一区二区少妇xxx| 久久久久七久久久久| 婷婷xxxx五月天| 欧美一区二区三区电影院| 日韩丰满熟妇熟女| 日韩精品人妻久久久久久| 99re在线视频精品视频| 人妻熟女一区二区三区在线观看| 蜜臂女同久久另类精品| 国产片久久久久久久久久| 日韩在线看无删减| 91精品国产三级在线观看| 亚洲女人久久久久久久久久久| 天天操天天日天天日干| 蜜臀欧美国产精品久久久| 午夜诱惑国产大胸美女精品内射| 久久久国产精品人妻aⅴ免费看| 日韩中文字幕三级在线| 久久久久夜夜夜综合国产| 国产又大又猛又粗又长| 99国产手机在线播放| 又大又硬又粗又黄又爽的视频| 天天干天天操天天日天天爽| 欧美日韩免费高清不卡视频| 国产精品99精品免费视频| 久久成人精品国产亚洲av蝌蚪| 91偷拍视频最新网址| 国产片久久久久久久久久| 久久婷婷开心激情五月天| 亚洲va韩国va欧美va国产| 国产一区欧美一区二区日韩| 日本wwww久久| 日韩在线精品视频合集| 99re视频精品全部免| 97超碰资源在线免费看| 欧美色一区二区三区四区五区| 婷婷九九在线视频| 中文字幕人妻一二三区| 国产天堂男人av一区二区三区| 人妻少妇视频一区| 国产精品欧美日韩亚洲综合| 在线中文字幕字幕888| 亚洲精品综合久久中文字幕| 国产av天堂资源在线| 欧美日韩国产精品免费在线观看 | 五月激情婷婷久久伊人| 久久人人爽人人妻人人玩| 国产精品欧美日韩亚洲综合| 日韩不卡av网页| 亚洲精品乱码久久久v| 五月天丁香伊人网站| 国产精品久久久久77777| 大香蕉五月开心六月| 久久久久国产精品久久| 日本黄色美女电影| 人妻日韩内射黄片一区二区| 97超碰资源在线免费看| 狠狠久久天天伊人五月| 激情综合网激情五月在线| 国产成人在线播放精品| 久久国产乱子伦精品免费女| 中国a精久久久久| 婷婷香蕉五月综合| 国产亚洲av综合人人澡精品小说| 观看在线免费av| 国产亚洲欧美日一区二区三区| 天天爱天天色天天综合| 懂色av粉嫩av绯色| 精品无人区麻豆乱码1区2区| 中文字幕乱码一区二| 亚洲va韩国va欧美va国产| 99riav国产精品视频| 日韩欧美亚洲中出在线| 久久久精品日本人妻| 国产精品免费区二区三区观看| 精品国产乱码久久久久app| 成人版中文字幕一区| 国产欧美日韩免费成人| vod成人免费视频| av天堂,亚洲天堂| 欧美日韩每日更新在线| 国产成人久久爽aa| 国产片久久久久久久久久| 少妇人妻av一区二区| 国产伦精品一区二区三区女| 熟妇女人妻丰满少妇2022| 亚洲精品先锋资源| 日韩最新最近中文字幕在线| 国产伦精品一区二区三区女| 97日日碰人人模人人澡分享吧| 欧美精品黄页在线视频免费| 国产精品久久久久久最猛| 久久99视频久久99视频| 国产一区二区三区福利| 久久久久久久av麻豆| 欧美日本综合一区二区三区| 伊人久久大杳蕉综合牛牛| 97香蕉碰碰国产人妻欧美| 国产区视频一区二区三区| 亚洲69精品777| 日韩欧美中文字幕情色| 最新中文字幕av| 天堂av国产av在线观看| 欧美成人版在线中文字幕| 国产精品av自拍偷拍| 国产乱淫av一区二区三区| 欧美精品乱码视频在线| 国产熟女熟妇11p| 日韩老熟妇黄色一级片| 久久久久精品人妻al黑| 日本高清久久成人|