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電氣連接包括：接線端子、PCB連接器、工業(yè)連接器、接線盒、重載連接器、電纜、電纜接頭、安全柵、接觸件等。 為了統(tǒng)一術語，一般所稱的電氣連接是指狹義上的電氣連接，而使用電氣連接組件來指廣義上的電氣連接。
用 途: 電氣連接廣泛應用于電子、電氣、工業(yè)生產(chǎn)、基礎建設、化工、港口、機械、工業(yè)控制等領域。

一般按照電氣連接組件的位置，電氣產(chǎn)品中的電氣連接組件可以分為外部電氣連接組件和內(nèi)部電氣連接組件兩大部分。外部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼（電氣外殼）外部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由于不包括在產(chǎn)品外殼（電氣外殼）的防護之內(nèi)，因此，必須單獨滿足相應的電擊防護要求。內(nèi)部電氣連接組件是指產(chǎn)品外殼（電氣外殼）內(nèi)部的所有電氣連接組件，這些電氣連接組件由于包括在產(chǎn)品外殼（電氣外殼）的防護之內(nèi)，因此，一般只需要滿足相應的功能絕緣要求即可。以常見的電飯煲為例（見圖1），它使用電源線組件和供電電網(wǎng)連接提供工作電源，電源線組件通過耦合器與電飯鍋的內(nèi)部實現(xiàn)連接，耦合器通過內(nèi)部導線連接到內(nèi)部控制器（限溫器、熱熔斷體）及發(fā)熱管等部件上，形成電氣回路。

一般電氣連接組件主要由電氣連接部件（例如接線端子等）、電線電纜、電線固定裝置和電線保護裝置（例如單獨的電線護套等）等部件組成。
電氣連接部件通過提供適當?shù)臋C械作用力，將不同的導體部件可靠地固定在一起，實現(xiàn)電氣連接。電氣連接部件的關鍵作用在于提供可靠的連接，避免不同導體之間出現(xiàn)接觸不良而引起危險。電氣連接部件通常由非金屬支撐部件和金屬連接部件組成，非金屬支撐部件作為支撐基礎，除了要求能夠在長期工作中起到絕緣的作用外，還要求能夠承受使用中所支撐導體的發(fā)熱，不會出現(xiàn)導致危險的變形（對于熱塑性材料而言，可以通過球壓測試來驗證。），并且有一定的阻燃等級，不會成為潛在的火源。
電線電纜作為主要的載流部件，除了要求有足夠的載流能力之外，還要求有足夠的機械強度和絕緣特性，以滿足使用中的電擊防護要求。
為了確保電氣連接的長期有效，一般應采取有效措施，避免電線電纜在電氣連接部位承受過分的機械應力。通常的解決方法是在電氣連接部位附近使用附加固定方式來固定電線電纜，也就是俗稱的電線電纜“雙重固定方法”。

常見的外部電氣連接組件主要是產(chǎn)品的電源連接組件，常見的電源連接組件主要有以下幾種結構。
1．電源插頭—電線護套—電源線—電線護套—電線固定裝置—內(nèi)部電源連接結構
這種結構是一種使用得普遍的電源連接方式，使用時只需要將產(chǎn)品的電源插頭插入合適的電源插座內(nèi)，產(chǎn)品就可以正常使用。為了保證安全，產(chǎn)品的電源插頭應當符合相應地區(qū)的標準，與供電電網(wǎng)的電源插座匹配。在使用時，應當避免使用電源轉(zhuǎn)換插頭，尤其是那些大功率的電氣產(chǎn)品。在市場上，一些轉(zhuǎn)換插頭甚至只提供兩極轉(zhuǎn)換，而將接地插頭浮空，這無形中破壞了Ⅰ類產(chǎn)品的電擊防護系統(tǒng)，是非常危險的。
2．電源線組件（包括電源插頭—電線護套—電源線—電線護套—耦合器）—耦合器—內(nèi)部電源連接結構。
這種結構顯著的特點是，電源線組件可以方便、自由地取下而不會影響產(chǎn)品的安全特性。例如，對于一些銷往不同地區(qū)的產(chǎn)品，尤其是大量的IT類產(chǎn)品，往往可以通過僅僅更換電源線組件的方式就可以在不同的地區(qū)使用，大大降低了產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中的庫存壓力。此外，電源線組件可以從產(chǎn)品上取下，還可以減小產(chǎn)品的體積，提高產(chǎn)品使用的舒適性。
為了提高產(chǎn)品的適用性，大部分的耦合器都是采取標準化結構的，以便于實現(xiàn)耦合器的互換性。在選用耦合器時，除了要考慮耦合器的規(guī)格、參數(shù)外，還需要注意耦合器的工作環(huán)境限制。普通的耦合器屬于冷環(huán)境使用，即在耦合器插腳溫度不超過70°C的情形下使用，如果需要在更高溫度的情形下使用耦合器，必須選用熱環(huán)境或高熱環(huán)境使用的耦合器。
此外，還有許多產(chǎn)品使用非標準化的耦合器以提高產(chǎn)品的使用舒適性。無論是使用標準耦合器還是非標準耦合器，在結構上都必須保證耦合器的連接器在使用時不會起到支撐的作用。同時，在接通過程中耦合器的結構能夠保證相極同時接通，并且接地極（如果有）比相極先接通；而在斷開過程中耦合器的結構能夠保證相極同時斷開，并且接地極（如果有）比相極后斷開。

3．電源連接端子排
這種類型的外部電氣連接組件一般只是在使用固定布線連接（Fixed Wiring）方式的電氣產(chǎn)品中使用。這種連接方式的特點是直接將外部電源線連接到產(chǎn)品的電源連接端子排上。電源連接端子排必須在旁邊明確、清楚地標識出正確的接線方式；同時，為了避免在連接外部電源線時對內(nèi)部布線產(chǎn)生影響，外部電源線不允許與內(nèi)部導線共用同一個端口。
使用這種連接方式的產(chǎn)品時，使用者無法通過拔下電源插頭的方式來*切斷產(chǎn)品的電源，因此，一般要求產(chǎn)品必須裝備電源全極斷開裝置（即能夠同時斷開所有電源連接的開關，并且開關觸頭斷開后能夠至少滿足基本絕緣的要求），或者在安裝說明上強調(diào)必須在固定布線中配備全極斷開裝置。
需要注意的是，以往有許多用于固定布線安裝的產(chǎn)品不提供電源端子排，而僅僅提供電源引線。然而，根據(jù)許多地區(qū)的相關技術安全法規(guī)，這種結構的產(chǎn)品一般是不允許在市場上直接銷售的，除非提供可靠固定且清晰標識的電源端子排。
4．直插式結構
直插式結構的產(chǎn)品直接將電源插頭鑄造在產(chǎn)品的外殼上，使用時將整個產(chǎn)品插到電源插座上。使用這種結構的產(chǎn)品的特點是體積較小，結構緊湊，但是對產(chǎn)品的生產(chǎn)制造工藝要求較高，尤其是對電源插頭部分的公差要求較高，并且在設計時必須注意在插入電源插座時，手和插座電極之間必須有足夠的距離。
為了避免使用中對插座產(chǎn)生過量的機械應力（一般要求對插座產(chǎn)生的附加力矩小于0.25Nm），產(chǎn)品直插部分的質(zhì)量一般都在500g以內(nèi)。常見的直插式結構的產(chǎn)品主要有小型電源適配器、充電器。此外，直插式產(chǎn)品在使用中還要求不會產(chǎn)生震動，因此，這種結構的產(chǎn)品通常不能直接用于加熱液體或者帶有電動部件。

內(nèi)部電氣連接組件包括電源接線端、各種內(nèi)部電氣連接部件、內(nèi)部導線及其護套等，至于繞組則一般不認為包括在內(nèi)部電氣連接組件的范圍內(nèi)，但是印制電路板則可以認為是一種特殊的內(nèi)部電氣連接組件。
內(nèi)部電氣連接部件的類型很多，既可以是各種螺紋型或無螺紋型接線端子，也可以是各種接插件，甚至可以是鉗壓連接、纏繞、焊接等連接部件。
電源接線端是用于連接外部電源線的接線端。如果產(chǎn)品允許根據(jù)需要更換電源線，那么，電源線接線端通常采用端子排的形式（螺紋型或無螺紋型的都可以），并且應當在端子排旁邊明確、清楚地標識出正確的接線方式；同時，為了避免在連接外部電源線時對內(nèi)部布線產(chǎn)生影響，外部電源線不允許與內(nèi)部導線共用同一個端口。此外，為了避免電源線固定裝置失效時出現(xiàn)電擊的危險，對于Ⅰ類電氣產(chǎn)品而言，一旦出現(xiàn)電源線受到外力被拔出的情形時，相線應當比接地線先被繃緊和脫落。
對于內(nèi)部導線，同樣需要根據(jù)工作電流的大小選用截面積合適的導線。內(nèi)部的截面積可以根據(jù)實際工作電流的大小進行選用，不一定需要與電源線的截面積相同。在實際生產(chǎn)裝配過程中，一些工廠為了避免混淆不同截面積的導線，通常會使用不同的顏色來區(qū)分不同截面積的導線，此時需要注意有黃—綠組合的雙色標識導線應只用作保護接地導線。選用內(nèi)部導線時，還要注意一般不應選用鋁線。
內(nèi)部導線由于處在外殼防護下，因此，在機械強度、絕緣等方面的要求都比外部電源線的要求較低，基本絕緣的導線甚至裸露導線在一定情形下都是允許使用的。需要注意的是，由于布線等原因（例如連接產(chǎn)品不同部位之間的導線）裸露在外、使用中可以被接觸的導線，雖然它們在許多場合被稱為內(nèi)部導線（相對電源線而言），但是在產(chǎn)品安全領域，這些導線由于不在外殼防護下，因此同樣屬于外部電氣連接組件的一部分，應當參照電源線來進行要求，除非它們屬于安全特低電壓（SELV）電路。

力士樂伺服電纜RKL4307/005,0

R911305802 RKL4307/000,0
R911313024 RKL4307/005,0
R911400929 RKL4307/005,5
R911378158 RKL4307/006,0
R911313025 RKL4307/007,0
R911313028 RKL4307/015,0
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R911389673 RKL4307/020,0
R911400942 RKL4307/021,0
R911400943 RKL4307/022,0
R911400944 RKL4307/022,5
R911338845 RKL4307/025,0
R911338846 RKL4307/030,0

伺服電機原理
一、交流伺服電動機
交流同服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似，其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能,它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生-一個旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點:
1、起動轉(zhuǎn)矩大
2、運行范圍較廣
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2- S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T- S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、 220、380V; 當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

伺服電機、測速電機、步進電機。，
各種控制電機有各自的控制任務:
如:伺服電動機將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象;測速發(fā)電機將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓，并傳遞到輸入端作為反饋信號。步進電動機將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。
對控制電機的主要要求:動作靈敏、準確、重量輕、體積小、耗電少、運行可靠等。
伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。
伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類:直流伺服電動機、交流伺服電動機。
交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90°的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組。
交流伺服電動機的工作原理與單相異步電動機有相似之處。
勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。
若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流i,和控制繞組電流I,不同相時，因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。
交流伺服電動機的特點:不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。
但如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一-般單相異步電動機相似，電動機經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，
電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。
直流伺服電動機的結構與直流電動機基本相同。只是為減小轉(zhuǎn)動慣量，電機做得細長一些。
直流伺服電動機的工作原理也與直流電動機相同。
供電方式:他勵供電。勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立的電源供電。

測速發(fā)電機是一種轉(zhuǎn)速測量傳感器。在許多自動控制系統(tǒng)中，它被用來測量旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)速，向控制電路提供與轉(zhuǎn)速大小成正比的信號電壓。
測速發(fā)電機分為交流和直流兩種類型。
交流測速發(fā)電機
交流測速發(fā)電機又分為同步式和異步式兩種，這里只分析異步式交流測速發(fā)電機的工作原理。
異步式交流測速發(fā)電機的結構與杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電機相似，它的定子上有兩個繞組，一個是勵磁繞組，一個是輸出繞組。
直流測速發(fā)電機分永磁式和他勵式兩種。兩種電機的電樞相同，工作時電樞接負載電阻。但永磁式的定子使用磁鐵產(chǎn)生磁場，因而沒有勵磁線圈;他勵式的結構與直流伺服電機相同，工作時勵磁繞組加直流電壓勵磁。
測速發(fā)電機的作用是將機械速度轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷?信號，在自動控制系統(tǒng)和計算裝置中作為檢測元件、校正元件等。如在恒速控制系統(tǒng)中，測速發(fā)電機將速度轉(zhuǎn)換為電壓信號作為反饋信號，達到調(diào)節(jié)速度的作用。

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。
特點: 
(1)來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。
(2)控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。
(3)改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。
由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用
種類:勵磁式和反應式兩種。
區(qū)別在于勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。反應式步進電機的應用廣泛，它有兩相、三相、多相之分。這里主要討論三相反應式步進電動機的結構和工作原理。

從結構上看，自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩類。
開環(huán)控制系統(tǒng)結構簡單，控制對象按照控制指令工作，但不能根據(jù)輸出結果自動調(diào)節(jié)，僅用于對控制精度要求不高的場合。
閉環(huán)控制系統(tǒng)結構比較復雜。把輸出信號的一部分通過反饋環(huán)節(jié)引回到輸入端，與給定信號比較，得到誤差信號，再送入控制對象去調(diào)節(jié)輸出結果。如此反復循環(huán)，直至誤差為零。這種控制是通過反饋來實現(xiàn)的，所以也叫做反饋控制系統(tǒng)。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(反饋控制系統(tǒng))的各個基本環(huán)節(jié)如下所示:
系統(tǒng)中各部分的作用如下:
給定元件-把控制指令變成給定值。它與被調(diào)量存在著一定的函數(shù)關系。 改變給定值，即可改變被調(diào)量。
檢測元件-把被調(diào)量檢測出來，按一定的函數(shù)關系反饋到輸入端。
比較元件-把反饋信號Ur與給定信號Ug,比較以獲取誤差信號Ud.
放大元件-當誤差信號太微弱時，需要用放大元件把誤差信號放大到足以推動執(zhí)行元件的程度。
執(zhí)行元件-直接推動控制對象改變被調(diào)量。控制對象由 執(zhí)行元件推動的各種裝置，如各種機械負載、發(fā)電機、加熱爐、閘門等，相應的被調(diào)量就是轉(zhuǎn)速、電壓、溫度、位移等。

力士樂REXROTH電纜，伺服電纜，控制電纜，電力電纜：

R911392437 RKL4307/035,0
R911338847 RKL4307/045,0
R911386968 RKL4307/047,0
R911386969 RKL4307/049,0
R911379887 RKL4307/050,0
R911386970 RKL4307/055,0
R911397046 RKL4307/065,0
R911386212 RKL4307/008,0
R911400930 RKL4307/008,5
R911390396 RKL4307/009,0
R911313026 RKL4307/010,0
R911400931 RKL4307/010,5
R911400932 RKL4307/012,0
R911400933 RKL4307/012,5
R911390397 RKL4307/013,0
R911400934 RKL4307/013,5
R911400935 RKL4307/014,0
（3）力士樂REXROTH電機功率電纜MSK
R911338842 RKL4305/003,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911375077 RKL4305/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)
R911372031 RKL4305/010,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)

伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應極快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。
伺服電機的應用領域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備。

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）

交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結構與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf，控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓后，伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變，電機的方向也發(fā)生改變。 為了在電機內(nèi)形成一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場，要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應有90度的相位差，常用的方法有：
1）利用三相電源的相電壓和線電壓構成90度的移相
2）利用三相電源的任意線電壓
3）采用移相網(wǎng)絡
4）在激磁相中串聯(lián)電容器