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氣缸是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件?？諝庠诎l(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應(yīng)用領(lǐng)域：印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點(diǎn)焊機(jī)、芯片研磨）、自動(dòng)化控制、機(jī)器人等等。

轉(zhuǎn)盤軸承座的重要構(gòu)造方式辨別有：四點(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤軸承座、雙列角接觸推力球轉(zhuǎn)盤軸承座、穿插圓柱滾子轉(zhuǎn)盤軸承座、穿插圓錐滾子轉(zhuǎn)盤軸承座、三排圓柱滾子配合轉(zhuǎn)盤軸承座。
按能否帶齒及齒輪的散布部位又分為：無(wú)齒式、外齒式或內(nèi)齒式等不同構(gòu)造。
其中四點(diǎn)接觸球轉(zhuǎn)盤軸承座具有較高的靜承載才能，穿插圓柱滾子轉(zhuǎn)盤軸承座具有較高的動(dòng)承載才能，穿插圓錐滾子轉(zhuǎn)盤軸承座可經(jīng)過(guò)施加預(yù)載荷進(jìn)步支承剛性和回轉(zhuǎn)精度，而三排圓柱滾子配合轉(zhuǎn)盤軸承座則把軸承座高度加大以進(jìn)步承載才能，載荷辨別有不同滾道接受，因此在一樣的受力狀況下，其軸承座直徑可大大減少，因此使主機(jī)更緊湊，是一種具有高承載才能的轉(zhuǎn)盤軸承座。
轉(zhuǎn)盤軸承座普遍用于起重運(yùn)輸機(jī)械、采掘機(jī)械、建造機(jī)械、港口機(jī)械、船舶機(jī)具以及高精度的雷達(dá)等的大型回轉(zhuǎn)安裝上。

螺栓：機(jī)械零件，配用螺母的圓柱形帶螺紋的緊固件。由頭部和螺桿（帶有外螺紋的圓柱體）兩部分組成的一類緊固件，需與螺母配合，用于緊固連接兩個(gè)帶有通孔的零件。 這種連接形式稱螺栓連接。如把螺母從螺栓上旋下，又可以使這兩個(gè)零件分開(kāi)，故螺栓連接是屬于可拆卸連接。

螺栓有很多叫法，每個(gè)人的叫法可能都不同，有人叫成螺釘，有人叫成螺栓釘，有人叫成緊固件。雖然有這么多叫法，但意思都是一樣的，都是螺栓。螺栓是緊固件的通用說(shuō)法。螺栓是利用物體的斜面圓形旋轉(zhuǎn)和摩擦力的物理學(xué)和數(shù)學(xué)原理，循序漸進(jìn)地緊固器物機(jī)件的工具。

在氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路中，采用氣—液聯(lián)動(dòng)目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度。常用兩種方式：氣—液阻尼缸的回路；用氣—液轉(zhuǎn)換器的回路。 慢進(jìn)快退回路：在氣—液阻尼缸中，氣缸是動(dòng)力缸，油缸是阻尼缸，氣缸與阻尼缸串聯(lián)聯(lián)接。
變速回路 
氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路：通過(guò)單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)氣缸單方向的無(wú)級(jí)調(diào)速，油杯用于補(bǔ)充油缸漏油。 氣液缸串聯(lián)變速回路：當(dāng)活塞桿右行到撞塊碰到機(jī)動(dòng)換向閥后開(kāi)始作慢速運(yùn)動(dòng)。改變撞塊的安裝位置，即可改變開(kāi)始變速的位置。
氣-液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路 
氣-液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣~液轉(zhuǎn)換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時(shí)，另一端輸出液體。
安全保護(hù)回路
往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路

氣動(dòng)執(zhí)行元件
氣動(dòng)執(zhí)行器是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的裝置。它包括氣缸、氣馬達(dá)和擺動(dòng)式氣馬達(dá)。
氣缸
氣缸是將氣體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器，廣泛應(yīng)用于氣動(dòng)機(jī)械中的夾緊、送料等場(chǎng)合。氣缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、運(yùn)動(dòng)速度快等特點(diǎn)， 與其他能源的執(zhí)行器柑比，更多地被用在自動(dòng)化機(jī)械中。通常氣缸采用壓力為 0.4MPa 至0.6MPa 的氣源，因而其輸出力不可能很大，同時(shí)又由于空氣介質(zhì)有壓 縮性，受外界負(fù)載變化的影響較大，所以在需要精確的速度控制、減少負(fù)載變化 對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響時(shí)，常與液壓缸配合組成氣-液阻尼缸使用。
氣缸的種類很多，根據(jù)使用的要求不同，可制成內(nèi)徑3-400mm 的各種結(jié)構(gòu)氣 缸。其中較常用的是雙作用單活塞桿氣缸，它利用空氣壓力輪流作用在活塞兩側(cè) 面上，產(chǎn)生伸出和縮回力。由于活塞桿的影響，兩側(cè)面的有效面積不等，所以內(nèi) 縮行程的拉力比外伸出程的推力小，這在以相同氣壓推、拉相同負(fù)載時(shí)才要考慮。 氣缸缸筒通常山金屬無(wú)縫管制成。缸筒內(nèi)表面加工成很高光潔度或鍍有硬鉻，使 摩擦和磨損減至小一般端蓋由鋁合金壓鑄而成并借助拉桿螺栓夾緊缸筒，小型 氣缸用螺紋或碾邊固定缸筒氣缸密封件的好壞直接影響氣缸的性能和使用壽命， 因此，正確地選擇和使用各種用途的密封件，對(duì)保證氣缸的可靠工作是十分重要的。
緩沖機(jī)構(gòu)
當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，由于具有較高的速度，如不采取措施，活塞就會(huì)以很大的力量撞擊端蓋，引起振動(dòng)或損壞機(jī)件，為此，在氣缸內(nèi)常加入緩沖裝置。 對(duì)小氣缸常用橡膠減震墊來(lái)吸收沖擊，對(duì)于大氣缸可用氣墊緩沖來(lái)減振，即在活 塞端部增加緩沖柱塞，端蓋上開(kāi)有柱塞孔并加裝節(jié)流閥和單向閥。 當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到接近行程末端，緩沖柱塞1進(jìn)入端蓋上的柱塞孔3 時(shí)，在排氣腔 內(nèi)的剩余氣體只能從節(jié)流閥 排出衫成背壓.成為氣墊.使活塞的運(yùn)動(dòng)速度減慢、因此.它實(shí)際[是利用腔內(nèi)空氣被壓縮以吸收運(yùn)句部件的動(dòng)能來(lái)達(dá)到緩沖的。調(diào)整 節(jié)流閥的開(kāi)度可控制活塞的緩沖程度。當(dāng)活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣流經(jīng)過(guò)單向閥 
氣缸的安裝方式 根據(jù)工作要求，氣缸的安裝分固定和軸銷兩種方式。固定式氣缸指氣缸本體固定，活塞桿只在本體的軸心上移動(dòng)，有底座式和法蘭式;軸銷式氣缸指氣缸本體 以軸銷為支持點(diǎn)，隨負(fù)載的動(dòng)作要求而擺動(dòng)。表1 表示了氣缸的安裝方式。
常用氣缸的計(jì)算 這里以較常用的雙作用單活塞桿氣缸為例，介紹一些常用的計(jì)算公式。氣缸理論輸出力的計(jì)算公式為 式中F1—活塞桿伸出時(shí)的理論推力，N;F2—活塞桿縮回時(shí)的理論拉力，N;D—活塞直徑(氣缸 式中Q—自由空氣消耗量，m3/min;D—氣缸內(nèi)徑，m;d—活塞桿直徑，m L—行程，m;P—氣缸工作壓力(表壓)，MPa;pa—標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，pa=0.1013MPan 氣缸每分鐘動(dòng)作次數(shù)根據(jù)氣缸自由空氣消耗量即可選用壓縮機(jī)容量。

氣動(dòng)技術(shù)，全稱氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)，是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞和信息傳遞的工程技術(shù)。氣動(dòng)技術(shù)是生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和機(jī)械化的較有效手段之一，具有高速高效、清潔安全、低成本、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于輕工機(jī)械領(lǐng)域中，在食品包裝及生產(chǎn)過(guò)程中也正在發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。

氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的典型的代表是工業(yè)機(jī)器人。代替人類的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開(kāi)等細(xì)微的動(dòng)作。除了工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用之外，在游樂(lè)場(chǎng)的過(guò)山車上的剎車裝置，機(jī)械制作的動(dòng)物表演以及人形報(bào)時(shí)鐘的內(nèi)部，均采用了氣動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)細(xì)小的動(dòng)作。

液壓可以得到巨大的輸出力但靈敏度不夠；另一方面要用電能來(lái)驅(qū)動(dòng)物體，總需要用一些齒輪，同時(shí)不能忽視漏電所帶來(lái)的危險(xiǎn)。而與此相比，使用氣動(dòng)技術(shù)即安全又對(duì)周圍環(huán)境無(wú)污染，即使在很小的空間里，也可以實(shí)現(xiàn)細(xì)小的動(dòng)作。如果尺寸相同，其功率能超過(guò)電氣。與此特性所帶來(lái)的需求*相*的就是半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)。在生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)動(dòng)等細(xì)小簡(jiǎn)單的動(dòng)作，在自動(dòng)化設(shè)備中*。在其它方面，如制造硅晶片生產(chǎn)線上*的電阻液涂抹工序中使用的定量輸出泵以及與此相配合的周邊機(jī)器。

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空氣的過(guò)濾是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)。不同的場(chǎng)合，對(duì)壓縮空氣的要求也不同。過(guò)濾器的作用是進(jìn)一步濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)。常用的過(guò)濾器有一次性過(guò)濾器(也稱簡(jiǎn)易過(guò)濾器，濾灰效率為50%～70%);二次過(guò)濾器(濾灰效率為70%～99%)o在要求高的特殊場(chǎng)合，還可使用高效率的過(guò)濾器(濾灰效率大于99%)。
一次過(guò)濾器，氣流由切線方向進(jìn)入筒內(nèi)，在離心力的作用下分離出液滴，然后氣體由下而上通過(guò)多片鋼板毛氈、硅膠、焦炭、濾網(wǎng)等過(guò)濾吸附材料，干燥清潔的空氣從.筒頂輸出。
分水濾氣器濾灰能力較強(qiáng)，屬于二次過(guò)濾器。它和減壓閥、油霧器一起被稱為氣動(dòng)三聯(lián)件，是氣動(dòng)系統(tǒng)*的輔助元件。普通分水濾氣器其工作原理如下：壓縮空氣從，輸人口進(jìn)入后，被引入旋風(fēng)葉子，旋風(fēng)葉子上有很多小缺口，使空氣沿切線反向產(chǎn)生強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，這樣夾雜在氣體中的較大水滴、油滴灰塵(主要是水滴)便獲得較大的離心力，并高速與水杯內(nèi)壁碰撞，而從氣體中分離出來(lái)，沉淀于存水杯中，然后氣體通過(guò)中間的濾芯，部分灰塵、霧狀水被2攔截而濾去，潔凈的空氣便從輸出口輸出。擋水板是防止氣體漩渦將杯中積存的污水卷起而破壞過(guò)濾作用。為保證分水濾氣器正常工作，必須及時(shí)將存水杯中的污水通過(guò)排水閥放掉。在某些人工排水不方便的場(chǎng)合，可采用自動(dòng)排水式分水濾氣器。
存水杯由透明材料制成，便于觀察工作情況、污水情況和濾芯污染情況。濾芯目前采用銅粒燒結(jié)而成。發(fā)現(xiàn)油泥過(guò)多，可采用酒精清洗，干燥后再裝上，可繼續(xù)使用。但是這種過(guò)濾器只能濾除固體和液體雜質(zhì)，因此，使用時(shí)應(yīng)盡可能裝在能使空氣中的水分變成液態(tài)的部位或防止液體進(jìn)入的部位，如氣動(dòng)設(shè)備的氣源人口處。

空氣過(guò)濾減壓閥也叫調(diào)壓閥，由空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器組成，稱為氣動(dòng)三大件，減壓閥是其中*的一部分是將較高的進(jìn)口壓力調(diào)節(jié)并降低到要求的出口壓力，并能保證出口壓力穩(wěn)定，即起到減壓和穩(wěn)壓作用。氣動(dòng)減壓閥按壓力調(diào)節(jié)方式，有直動(dòng)式減壓閥和先導(dǎo)式減壓閥，后者適用在較大通徑的場(chǎng)合，直動(dòng)式減壓閥用的多
壓力為P1的壓縮空氣，由左端輸入經(jīng)閥口節(jié)流后，壓力降為P2輸出。P2的大小可由主調(diào)壓彈簧進(jìn)行調(diào)節(jié)。拉起并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)主調(diào)壓旋鈕，主調(diào)壓彈簧被壓縮，推動(dòng)膜片組合和調(diào)壓柱下移，推動(dòng)閥芯，增大閥口開(kāi)度使P2增大。出口壓力氣體經(jīng)反饋導(dǎo)管進(jìn)入膜片室，在膜片組合上產(chǎn)生一個(gè)向上推力。當(dāng)此推力與主調(diào)壓彈簧力平衡時(shí)，出口壓力便穩(wěn)定在一定值。若反時(shí)針旋轉(zhuǎn)主調(diào)壓旋鈕，閥口的開(kāi)度減小，P2隨之減小。
若進(jìn)口壓力不變，輸出流量變化，使出口壓力P2發(fā)生波動(dòng)（增高或降低）時(shí)，依靠溢流孔的溢流作用和膜片組合上力的平衡作用推動(dòng)調(diào)壓柱8上下移動(dòng)，仍能起到穩(wěn)壓作用
當(dāng)輸出流量為零時(shí)，出口壓力經(jīng)過(guò)反饋導(dǎo)管進(jìn)入膜片室，推動(dòng)膜片組合上移，調(diào)壓柱在復(fù)位彈簧1的推動(dòng)下上移，閥口關(guān)閉，保證出口壓力恒定。當(dāng)輸出流量很大時(shí)，高速氣流使反饋導(dǎo)管2處產(chǎn)生負(fù)壓，吸出膜片室內(nèi)的部分氣體使膜片室壓力下降，閥口開(kāi)度加大，仍然可以保持膜片上的力平衡。

氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置：標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門單元、無(wú)桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、波紋管氣缸、帶有測(cè)距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬(wàn)向頭、活塞桿延長(zhǎng)部分、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元（夾持單元）、導(dǎo)向單元、工業(yè)緩沖器、搬運(yùn)連接組件、磁接近傳感器、位移測(cè)量傳感器。

安沃馳AVENTICS氣缸，型材氣缸：

安沃馳AVENTICS型材氣缸ISO15552,系列PRA
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氣動(dòng)系統(tǒng)的組成
組成部分
氣源裝置：氣泵、氣站、三聯(lián)件等；主要是把空氣壓縮到原來(lái)體積的1/7左右形成壓縮空氣，并對(duì)壓縮空氣進(jìn)行處理，終可以向系統(tǒng)供應(yīng)干凈、干燥的壓縮空氣
執(zhí)行元件：氣缸、擺動(dòng)缸、氣動(dòng)馬達(dá)等；利用壓縮空氣實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作，來(lái)驅(qū)動(dòng)不同 的機(jī)械裝置，可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及擺動(dòng)等
控制元件：換向閥、順序閥、壓力控制閥、調(diào)速；氣動(dòng)控制元件由末級(jí)主控元件及信號(hào)處理及控制元件組成，其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運(yùn)動(dòng)方向，信號(hào)處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間、順序、行程及系統(tǒng)壓力等。
輔助元件：氣管、過(guò)濾器、油霧器、靜音器等；連接元件之間所需的一些元器件，以及對(duì)系 統(tǒng)進(jìn)行消聲、冷卻、測(cè)量等。
壓縮空氣：空氣；向系統(tǒng)提供動(dòng)力的工作介質(zhì)。

氣動(dòng)開(kāi)關(guān)型閥門系統(tǒng)構(gòu)成：氣動(dòng)執(zhí)行器、閥門、電磁閥、限位開(kāi)關(guān)、氣源處理三聯(lián)件、手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)、消聲器、快插接頭、空氣壓縮機(jī)、氣管。
氣動(dòng)調(diào)節(jié)型閥門系統(tǒng)構(gòu)成：氣動(dòng)執(zhí)行器、閥門、氣電定位器、氣源處理三聯(lián)件、手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)、消聲器、快插接頭、空氣壓縮機(jī)、氣管。
氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥就是以壓縮空氣（空壓機(jī)）為動(dòng)力源，通過(guò)電磁閥換向去驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行器，氣動(dòng)執(zhí)行器帶動(dòng)閥門，實(shí)現(xiàn)閥門的開(kāi)關(guān)，

氣動(dòng)控制閥是指在氣動(dòng)系統(tǒng)中控制氣流的壓力、流量和流動(dòng)方向，并保證氣動(dòng)執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)正常工作的各類氣動(dòng)元件?？刂坪驼{(diào)節(jié)壓縮空氣壓力的元件稱為壓力控制閥。
一、氣動(dòng)閥門系統(tǒng)各部分功能和用途：
1、氣動(dòng)執(zhí)行器：分為雙動(dòng)型和單動(dòng)型。雙動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行器：對(duì)閥門開(kāi)啟和關(guān)閉的兩位式控制。單動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行器（彈簧復(fù)位型）：在氣路切斷或故障，閥門自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉。
2、閥門：閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件。
3、電磁閥：分為單電控電磁閥和雙電控電磁閥。單電控電磁閥：供電時(shí)閥門打開(kāi)或關(guān)閉，斷電時(shí)閥門關(guān)閉或打開(kāi)?。雙電控電磁閥：一個(gè)線圈得電時(shí)閥門打開(kāi)，另一個(gè)線圈得電時(shí)閥門關(guān)閉。
4、限位開(kāi)關(guān)：遠(yuǎn)距離傳送閥門的開(kāi)關(guān)位置的信號(hào)。有機(jī)械式、接近式、感應(yīng)式。
5、氣電定位器：根據(jù)電流信號(hào)?(標(biāo)準(zhǔn)4-20mA)的大小對(duì)閥門的介質(zhì)流量調(diào)節(jié)控制。
6、氣源處理三聯(lián)件：包括空氣減壓閥、過(guò)濾器、油霧器，對(duì)氣源穩(wěn)壓、清潔、運(yùn)動(dòng)部件潤(rùn)滑作用。
7、手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)：在自動(dòng)控制不正常情況下手動(dòng)操作。
8、靜音器：安裝在電磁閥的排氣口，降低噪聲。
9、快插接頭：一端連接于電磁閥或執(zhí)行器，另一端將氣管直接插入即可使用。
10、空壓機(jī)：是壓縮空氣的氣壓發(fā)生裝置。
11、氣管：有軟管、紫銅管、不銹鋼。常用規(guī)格有6mm、8mm。