力士樂壓力順序閥DZ20-2-52/200Y，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于液壓、氣動(dòng)、工控自動(dòng)化備件銷售，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

液壓閥的分類:
1根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類
滑閥：滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。
錐閥：錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。
球閥：性能與錐閥相同
2.根據(jù)控制制方式不同分:
定值或開關(guān)控制閥:被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。.
數(shù)字控制閥:用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流
量、方向的閥類。
3.根據(jù)用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應(yīng)用
常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。
被用來分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復(fù)合閥。
安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥，內(nèi)泄式單向閥
工作原理:當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從pi→P:當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類
按結(jié)構(gòu)形式可分:滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數(shù)可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分:手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。
換向閥的中位機(jī)能，多位閥在不同工作位置時(shí)，各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的不同的控制機(jī)能，稱之為換向閥的機(jī)能。對(duì)于三位閥，左、右位實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向，中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的不同要求。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
1、液壓動(dòng)力原件
將動(dòng)力裝置的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供壓力油,是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。例如液壓泵。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件，其作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個(gè)殼體中的兩個(gè)或兩個(gè)以上齒輪,在相互嚙合過程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。齒輪泵的概念是很簡單的，即它的基本形式就是兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個(gè)殼體的內(nèi)部類似“8”字形，兩個(gè)齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，后在兩齒嚙合時(shí)排出。困油現(xiàn)象齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對(duì)齒輪同時(shí)嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對(duì)輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個(gè)封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會(huì)使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，并致使機(jī)件受到額外的負(fù)載，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪音，這就是齒輪泵的困意現(xiàn)象。
危害：徑向不平衡力很大時(shí)能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時(shí)加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。
消除困油現(xiàn)象方法:通常是在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積誠小時(shí)通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時(shí)通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為水能(勢(shì)能、動(dòng)能、壓能)的水力機(jī)械。
葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個(gè)葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復(fù)吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。
柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個(gè)重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，諸如液壓機(jī)、工程機(jī)械和船舶中。

2、液壓執(zhí)行元件
將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，其作用是在壓力油的推動(dòng)下輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和速度，以驅(qū)動(dòng)工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達(dá)。
2.1液壓馬達(dá)
液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。
液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶、起揚(yáng)機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械、石油化工、港口機(jī)械等。
高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小(僅為額定扭矩的60%-一70%)和低速穩(wěn)定性差等。
2.2液壓缸
液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比;液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩神裝置與排氣裝置組成。緩神裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場(chǎng)合而定，其他裝置則*。
3.3液壓控制調(diào)節(jié)元件
用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向、壓力和流量，以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成工作。
液壓傳動(dòng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通、斷和流向的稱為方向控制閥。
3.4液壓輔助元件
保證液壓傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作。例如油箱、油管、濾油器。
液壓輔件是系統(tǒng)的一一個(gè)重要組成部分，其合理設(shè)計(jì)和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術(shù)性能。主要包括:
3.4.1過濾器
過濾器的作用:濾去油中雜質(zhì)，維護(hù)油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作。
3.4.2蓄能器
蓄能器的作用:
蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存和釋放壓力能的裝置。
1.作輔助動(dòng)力源或緊急動(dòng)力源在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時(shí)，常采用蓄能器和一個(gè)流量較小的泵組成油源。另外當(dāng)驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，蓄能器可作緊急動(dòng)力源。
2.保壓和補(bǔ)充泄漏需要較長時(shí)間保壓而泵卸載時(shí)，可利用蓄能器釋放儲(chǔ)存的壓力油，補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。
3.吸收沖擊和消除壓力脈動(dòng)在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動(dòng)，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。
3.4.3油箱
油箱是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存液壓油用。
油箱的功用:
儲(chǔ)存系統(tǒng)所需的足夠油液;;
散發(fā)油液中的熱量;
逸出溶解在油液中的空氣; :
沉淀油液中的污物;
對(duì)中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。
3.4.4熱交換器
系統(tǒng)能量損失轉(zhuǎn)換為熱量以后，會(huì)使油液溫度升高。若長時(shí)間油溫過高,油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴(yán)重影響系統(tǒng)正常工作。為保證正常工作溫度在20~65C，需要在系統(tǒng)中安裝冷卻器。相反，油溫過低，油液粘度過大，設(shè)備啟動(dòng)困難，壓力損失加大并引起過大的振動(dòng)。此種情況下系統(tǒng)應(yīng)安裝加熱器，將油液溫度升高到適合的溫度。
3.4.5管件
管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應(yīng)保證有足夠的強(qiáng)度,沒有泄漏,密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。
3.4.6密封裝置
密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。
3.5液壓工作介質(zhì)
工作介質(zhì)指傳動(dòng)液體，通常被稱為液壓油。
3.5.1液壓油
液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質(zhì)，在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對(duì)于液壓油來說，首先應(yīng)滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動(dòng)溫度下對(duì)液體粘度的要求，由于油的粘度變化直接與液壓動(dòng)作、傳遞效率和傳遞精度有關(guān)，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應(yīng)滿足不同用途所提出的各種需求。
3.5.2液壓油的要求
質(zhì)量要求:
1.合適的粘 度和良好的粘溫性能，以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤滑、冷卻和密封。
2.良好的極壓抗磨性， 以保證油泵、液壓馬達(dá)、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤滑，減少磨損。
3.優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質(zhì)，延長使用壽命。
4.良好的抗泡性 和空氣釋放值，以保證在運(yùn)轉(zhuǎn)中受到機(jī)械劇烈攪拌的條件下產(chǎn)生的泡沫能迅速消失:并能將混入油中的空氣在較短時(shí)間內(nèi)釋放出來，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、靈敏、平穩(wěn)地傳遞靜壓。
5.良好的抗乳化性， 能與混入油中的水分迅速分離，以免形成乳化液，引起液壓系統(tǒng)的金屬材質(zhì)銹蝕和降低使用性能。
6.良好的防銹性，以防止金屬表面銹蝕。

力士樂壓力順序閥DZ20-2-52/200Y

R900596863 DZ20-2-5X/200Y
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R900963908 DZ20-7-5X/100

液壓控制閥,
一、液壓控制閥的分類
1.概述
在液壓系統(tǒng)中,用于控制和調(diào)節(jié)工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統(tǒng)稱為液壓控制閥。液壓控制閥通過對(duì)工作液體的壓力、流量以及流液方向的控制與調(diào)節(jié),從而可以控制液壓執(zhí)行元件的開啟、停止和換向,調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩(或力)
2.液壓控制閥的分類 .
2.1按功能分類
(1)壓力控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路壓力的閥， 如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;
(2)方向控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷,從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向及其啟動(dòng)、停止的閥。如單向閥、換向閥等;
(3)流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等
2.2按閥的控制方式分類
液壓控制閥按控制方式可分為:
(1)開關(guān)(或定值)控制閥:借助于通斷型電磁鐵及手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設(shè)定在某一工作狀態(tài) ,使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥。這類閥屬于常見的普通液壓閥
(2)比例控制閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移,使閥的輸出(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥,比例控制閥一般屬于開環(huán)控制閥, 現(xiàn)在也很多用在閉環(huán)系統(tǒng)中。
(3)伺服控制閥:其輸入信號(hào)(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(hào)(輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值),閥的輸出量( 壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
(4)數(shù)字控制閥:用于數(shù)字信息直接控制的閥類。

二、壓力控制閥
壓力控制閥(簡稱壓力閥)是用來控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)或氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中流體壓力的一種控制閥。
常用的壓力閥有:溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。
大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)采用的壓力控制閥種類很多, 如:減壓溢流閥、比例減壓閥、先導(dǎo)式溢流閥、直動(dòng)式溢流閥、溢流閥、電磁溢流閥、板式減壓閥、減壓閥、比例減壓溢流閥、壓力補(bǔ)償器。
針對(duì)具有代表性的,現(xiàn)場(chǎng)易出故障的壓力控制閥的工作原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。
1、DR型先導(dǎo)式減壓閥
1.結(jié)構(gòu)分析
其組成主要包括帶主閥插件(3)的主閥(1)和帶壓力調(diào)節(jié)組件的先導(dǎo)閥(2)。在靜態(tài)位置,閥常開，油液可自由地從油口B經(jīng)主閥芯插件(3)進(jìn)入油口A。油口A的壓力作用于主閥芯的底側(cè)。同時(shí)作用于先導(dǎo)閥(2)中的球閥(6)上, 經(jīng)節(jié)流孔(4)作用于主閥芯(3)的彈簧加載側(cè),并且流經(jīng)油口(5)。
同樣,壓力經(jīng)節(jié)流孔(7)、控制油路(8)、單向閥(9)和節(jié)流孔(10)作用于球閥(6)上。根據(jù)彈簧(11)的設(shè)定,在球閥(6)前部、油口(5)中和彈簧腔(12)內(nèi)建壓,保持控制活塞(13)處于開啟位置。
油液可自由地從油口B經(jīng)主閥芯插件(3)流入油口A，直至油口A的壓力超過彈簧(11)的設(shè)定值,并打開球閥(6)、控制活塞(13)移至關(guān)閉位置。
當(dāng)油口A的壓力與彈簧設(shè)定壓力之間達(dá)到平衡時(shí), 獲得期望的減壓壓力。控制油經(jīng)控制油路(15)由外部從彈簧腔(14)泄回油箱。通過安裝一個(gè)可選的單向閥 (16)可實(shí)現(xiàn)從油口A至B的自由返回流動(dòng)。壓力表接口(17)用于油口A的減壓壓力監(jiān)測(cè)。

力士樂REXROTH順序閥，壓力順序閥，先導(dǎo)式壓力順序閥：

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液壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)械中的應(yīng)用.
驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及各種傳動(dòng)和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件，可分為機(jī)械的、電氣的、氣動(dòng)的、液壓的傳動(dòng)裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運(yùn)用一四位一體。由于液壓傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn)，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動(dòng)應(yīng)用與金屬切割機(jī)床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。
1、在機(jī)床上，液壓傳動(dòng)常應(yīng)用在以下的- -些裝置中
1.1進(jìn)給 傳動(dòng)裝置磨床砂輪架和工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)大部分采用液壓傳動(dòng);車床、六角車床、自動(dòng)車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也都采用液壓傳動(dòng)。這些部件有的要求快速移動(dòng)，有的要求慢速移動(dòng)。有的既要求快速移動(dòng)，也要求慢速移動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級(jí)調(diào)速;有的要求持續(xù)進(jìn)給，有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負(fù)載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。
1.2往復(fù)主題運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置龍i刨床的工作臺(tái)、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動(dòng)。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達(dá)0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動(dòng)，有利于簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動(dòng)化程度。
1.5靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度。
2、液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用
行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動(dòng)方式，如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)的需要，-直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對(duì)的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場(chǎng)需求大大增強(qiáng)的同時(shí)，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的深入研究。

液壓傳動(dòng)是一種可達(dá)到傳遞動(dòng)力、增加動(dòng)力、改變速比等目的的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來傳遞力的傳動(dòng)方式，靜壓力的大小取決于負(fù)載，而負(fù)載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進(jìn)行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動(dòng)所傳遞的力與速度無關(guān)。
液壓傳動(dòng)相比其他傳統(tǒng)傳動(dòng)方式優(yōu)勢(shì)較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設(shè)備重量取得更大的力和轉(zhuǎn)矩；2）慣性小，啟動(dòng)、制動(dòng)迅速；3）無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大，低速性能好；4）高響應(yīng)速度；5）高負(fù)載剛度；6）可控性好，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，液壓元件位臵可以根據(jù)設(shè)備需要進(jìn)行調(diào)整。

液壓傳動(dòng)已成為現(xiàn)代機(jī)械裝備與機(jī)電產(chǎn)品的重要基礎(chǔ)技術(shù)，在工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域有著極為廣泛的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域包括：工業(yè)生產(chǎn)（鍛壓機(jī)械、注塑機(jī)、機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、礦山機(jī)械、包裝機(jī)械等）、行走機(jī)械（工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等）、航空航天（飛機(jī)、宇宙飛船、衛(wèi)星發(fā)射裝臵等）、艦船（船舶及艦艇甲板機(jī)械、操作及控制系統(tǒng)）、海洋工程（海洋開發(fā)平臺(tái)、海底鉆探、水下作業(yè)等）。以國外為例，約95%的工程機(jī)械、90%的數(shù)控加工中心、95%的自動(dòng)化生產(chǎn)線均采用液壓傳動(dòng)。此外，根據(jù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備使用的液壓系統(tǒng)壓力條件不同，可按其額定壓力分為低壓系統(tǒng)（<6.3MPa）、中壓系統(tǒng)（6.3-10MPa）、中高壓系統(tǒng)（10-20MPa）和高壓系統(tǒng)（>20MPa）。

液壓系統(tǒng)主要由5個(gè)部分組成，泵、閥、油缸、馬達(dá)為核心元件。典型的液壓系統(tǒng)由動(dòng)力元件（主要是液壓泵）、控制元件（主要是液壓閥）、執(zhí)行元件（包括液壓油缸、液壓馬達(dá)）、輔助元件（包括油箱、過濾器、蓄能器、熱交換器）、工作介質(zhì)（包括礦物油、乳化液、液壓油等）5個(gè)部分組成，其中泵、閥、油缸、馬達(dá)的技術(shù)難度大、產(chǎn)品附加值高、價(jià)值占比較高，是液壓系統(tǒng)的核心元件。

液壓泵：主要有柱塞泵、齒輪泵、葉片泵和螺桿泵。其中，柱塞泵、葉片泵屬于高壓泵，齒輪泵屬于低壓泵。以柱塞泵為例，其密封工作腔構(gòu)件為圓柱形的柱塞和缸體，容易得到較高的配合精度，特點(diǎn)是泄漏量小，容積效率高，可以在高壓下工作；由于柱塞泵壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、流量調(diào)節(jié)方便，故在需要高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，如工程機(jī)械、礦山冶金機(jī)械、船舶、重型刨床及液壓機(jī)等設(shè)備上廣泛應(yīng)用。
液壓閥：主要分為方向閥、流量閥、壓力閥。方向閥用于控制系統(tǒng)中的油流方向，包括換向閥、單向閥等；流量控制閥，用于控制液壓系統(tǒng)中油的流量，包括節(jié)流閥、調(diào)速閥等；壓力控制閥，用于控制系統(tǒng)中的油壓，包括溢流閥、減壓閥、順序閥等；上述三類閥可組成各種復(fù)合閥。
液壓油缸：液壓缸由缸體、可移動(dòng)的活塞和連接活塞的活塞桿組成，缸體兩端用端蓋進(jìn)行封閉，端蓋可采用螺紋、卡圈、拉桿或焊接等方式與缸體連接；分為雙作用式、單作用式、伸縮式。
液壓馬達(dá)：分為單向、雙向液壓馬達(dá)，也分為定量馬達(dá)與變量馬達(dá)。