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電磁閥之所以歸劃于自動(dòng)化儀表行業(yè)中的執(zhí)行器部分，雖外表與其他-些手動(dòng)閥相似，甚至略顯粗糙,但內(nèi)部結(jié)構(gòu)卻十分精細(xì)，與一般手動(dòng)閥門有著本質(zhì)的區(qū)別。打個(gè)簡(jiǎn)單的比喻來說,普通手動(dòng)閥的開關(guān)*靠人工用力的大小來操作，而電磁閥則*靠自身的功能達(dá)到控制目的，而非人力所為再者電磁閥區(qū)別于其他閥門的是因?yàn)閮?nèi)部結(jié)構(gòu)不同，所以不同的工作介質(zhì)不能通用一種閥門，一旦確定介質(zhì)種類而選定的產(chǎn)品則不能與不同介質(zhì)混用，否則會(huì)導(dǎo)致電磁閥失靈或損壞。

液壓傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)械中的應(yīng)用.
驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)以及各種傳動(dòng)和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件，可分為機(jī)械的、電氣的、氣動(dòng)的、液壓的傳動(dòng)裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運(yùn)用一四位一體。由于液壓傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn)，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快。液壓傳動(dòng)應(yīng)用與金屬切割機(jī)床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。
1、在機(jī)床上，液壓傳動(dòng)常應(yīng)用在以下的- -些裝置中
1.1進(jìn)給 傳動(dòng)裝置磨床砂輪架和工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)大部分采用液壓傳動(dòng);車床、六角車床、自動(dòng)車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，銑床、刨床、組合機(jī)床的工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也都采用液壓傳動(dòng)。這些部件有的要求快速移動(dòng)，有的要求慢速移動(dòng)。有的既要求快速移動(dòng)，也要求慢速移動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級(jí)調(diào)速;有的要求持續(xù)進(jìn)給，有的要求間歇進(jìn)給;有的要求在負(fù)載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。
1.2往復(fù)主題運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置龍i刨床的工作臺(tái)、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)并且要求換向沖擊小、換向時(shí)間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動(dòng)。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達(dá)0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機(jī)床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動(dòng)部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動(dòng)，有利于簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高機(jī)床自動(dòng)化程度。
1.5靜壓支承重型機(jī)床、高速機(jī)床、高精度機(jī)床上的軸承、導(dǎo)軌、絲桿螺母機(jī)構(gòu)等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度。
2、液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用
行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工程機(jī)械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長(zhǎng)的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動(dòng)方式，如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)的需要，-直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對(duì)的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場(chǎng)需求大大增強(qiáng)的同時(shí)，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的深入研究。

液壓傳動(dòng)是一種可達(dá)到傳遞動(dòng)力、增加動(dòng)力、改變速比等目的的傳動(dòng)方式。液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來傳遞力的傳動(dòng)方式，靜壓力的大小取決于負(fù)載，而負(fù)載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進(jìn)行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動(dòng)所傳遞的力與速度無關(guān)。
液壓傳動(dòng)相比其他傳統(tǒng)傳動(dòng)方式優(yōu)勢(shì)較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設(shè)備重量取得更大的力和轉(zhuǎn)矩；2）慣性小，啟動(dòng)、制動(dòng)迅速；3）無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍大，低速性能好；4）高響應(yīng)速度；5）高負(fù)載剛度；6）可控性好，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，液壓元件位臵可以根據(jù)設(shè)備需要進(jìn)行調(diào)整。

DUPLOMATIC電磁閥DS3-S3/11N-D24K1

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泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行工作的輸出流量的大小是由密封工作腔的容積變化量的大小來決定的，單向閥起配流裝置的作用。
液壓泵的基本工作條件
有若干個(gè)作周期變化的密封工作容積,其容積變化能完成吸油和壓油過程。
有相應(yīng)的配流裝置能分開吸、壓油腔且有良好密封性
吸油時(shí),油箱必須與大氣相通;壓油時(shí)泵的壓力決定于油液排出時(shí)所遇到的阻力

按結(jié)構(gòu)形式分:
齒輪式液壓泵、葉片式、液壓泵、柱塞式液壓泵
按輸出流量能否調(diào)節(jié)分:定量式和變量式液壓泵

工作壓力P:指液壓泵出口處的實(shí)際壓力值。工作壓力值取決于液壓泵輸出到系統(tǒng)中的液體在流動(dòng)過程中所受的阻力。阻力(負(fù)載)增大,則工作壓力升高;反之則工作壓力降低。
額定工作壓力:指液壓泵在連續(xù)工作過程中允許達(dá)到的高壓力。額定壓力值的大小由液壓泵零部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和密封性來決定。超過這個(gè)壓力值,液壓泵有可能發(fā)生機(jī)械或密封方面的損壞。

排量V :指在無泄漏情況下,液壓泵轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能排出的油液體積。
可見,排量的大小只與液壓泵中密封工作容腔的幾何尺寸和個(gè)數(shù)有關(guān)。
排量的常用單位是( mI/r )

理論流量q指在無泄漏情況下,液壓泵單位時(shí)間內(nèi)輸出的油液體積。其值等于泵的排量V和泵軸轉(zhuǎn)數(shù)n的乘積,即qt=Vnm'Is )
實(shí)際流量q指單位時(shí)間內(nèi)液壓泵實(shí)際輸出油液體積。由于工作中泵的出口壓力不等于零,因而存在泄漏量△q=kp工作壓力越高,泄漏量越大,使得泵的實(shí)際流量小于泵的理論流量即q=q,-Aq
顯然當(dāng)液壓泵處于卸荷(非工作)狀態(tài)時(shí),這時(shí)輸出的實(shí)際流量近似為理論流量
額定流量qn泵在額定轉(zhuǎn)數(shù)和額定壓力下輸出的實(shí)際流量。
實(shí)際上泵在能量轉(zhuǎn)換過程中有容積損失和機(jī)械損失
容積損失主要是液壓泵內(nèi)部泄漏造成的流量損失,其大小用容積效率來表示
機(jī)械損失指液壓泵內(nèi)流體粘性和機(jī)械摩擦造成的轉(zhuǎn)矩?fù)p失其大小用機(jī)械效率來表示

1)齒輪泵的分類
屬于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,納污能力強(qiáng),工作壓力相對(duì)較低,成本較低的一-種, 廣
泛用于農(nóng)業(yè)機(jī)械:拖拉機(jī)、收割機(jī)等。工程機(jī)械:叉車、自卸車等。
齒輪泵按照齒輪的嚙合形式可分為外嚙合式和內(nèi)嚙合式兩種,按照齒形曲線有漸開線形、圓弧齒形和擺線齒形。
2)外嚙合齒輪泵
( 1 )外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)。主要由主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、殼體、前后泵體、密封圈和軸承等組成。
外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)
1-從動(dòng)齒輪; 2-軸承套; 3-密封圈; 4一前端蓋; 5-密封;6-傳動(dòng)軸;;7-主動(dòng)齒輪;8- 殼體;9后端蓋
( 2 )外嚙合齒輪泵的工作原理
密封容腔由殼體、端蓋和兩對(duì)齒輪的嚙合部位組成。配流裝置由齒輪嚙合線將吸油區(qū)和壓油區(qū)隔開,起配流作用。
(3)外嚙合齒輪泵的幾個(gè)問題
①泄漏問題
端面泄露:齒輪端面和軸承套端面之間間隙占80% ,
徑向泄露:齒頂與殼體之間間隙15%
嚙合線泄露:兩個(gè)齒輪互相嚙合部位之間間隙。5%減小端面泄漏的方法:采用端面間隙自動(dòng)補(bǔ)償。
②徑向不平衡力。
泵內(nèi)壓力腔的油液經(jīng)過徑向間隙逐漸滲漏到吸油腔,其壓力逐漸減小,液壓力作用在齒輪上的合力大致為圖中力F的方向,此力由軸承來承受,因而影響了軸承的壽命,往往成為提高泵工作壓力的限制因素。
消除方法:
1縮小壓油C即壓力的作用面積減小徑向不平衡力
2.增泵體內(nèi)表面與齒輪頂圓的間隙,使在徑向不平衡力作用時(shí)齒頂和泵體不接觸。
3.開壓力平衡槽,但泄漏大,很少用
③流量脈動(dòng)。隨著嚙合點(diǎn)位置的不斷變化,吸、壓油腔在每-瞬間的容積變化率是不均勻的,因此齒輪泵的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的。
④困油現(xiàn)象及消除措施。由 ( a )旋轉(zhuǎn)到 b )所示位置時(shí),閉死容積由大變到小;由( b )旋轉(zhuǎn)到( C )所示位置時(shí),閉死容積從小變到大。這種現(xiàn)象稱之為困油現(xiàn)象。
危害:減小時(shí)使被困油擠出產(chǎn)生高壓,增大時(shí)會(huì)造成真空產(chǎn)生穴現(xiàn)象。
消除措施:在軸承套上開卸荷槽 , 當(dāng)閉死容積由大變小時(shí),借助卸荷槽與壓油腔相通。當(dāng)閉死容積由小變大時(shí),借助卸荷槽與吸油腔相通。

齒輪泵優(yōu)缺點(diǎn):
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小、重量輕、價(jià)格低、工作可靠、自吸能力強(qiáng)、對(duì)油液污染不敏感。
泄漏量大、工作壓力低。流量脈動(dòng)大。
提高工作壓力的措施:
減小端面泄漏。齒輪端面間隙自動(dòng)補(bǔ)償。

意大利迪普馬DUPLOMATIC電磁閥，電磁閥換向閥：

MD1D-S3/50-110V
MD1D-S4/50-110V
MD1D-S7/50-110V
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MD1D-S10/50-110V
MD1D-S11/50-110V
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MD1D-S5/55-110V
MD1D-S6/55-110V
MD1D-S7/55-110V
MD1D-S8/55-110V
MD1D-S9/55-110V
MD1D-S1/50-24V
MD1D-TA/50-24V
MD1D-TC/50-24V
MD1D-RK/50-24V
MD1D-S1/55-24V
MD1D-TA/55-24V
MD1D-TC/55-24V
MD1D-RK/55-24V
MD1D-S1/50-110V
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方向控制回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電，將壓縮空氣間歇送人氣缸的無桿腔，與彈簧一起推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。雙作用氣缸換向回路分別將控制信號(hào)到氣控?fù)Q向閥的 K1、K2 的控制腔，使換向閥的換向，從而控制壓縮空氣實(shí)現(xiàn)使氣 缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
1、差動(dòng)控制回路是用二位三通手拉閥控制差動(dòng)聯(lián)接氣缸，實(shí)現(xiàn)氣缸的差動(dòng)控制。
2、多位運(yùn)動(dòng)控制回路給各三位換向閥分別加入開關(guān)量信號(hào)時(shí)，各氣缸可分別完成向左、 向右、停止三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)信號(hào)解除后，缸可以停止在原位；若更換不同中為機(jī)能的三位換向閥，缸可以得到不同的停留狀態(tài)。

速度控制回路
1、單作用氣缸速度控制回路
雙向調(diào)速回路：采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流，控制氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度。
慢進(jìn)快退調(diào)速回路：在圖示回路中當(dāng)有控制信號(hào)K時(shí)，換向閥換向，其輸出經(jīng) 節(jié)流閥、快排閥入單作用缸的無桿 腔，使活塞桿慢速伸出，伸出速度的大小取 決于節(jié)流閥的開口量；當(dāng)無控制信號(hào)K時(shí)，換向閥復(fù)位，缸無桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣，活塞在彈 簧作用下縮回。
2、雙作用氣缸速度控制回路
雙向調(diào)速回路：在換向閥的排氣口上安裝排氣節(jié)流閥，兩種調(diào)速回路的調(diào)*果基本相同。
慢進(jìn)快退回路：控制活塞桿伸出時(shí)采用排氣節(jié)流控制，活塞桿慢速伸出；活塞桿縮回時(shí)，無桿腔余氣經(jīng)快排閥排空，活塞桿快速退回。
3、緩沖回路是對(duì)于氣缸行程較長(zhǎng)速度較快的應(yīng)用場(chǎng)合，可以通過回路來實(shí)現(xiàn)緩沖；

氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路
在氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路中，采用氣—液聯(lián)動(dòng)目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度。常用兩種方式：氣—液阻尼缸的回路；用氣—液轉(zhuǎn)換器的回路。 慢進(jìn)快退回路：在氣—液阻尼缸中，氣缸是動(dòng)力缸，油缸是阻尼缸，氣缸與阻尼缸串聯(lián)聯(lián)接。
變速回路
氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路：通過單向節(jié)流閥，利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)氣缸單方向的無級(jí)調(diào)速，油杯用于補(bǔ)充油缸漏油。 氣液缸串聯(lián)變速回路：當(dāng)活塞桿右行到撞塊碰到機(jī)動(dòng)換向閥后開始作慢速運(yùn)動(dòng)。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。
氣-液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路
氣-液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣~液轉(zhuǎn)換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時(shí)，另一端輸出液體。
安全保護(hù)回路
往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路