力士樂(lè)伺服閥4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV，德國(guó)REXROTH伺服閥，力士樂(lè)四通伺服方向閥，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買(mǎi)！

力士樂(lè)REXROTH四通型號(hào)的方向伺服閥

4WS.2E...

規(guī)格 10

組件系列 5X

最大工作壓力 315 bar

最大流量 180 l/min

用于控制位置、力、壓力或速率的閥

帶機(jī)械反饋或機(jī)械和電氣反饋的二級(jí)伺服閥

第 1 級(jí)噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機(jī)，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結(jié)構(gòu)

無(wú)磨損控制閥芯復(fù)位元件

在外部控制或通過(guò)集成電子元件 (OBE) 控制

閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試

帶液動(dòng)力補(bǔ)償?shù)目刂崎y芯

中心固定的控制閥套，因此對(duì)溫度和壓力的敏感性很低

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無(wú)密封圈磨損

第 1 級(jí)的過(guò)濾器可從外部自由檢修

產(chǎn)品說(shuō)明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型閥門(mén)是電動(dòng)操作的 2 級(jí)伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力和速率。

這些閥門(mén)由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級(jí)）中的控制閥芯（通過(guò)機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)）組成。

力矩馬達(dá)線圈上的電氣輸入信號(hào)通過(guò)磁體產(chǎn)生作用于電樞的力，并與彈性管 一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過(guò)螺栓連接到彈性管的擋板從兩個(gè)控制噴嘴之間的中心位置移開(kāi)，并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。該壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口，同時(shí)，另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口。

控制閥芯通過(guò)彎曲彈簧（機(jī)械反饋）連接到擋板或力矩馬達(dá)。控制閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/p>

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號(hào)成比例來(lái)控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

外部控制電子元件，4WS2EM10-5X/... 型（單獨(dú)訂購(gòu)）

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門(mén)并放大模擬輸入信號(hào)（控制值），以便通過(guò)輸出信號(hào)以流量控制形式驅(qū)動(dòng)伺服閥。

集成控制電子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模擬輸入信號(hào)，需集成特別針對(duì)此閥類(lèi)型進(jìn)行過(guò)調(diào)整的控制電子元件 (10)。它們與力矩馬達(dá)蓋帽相連接。閥零位可以通過(guò)可從外部檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。

4WSE2ED10-5X/...

對(duì)于通過(guò)復(fù)位彈簧的機(jī)械控制，此類(lèi)型的閥門(mén)還配備有電氣閥芯位置檢測(cè)和控制裝置?？刂崎y芯位置由感應(yīng)式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號(hào)與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進(jìn)行電氣放大，并且作為控制信號(hào)饋送到力矩馬達(dá)。具有附加電氣反饋時(shí)，與純機(jī)械型號(hào)相比，電氣控制器放大率可在較小信號(hào)范圍內(nèi)達(dá)到較高動(dòng)態(tài)值。另外提供的機(jī)械反饋可確保在電源故障時(shí)，閥芯位于零范圍內(nèi)。

閥門(mén)僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過(guò)可從外部檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。

注意：更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的專(zhuān)業(yè)人員執(zhí)行。

伺服閥，是電液轉(zhuǎn)換元件同時(shí)也是功率放大原件。是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

伺服閥，主要由6部分組成，分別是：永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套以及控制腔。而它的工作原理就是當(dāng)連通電流的時(shí)候，擋板會(huì)向右移動(dòng)，使得其右邊的噴嘴節(jié)能作用變強(qiáng)，自然流量也會(huì)隨之減少。與此同時(shí)左邊噴嘴節(jié)流作用會(huì)減少，流量會(huì)隨之增加。這時(shí)候閥芯它兩端就會(huì)失去平衡，使得閥芯會(huì)向左移動(dòng)。然后閥芯它的位移量跟馬達(dá)的電流量是形成正比的，而在閥芯上面的液壓力跟彈簧力是剛好平衡的。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從流向，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò)流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。

力士樂(lè)伺服閥4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV，德國(guó)REXROTH伺服閥，力士樂(lè)四通伺服方向閥。

力士樂(lè)REXROTH四通伺服方向閥4WS.2E...

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R901065784 4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV

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R900781091 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31BV

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R900956874 4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

R900949285 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV

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R901105592 4WS2EM10-5X/30B11T315K8DV

R901020279 4WS2EM10-5X/30B11T315K8EV

液壓是機(jī)械行業(yè)、機(jī)電行業(yè)的一個(gè)名詞。液壓可以用動(dòng)力傳動(dòng)方式， 成為液壓傳動(dòng)。液壓也可用作控制方式，稱為液壓控制。

液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力。

液壓控制是以有壓力液體作為控制信號(hào)傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng)。液壓挖制通常包括液壓開(kāi)環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制，它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng)，通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機(jī)械液壓同服系統(tǒng)(機(jī)液伺服系統(tǒng)，或機(jī)液伺服機(jī)構(gòu))等。

一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動(dòng)力大，易于傳遞及配置等特點(diǎn)，在工業(yè)、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而獲

得需要的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓系統(tǒng)的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。

液壓系統(tǒng)組成

一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì)。

動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。動(dòng)力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。

挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。

根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量挖制閥和方向控制閥。壓力挖制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等:方向控制閥包括單向閥、液挖單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，

液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

輔助元件包括蓄能器、過(guò)濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計(jì)、流量計(jì)、

密封裝置等，它們起連接、儲(chǔ)油、過(guò)濾和測(cè)量油液壓力等輔助作用

工作介質(zhì)是指各類(lèi)液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等

幾大類(lèi)。液壓系統(tǒng)就是通過(guò)其實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。

液壓元件可分為動(dòng)力元件和挖制元件以及執(zhí)行元件三大類(lèi)。盡管都是液壓元件，它們的自身

功能和安裝使用的技術(shù)要求也不盡相同，現(xiàn)分別介紹如下:

動(dòng)力元件:指的是各種液壓泵，齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

1、齒輪油泵和串聯(lián)泵(包括外嚙合與內(nèi)嚙合)兩種結(jié)構(gòu)型式。

2、葉片油泵(包括單級(jí)泵、變量泵、雙級(jí)泵、雙聯(lián)泵)。

3、柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、(變量泵又分為手動(dòng)變量與壓力補(bǔ)償變量、伺服變量等多種)從結(jié)構(gòu)上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。);

執(zhí)行元件:液壓缸和液壓馬達(dá)，液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達(dá)有齒輪式液壓馬達(dá)、葉片液壓馬達(dá)、柱塞液壓馬達(dá):

控制元件:方向控制閥、單向閥、換向閥;

壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等:

流量控制閥:節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流闕:

輔助元件:除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括:各種管接頭 (擴(kuò)口式、 焊接式、卡套式，sae法蘭)、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測(cè)壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。

優(yōu)點(diǎn)

與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn):

1、液壓傳動(dòng)的各種元件，可以根據(jù)需要方便、靈活地來(lái)布置。

2、重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)速度快[2] 

3、操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000: 1)。

4、可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。

5、一般采用礦物油作為工作介質(zhì)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng)。

6、很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。

7、很容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)控制過(guò)程，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控。