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液壓伺服控制系統(tǒng)
以伺服控制元件完成動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進(jìn)行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機(jī)械伺服、電液伺服、氣液伺服。

液壓伺服系統(tǒng)分類:
(1)按輸入的信號變化規(guī)律分類:定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)三類。當(dāng)系統(tǒng)輸入信號為定值時(shí)，稱為定值控制系統(tǒng)，其基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號按預(yù)先給定的規(guī)律變化時(shí)，稱為程序控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)也稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，其輸入信號是時(shí)間的未知函數(shù)，輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。
(2)按輸入信號的不同分類:機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、氣液伺服系統(tǒng)等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統(tǒng)、速度伺服系統(tǒng)、力(或壓力)伺服系統(tǒng)等。
(4)按控制元件分類:閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)。在機(jī)械設(shè)備中，閥控系統(tǒng)應(yīng)用較多。

液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進(jìn)行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能*消除這一-偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一-偏差信號進(jìn)行工作的。
(3)放大。執(zhí)行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量*跟蹤輸入信號的變化。

液壓閥的分類:
1根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類
滑閥：滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。
錐閥：錐閥閥芯半錐角一 般為12°-20°，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。
球閥：性能與錐閥相同
2.根據(jù)控制制方式不同分:
定值或開關(guān)控制閥:被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。
比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。.
數(shù)字控制閥:用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流
量、方向的閥類。
3.根據(jù)用途分:
壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥
方向控制閥的作用:在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。
方向控制閥包括:單向閥和換向閥
單向閥包括:普通單向閥和液控單向閥
1.普通單向閥
使油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，反向則被截止的方向閥。
普通單向閥的應(yīng)用
常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。
被用來分隔油路以防止高低壓干擾。:
與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等復(fù)合閥。
安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為( 0. 3~0.5) MPa。
2.液控單向閥
外泄式液控單向閥，內(nèi)泄式單向閥
工作原理:當(dāng)控制油口不通壓力油時(shí)，油液只能從pi→P:當(dāng)控制油口通壓力油時(shí)，正、反向的油液均可自由通過。
3.換向閥
換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。
換向閥的分類
按結(jié)構(gòu)形式可分:滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。
按閥體連通的主油路數(shù)可分:兩通、三通、四通...等。
按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分:兩位、三位、四位等。
按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分:手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。
換向閥的中位機(jī)能，多位閥在不同工作位置時(shí)，各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的不同的控制機(jī)能，稱之為換向閥的機(jī)能。對于三位閥，左、右位實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向，中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的不同要求。

DUPLOMATIC比例閥DSE3-C08SA/11N-D24K1

DSE3-C08SA/11N-D24K1    比例方向閥

DSE3G-A26/11N-E0K11/B 比例方向閥

DSE3G-C26/11N-E0K11/B 比例方向閥

DSE5-A30/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-A60/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-C30/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5-C60/10N-D24K1 比例方向閥

DSE5G-C60/10V-E0K11/B 比例方向閥

DSP7-S1/20N-EE/D24K1 電液換向閥

DSP7-S3/20N-EE/D24K1 電液換向閥

DSP7-TA/20N-IE/D24K1 電液換向閥

DSPE7-C150/11N-II/D24K1 比例方向閥

DT03-2E/10/24VDC 電磁錐式方向閥

DXJ3-D0L10/10N-E0K11 伺服閥

E5P4-S1/I/40N-D24K1     電液換向閥

E5P4-S1/E/40N-D24K1 電液換向閥

E5P4-S3/E/40N-A230K1 電液換向閥

E5P4-S3/E/40N-D24K1 電液換向閥

E5P4-TA/E/40N-D24K1 電液換向閥

ECA/A/10 電磁插頭

ECA/B/10 電磁插頭

EDM-M31122/30E0-B   比例閥放大器

EDM-M211-20E0 比例放大器

EDM-M212-20E0 比例放大器

EDM-M231-20E0 比例放大器

EDM-M232-10E0 比例放大器

ERS4M-D/40 節(jié)流閥

ERS4M-SA/40 節(jié)流閥

EX7S/L/10 7芯插頭

GP1-0034R95B/20NH 液壓泵

GP2-0234R95F/10N 外口齒合齒輪泵

LC40-QD4/10V 插裝閥

LP40-Q/10V 插裝閥閥蓋

MCD4-SP/51N 疊加閥

液壓傳動(dòng)基本原理
從原理上來說，液壓傳動(dòng)所基于的基本的原理就是帕斯卡原理，就是說，液體各處的壓強(qiáng)是*的，這樣，在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大，這樣能夠保持液體的靜止。所以通過液體的傳遞，可以得到不同端上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)變換的目的。我們所常見到的液壓千斤頂就是利用了這個(gè)原理來達(dá)到力的傳遞。液壓傳動(dòng)中所需要的元件主要有動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件等。其中液壓動(dòng)力元件是為液壓系統(tǒng)產(chǎn)生動(dòng)力的部件，主要包括各種液壓泵。液壓泵依靠容積變化原理來工作，所以一般也稱為容積液壓泵。齒輪泵是較常見的一-種液壓泵，它通過兩個(gè)嚙合的齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得液體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其他的液壓泵還有葉片泵、柱塞泵，在選擇液壓泵的時(shí)候主要需要注意的問題包括消耗的能量、效率、降低噪音。液壓執(zhí)行元件是用來執(zhí)行將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的裝置，主要包括液壓缸和液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)是與液壓泵做相反的工作的裝置，也就是把液壓的能量轉(zhuǎn)換稱為機(jī)械能，從而對外做功。液壓控制元件用來控制液體流動(dòng)的方向、壓力的高低以及對流量的大小進(jìn)行預(yù)期的控制，以滿足特定的工作要求。正是因?yàn)橐簤嚎刂圃骷撵`活性,使得液壓控制系統(tǒng)能夠完成不同的活動(dòng)。液壓控制元件按照用途可以分成壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥。按照操作方式可以分成人力操縱閥、機(jī)械操縱法、電動(dòng)操縱閥等。除了上述的元件以外，液壓控制系統(tǒng)還需要液壓輔助元件。這些元件包括管路和管接頭、油箱、過濾器.蓄能器和密封裝置。通過以上的各個(gè)器件，我們就能夠建設(shè)出一個(gè)液壓回路。所謂液壓回路就是通過各種液壓器件構(gòu)成的相應(yīng)的控制回路。根據(jù)不同的控制目標(biāo)，我們能夠設(shè)計(jì)不同的回路，比如壓力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。根據(jù)液壓傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)，在液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，首先要進(jìn)行系統(tǒng)分析，然后擬定系統(tǒng)的原理圖，其中這個(gè)原理圖是用液壓機(jī)械符號來表示的。
之后通過計(jì)算選擇液壓器件，進(jìn)而再完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試。這個(gè)過程中，原理圖的繪制是關(guān)鍵的。它決定了一個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的優(yōu)劣。液壓傳動(dòng)的應(yīng)用性是很強(qiáng)的，比如裝卸堆碼機(jī)液壓系統(tǒng)，它作為一種倉儲(chǔ)機(jī)械，在現(xiàn)代化的倉庫里利用它實(shí)現(xiàn)紡織品包、油桶、木桶等貨物的裝卸機(jī)械化工作。也可以應(yīng)用在萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)等生產(chǎn)實(shí)踐中。這些系統(tǒng)的特點(diǎn)是功率比較大，生產(chǎn)的效率比較高，平穩(wěn)性比較好。

因?yàn)闅庖簤簜鲃?dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它在民用工業(yè)中的應(yīng)用更加廣泛。小到一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等;行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等;大到鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等;發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等國;船舶用的甲板起重機(jī)械、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等;特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等。
現(xiàn)在的工業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為了一個(gè)相當(dāng)龐大的工業(yè)體系，可以分為制造業(yè)、建筑業(yè)、服務(wù)業(yè)等幾大部門，液壓與氣動(dòng)技術(shù)在制造業(yè)和建筑業(yè)中應(yīng)用的較多，特別是大型的裝備制造業(yè)中,氣液壓的作用相當(dāng)重要,例如我們經(jīng)常見到的挖掘機(jī)、推土機(jī)、鏟車等，都是通過一個(gè)個(gè)的液壓桿來傳遞動(dòng)力，從而指使各個(gè)部件運(yùn)動(dòng)，終達(dá)到工作目的。建筑業(yè)中，大型的軌行式施工機(jī)械，可以將重達(dá)幾百噸幾千噸的材料運(yùn)送到規(guī)定的地點(diǎn)并完成工作，例如高鐵高架橋的修建，大部分的橋梁
部件都是在一個(gè)地方澆灌鑄成，然后再用運(yùn)輸車運(yùn)送到大橋上安裝上的，整個(gè)過程需要功率相當(dāng)大的液壓組合機(jī)械來完成。
氣液壓作為一個(gè)廣泛應(yīng)用的技術(shù)，在未來更是有廣闊的前景。隨著社會(huì)主義建設(shè)步伐的加快，我國交通、能源、鐵路、民航等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，大型建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場上的需求大大增加，各個(gè)方面對于氣壓液壓的依賴會(huì)越來越強(qiáng)，而且要求也會(huì)越來越高，同時(shí)，這些大型工程面臨的作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工祝條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動(dòng)著對氣液壓傳動(dòng)技術(shù)的深入研究，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的深入發(fā)展，液壓控制系統(tǒng)可以和智能控制的技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制的技術(shù)等技術(shù)結(jié)合起來，這樣就能夠在更多的場合中發(fā)揮作用。以更加精巧的、更加靈活地完成預(yù)期的控制任務(wù)。氣液壓傳動(dòng)技術(shù)已經(jīng)在各個(gè)方面改變了人類的生活，但始終不能滿足人們的要求，氣液壓傳動(dòng)技術(shù)還有很大的發(fā)展空間。

意大利迪普馬DUPLOMATIC比例閥，比例換向閥，電磁比例閥：

MCD5-D/51N 壓力控制閥

MCD5-DT/51N 壓力控制閥 直動(dòng)式溢流閥

MCD5-SB/51N 壓力控制閥

MCD5-SBT/51N 壓力控制閥

MCD5-SP/51N 疊加閥

MCD6-D/51N 壓力控制閥

MCD6-SBT/51N 壓力控制閥

MCD6-SP/51N 疊加閥

MERS-D/50 疊加閥

MERS-RD/50 節(jié)流閥

MERS-SA/50 節(jié)流閥

MERS-SB/50 節(jié)流閥

MRQ4-SP/M1/51 疊加式溢流閥

MVPP-D/50 疊加閥

MVPP-SA/50 疊加閥

MVPP-SB/50 疊加閥

MVR-RS/P/50 單向閥

MVR-SA/51 單向閥

MVR-SB/51 單向閥

MVR-SP/51 疊加閥

MVR-SPT/51 單向閥

MVR-ST/51 單向閥

MZD2/50 減壓閥

MZD2/A/50 減壓閥

MZD3/50 減壓閥

MZD3/A/50 疊加閥

MZD3/B/50 減壓閥

MZD4/50 疊加閥

MZD5/50 減壓閥

PRE25-350/10N-D24K1 比例壓力閥

PRE3-210/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3-210/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3-350/10N-D24K1 比例壓力閥

PRED3G-210/11N-E0K11/B 比例壓力閥

PSC-32D/20 液壓安裝支架

PSP6/21N-K1/K 壓力繼電器

PST2/21N-K1/K 壓力繼電器

PST4/21N-K1/K   壓力繼電器

PTH-250/20E1-K10 壓力傳感器

PTH-400/20E1-K10 壓力傳感器

RLM3A-C01/10N-D24K1 電磁快慢閥

RM2-W4/31N 壓力控制閥

RM2-W5/31N 壓力控制閥

RM2-W6/31N 壓力控制閥

RPCER1-8/C/52-24 比例流量閥

RQ3-P5/41 板式溢流閥

RQ3-P6/41 板式溢流閥

RQ4M4-SP/51 壓力控制閥

RQ4M5-D/51 壓力控制閥

RQ4M5-SP/51 壓力控制閥

RQ5-P5/41 板式溢流閥

RQ5-P6/41 板式溢流閥

RQ5-W5/41 管式溢流閥

折彎機(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導(dǎo)線對線圈通電，通電后對壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工，操作上也十分簡便。

液壓折彎機(jī)包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。
使用時(shí)由導(dǎo)線對線圈通電，通電后對壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工。折彎機(jī)可以通過更換折彎機(jī)模具，從而滿足各種工件的需求。

折彎機(jī)分為手動(dòng)折彎機(jī)，液壓折彎機(jī)和數(shù)控折彎機(jī)。手動(dòng)折彎機(jī)又分為機(jī)械手動(dòng)折彎機(jī)和電動(dòng)手動(dòng)折彎機(jī)，液壓折彎機(jī)按同步方式又可分為：扭軸同步、機(jī)液同步，和電液同步。液壓折彎機(jī)按運(yùn)動(dòng)方式又可分為：上動(dòng)式、下動(dòng)式。

折彎機(jī)是鈑金行業(yè)工件折彎成形的重要設(shè)備，其作用是將鋼板根據(jù)工藝需要壓制成各種形狀的零件。如圖所示為液壓板料折彎機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，主要由左右立柱、工作臺(tái)、橫梁組成機(jī)架，左右油缸固定在立柱上，滑塊與油缸的活塞連接、沿固定在立柱上的導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，下模固定在工作臺(tái)上，上模安裝在滑塊下端，液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，電氣系統(tǒng)給出指令，在油缸作用下，滑塊帶動(dòng)上模向下與下模閉合實(shí)現(xiàn)板料的折彎。左右立柱、工作臺(tái)和滑塊（以下簡稱三大件）是折彎機(jī)的關(guān)鍵零件，三大件的重量之和占一臺(tái)折彎機(jī)總重量的70%~80%。其強(qiáng)度和剛性直接決定機(jī)床的運(yùn)行精度、使用壽命，以及工件的精度。
1、滑塊部分：采用液壓傳動(dòng)，滑塊部分由滑塊、油缸及機(jī)械擋塊微調(diào)結(jié)構(gòu)組成。左右油缸固定在機(jī)架上，通過液壓使活塞（桿）帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械擋塊由數(shù)控系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)數(shù)值；
2、工作臺(tái)部分：由按鈕盒操縱，使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擋料架前后移動(dòng)，并由數(shù)控系統(tǒng)控制移動(dòng)的距離，其小讀數(shù)為0.01毫米（前后位置均有行程開關(guān)限位）；
3、同步系統(tǒng)：該機(jī)由扭軸、擺臂、關(guān)節(jié)軸承等組成的機(jī)械同步機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定可靠，同步精度高。機(jī)械擋塊由電機(jī)調(diào)節(jié)，數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)值；
4、擋料機(jī)構(gòu)：擋料采用電機(jī)傳動(dòng)，通過鏈操帶動(dòng)兩絲桿同步移動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)控制擋料尺寸。